卸砖机制造技术

卸砖机，其特征在于，包括直线导轨（２），合拢装置（３），机架（４）和复数个机械手（１），机械手（１）上具有夹紧机构（１１），各机械手（１）平行分布在直线导轨（２）上，并与合拢装置（３）连接，直线导轨（２）固定在机架（４）上。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种从设备内卸出成型制品的设备，特别是一种卸砖机。
技术介绍
现有技术的制砖生产过程中，在制砖成型后，砖块需要码垛在养护小车上进行养护，在养护小车码垛的砖块如图1所示，这样，养护后，需要将砖块从养护小车上搬运下来堆放，而目前均通过人工进行搬运，劳动强度大，效率低，不利于机械化生产。专利技术构成本技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种能够降低劳动强度，提高生产效率的卸砖机。本技术的目的是通过以下途径来实现的。卸砖机，其结构要点为，包括直线导轨、合拢装置、机架和复数个机械手，机械手上具有夹紧机构，各机械手平行分布在直线导轨上，并与合拢装置连接，直线导轨固定在机架上°这样，将卸砖机移至砖块的上方，通过卸砖机的机械手上的夹紧机构将码垛的砖块夹起，卸砖机移出，夹紧机构松开，从而对砖块进行搬运堆放，因此，通过卸砖机进行搬运砖块，能够实现机械化的操作，降低劳动强度，提高生产效率。另外，卸砖机在搬运过程中，一个机械手夹一列砖块，各机械手根据养护小车上码垛的各列砖块之间的间距排列在直线导轨上，各机械手与合拢装置连接，这样，机械手夹起砖块后合拢装置就将间隔排列的机械手合拢，从而消除码垛的砖块之间的间距，使堆放的砖块排列更加密集，减小砖块占地空间，而且通过合拢装置将各列砖块合拢后，各列砖块相互接触，从而增加砖块间的摩擦力，夹持砖块更加牢固。使用卸砖机不但能够实现卸砖的机械化，而且在卸砖的过程中还能够同时消除各列砖块之间的间距，使砖块堆放更密集，还能够增加夹砖的牢固性，这是本技术出乎意料的效果。排列在直线导轨上的机械手通过合拢装置连接，使机械手合拢从而消除各列砖块之间的间距。对于合拢装置可以采用连动合拢，即各个机械手通过一个合拢装置相互连接，使用一个动力机构带动机械手移动；也可以采用各个机械手分别通过一个动力机构带动其合拢，即采用多个合拢装置。对于合拢装置的结构可以具体为合拢装置包括第一动力机构和连动机构，连动机构包括行程转轮和复数个连杆，行程转轮安装在机架上，各连杆的一端与行程转轮铰接，另一端则分别与各机械手铰接，动力机构与行程转轮连接。这样，动力机构带动行程转轮转动，铰接在行程转轮上的各个连杆随行程转轮移动，从而通过连杆带动各机械手在导轨上移动，使机械手合拢，分开。该合拢装置的结构进一步具体为行程转轮位于与机械手平行的对称中心，各连杆与行程转轮的铰接点以外侧机械手的连杆与行程转轮的铰接点靠近行程转轮的外周而沿行程转轮的径向向圆心依序排列，内侧机械手的连杆与行程转轮的铰接点靠近行程转轮的圆心，并且两侧机械手的连杆与行程转轮的铰接点沿行程转轮的径向为对称分布。由于内侧机械手靠近中心，移动距离小，外侧机械手远离中心，移动距离大，因此，内侧机械手的连杆与行程转轮的铰接点靠近行程转轮的圆心，这样，当行程转轮转动，靠近圆心的连杆，其移动距离较小，而外侧机械手的连杆与行程转轮的铰接点靠近行程转轮的外周，其移动距离较大，从而可以实现内侧机械手移动距离小，而外侧机械手移动距离大。行程转轮通过第一动力机构带动转动，该第一动力机构可以是第一动力机构为一种气缸，该气缸的活塞杆与行程转轮铰接，并位于该行程转轮的靠近轮缘的轮面上。此外，该第一动力机构可以是电机，电机的输出轴与行程转轮的轮轴连接，通过电机的正反转带动行程转轮的转动。对于所使用的合拢装置除上述结构外，还可以有其它构造，如合拢装置包括动力机构和具有长孔的链片，相邻两机械手之间均通过链片连接，在机械手的两侧分别连接有一动力机构，通过动力机构推动机械手在导轨上移动，从而实现机械手的合拢。分开机械手时，动力机构拉动两侧的机械手，两侧机械手再通过链片的连接而将中间的机械手分开，通过链片的长孔来控制相邻两机械手之间的距离。这样，通过该合拢装置也能够实现机械手的合拢与分开，当然，合拢装置还可以有其它的结构。本技术所述机械手的结构可以具体为机械手为一种倒U形架，夹紧机构对称分布在U形架的两脚上，U形架U形底部与直线导轨连接。这样，将U形架的底部滑移在直线导轨上，U形的两脚用于夹持砖块，通过U形架两脚上分布的夹紧机械夹紧砖块。为使U形架在导轨上移动能够保持平衡，因此，具有两个连动机构，两连动机构分别位于U形架的两侧，并通过一连接轴连接，连接轴两端分别与行程转轮连接。在U形架两侧分别具有一连动机构，同时还具有两个第一动力机构，第一动力机构分别带动连动机构，而两连动机构再通过连接轴连接，从而使连动机构能够同步转动，这样，两侧的连动机构使U形架的移动保持平衡。同样，为使U形架在导轨上移动保持平稳，因此，具有两个直线导轨，两直线导轨平行分布在U形架的两侧。本技术所述的夹紧机构的结构可以具体为夹紧机构包括第二动力机构和活动夹板，第二动力机构固定在机械手上，其输出端与活动夹板连接。所述第二动力机构为一种气缸，该气缸的活塞杆与活动夹板连接。这样，通过气缸活塞杆的伸缩带动活动夹板移动，从而夹紧砖块。该活动夹板可以是一种U形夹板，U形夹板套在U形架的两脚上，从而具有导向作用，使活动夹板移动时不会发生偏移。此外，在U形架的一侧分布一个夹紧机构，由于该夹紧机构的活动夹板长度较长，因此需要通过较多个气缸带动活动夹板移动，以保持活动夹板能够平行移动而夹紧砖块。夹紧机构的结构还可以进一步具体为活动夹板还包括耐磨垫层，该耐磨垫层固定在活动夹板的夹持面上。这样，能够使夹紧机构夹砖更加牢固。本技术所述的直线导轨的结构可以具体为直线导轨包括导轨座、导轨和挂耳，导轨安装在机架上，导轨座滑套在导轨上，挂耳一侧固定在导轨座上，另一侧与机械手连接。综上所述，本技术相比现有技术具有以下优点使用卸砖机搬运堆放砖块，不但能够实现机械化的操作，而且在卸砖的过程中还能够消除码垛的砖块之间的间距，使堆放的砖块更加密集，具有能够降低劳动强度，提高生产效率，减小堆放砖块的占地面积的特点。附图说明图1是码垛在养护小车上的砖块的示意图。图2是本技术结构示意图。图3是图2的左视图。图4是图3的局部放大视图。图5是本技术合拢装置合拢状态结构示意图。图6是图2的A-A剖视图。图7是图3的B-B剖视图。图8是本技术工作状态示意图。其中，1机械手 11夹紧机构 111第二动力机构 112活动夹板 113耐磨垫层2直线导轨 21导轨座 22导轨 23挂耳 3合拢装置 31第一动力机构 32连动机构 321行程转轮 322连杆 323连接轴 4机架。具体实施方式最佳实施例参照图2、图3、图4、图5、图8，卸砖机，包括直线导轨2、合拢装置3、机架4和复数个机械手1，机械手1上具有夹紧机构11，各机械手1平行分布在直线导轨2上，并与合拢装置3连接，直线导轨2固定在机架4上。机械手1为一种倒U形架，夹紧机构11对称分布在U形架的两脚上，U形架U形底部与直线导轨2连接，具有两个直线导轨2，两直线导轨2平行分布在U形架的两侧。每个机械手1上具有一个夹紧机构，该夹紧机构11对称分布在U形架的两脚上。合拢装置3包括第一动力机构31和连动机构32，连动机构32包括行程转轮321和复数个连杆322，行程转轮321安装在机架4上，各连杆322的一端与行程转轮321铰接，另一端则分别与各机械手1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李良光，
申请(专利权)人：李良光，
类型：实用新型
国别省市：