一种AGV托盘收发装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV托盘收发装置，属于AGV停车系统技术领域。它由收纳框架、托盘、提升装置、插销装置构成，所述收纳框架是由四根立柱和横向连接柱构成的长方体框架，托盘放置在长方体框架的四根立柱内；所述托盘下方设有四个锥形支脚，托盘底部设有限位块；所述提升装置包括螺旋升降机、上限位杆、升降导轨、升降手臂；所述插销装置包括固定座、气缸、插销。依靠现有的AGV停车系统，将空闲的托盘运送至收纳框架底部，再通过提升装置将托盘提升到收纳框架上部，通过插销装置将托盘锁定，多个托盘能够通过锥形支脚、限位块实现重叠放置，节省空间，提高AGV停车系统的运行效率。

An AGV Tray Transceiver

The utility model discloses an AGV tray receiving and receiving device, which belongs to the technical field of AGV parking system. It consists of a receiving frame, a tray, a lifting device and a bolt device. The receiving frame is a rectangular frame composed of four columns and a transverse connecting column. The tray is placed in four columns of the rectangular frame. Under the tray, there are four conical feet and a limit block at the bottom of the tray. The lifting device includes a screw elevator, an upper limit rod, a lifting guide rail and a lifting block. The pin device comprises a fixed seat, a cylinder and a pin. Depending on the existing AGV parking system, the idle trays are transported to the bottom of the receiving frame, then the trays are lifted to the upper part of the receiving frame by lifting device, and the trays are locked by pin device. Multiple trays can be overlapped by conical support and limit blocks, thus saving space and improving the running efficiency of the AGV parking system.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV托盘收发装置
本技术涉及一种AGV托盘收发装置，属于AGV停车系统

技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”。现有AGV停车系统中，托盘放置在停车位和泊车房中。当泊车房中有托盘，而要把车辆从停车位运送至泊车房中时，需要先把泊车房中的托盘移除至空闲停车位，再运送车辆；当泊车房中无托盘而车辆要停入泊车房时，需要先把空闲停车位上的托盘运送至泊车房，再让车辆停入。如此会浪费很多时间，而且空闲托盘占用停车场空间，降低AGV通行效率。因此设计一种AGV托盘收发装置，它能够解决以上问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种AGV托盘收发装置，它解决了目前AGV停车系统的空闲托盘占用停车场空间的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种AGV托盘收发装置，它由收纳框架、托盘、提升装置、插销装置构成；所述收纳框架是由四根立柱和横向连接柱构成的长方体框架，托盘放置在长方体框架的四根立柱内；所述托盘下方设有四个锥形支脚，托盘底部设有限位块；所述提升装置包括螺旋升降机、上限位杆、升降导轨、升降手臂，收纳框架两端各设有一对提升装置，上限位杆水平固定在收纳框架一端的两根立柱之间，螺旋升降机设在上限位杆正下方，螺旋升降机的螺纹杆顶部与上限位杆活动固定，螺旋升降机的螺纹杆两侧分别设有升降导轨，升降导轨顶部与上限位杆固定，升降导轨底部与螺旋升降机壳体固定，升降手臂套在螺纹杆和升降导轨上，升降手臂伸到托盘下方，螺纹杆驱动升降手臂沿升降导轨上下移动托盘；所述插销装置包括固定座、气缸、插销，收纳框架的四根立柱上分别设有固定座，固定座上方的立柱上设有插销孔，固定座上安装有气缸，气缸的活塞杆端部设有插销，插销穿过立柱上的插销孔伸向内部的托盘下方。作为优选实例，所述收纳框架的立柱横截面形状为L形，托盘四角被限制在四根L形立柱内上下滑动。本技术的有益效果是：依靠现有的AGV停车系统，将空闲的托盘运送至收纳框架底部，再通过提升装置将托盘提升到收纳框架上部，通过插销装置将托盘锁定，多个托盘能够通过锥形支脚、限位块实现重叠放置，节省空间，提高AGV停车系统的运行效率。附图说明图1为本技术的侧面结构示意图；图2为本技术的正面结构示意图；图3为收纳框架立柱部分的俯视结构示意图。图中：托盘1，立柱2，横向连接柱3，锥形支脚4，限位块5，螺旋升降机6，螺纹杆61，上限位杆7，升降导轨8，升降手臂9，固定座10，气缸11，插销12。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-图3所示，一种AGV托盘收发装置，它由收纳框架、托盘1、提升装置、插销装置构成；收纳框架是由四根立柱2和横向连接柱3构成的长方体框架，托盘1放置在长方体框架的四根立柱2内；托盘1下方设有四个锥形支脚4，托盘1底部设有限位块5；锥形支脚4为中空结构，方便托盘1之间准确定位和叠放。提升装置包括螺旋升降机6、上限位杆7、升降导轨8、升降手臂9，收纳框架两端各设有一对提升装置，上限位杆7水平固定在收纳框架一端的两根立柱2之间，螺旋升降机6设在上限位杆7正下方，螺旋升降机6的螺纹杆61顶部与上限位杆7活动固定，螺旋升降机6的螺纹杆61两侧分别设有升降导轨8，升降导轨8顶部与上限位杆7固定，升降导轨8底部与螺旋升降机6壳体固定，升降手臂9套在螺纹杆61和升降导轨8上，升降手臂9伸到托盘1下方，螺纹杆61驱动升降手臂9沿升降导轨8上下移动托盘1；插销装置包括固定座10、气缸11、插销12，收纳框架的四根立柱2上分别设有固定座10，固定座10上方的立柱2上设有插销孔，固定座10上安装有气缸11，气缸11的活塞杆端部设有插销12，插销12穿过立柱2上的插销孔伸向内部的托盘1下方。收纳框架的立柱2横截面形状为L形，托盘1四角被限制在四根L形立柱2内上下滑动。托盘1提升过程：初始状态，升降手臂9位于托盘1下方，螺旋升降机6的螺纹杆61驱动升降手臂9沿升降导轨8向上运动，托盘1被提升至上方一叠托盘1的最下方时，升降手臂9实际上托起了整叠托盘1，这时通过气缸11收起插销12，升降手臂9继续提升，当最下方的托盘1高度高于插销12时，通过气缸11伸出插销12，螺旋升降机6将升降手臂9收回底部。托盘1释放过程：通过螺旋升降机6将升降手臂9升到高于插销12位置，实际上托起整叠托盘1时，收起插销12，升降手臂9继续向下移动，等到最下方的托盘1刚过插销位置时，由于限位块5间隔，倒数第二个托盘1位于插销12上方，此时伸出插销12，将倒数第二个及以上的托盘1锁定，升降手臂9继续移动到最下方，完成最下方的一个托盘1的释放过程。依靠现有的AGV停车系统，将空闲的托盘1运送至收纳框架底部，再通过提升装置将托盘1提升到收纳框架上部，通过插销装置将托盘1锁定，多个托盘1能够通过锥形支脚4、限位块5实现重叠放置，节省空间，提高AGV停车系统的运行效率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本技术要求保护的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV托盘收发装置，它由收纳框架、托盘、提升装置、插销装置构成，其特征在于：所述收纳框架是由四根立柱和横向连接柱构成的长方体框架，托盘放置在长方体框架的四根立柱内；所述托盘下方设有四个锥形支脚，托盘底部设有限位块；所述提升装置包括螺旋升降机、上限位杆、升降导轨、升降手臂，收纳框架两端各设有一对提升装置，上限位杆水平固定在收纳框架一端的两根立柱之间，螺旋升降机设在上限位杆正下方，螺旋升降机的螺纹杆顶部与上限位杆活动固定，螺旋升降机的螺纹杆两侧分别设有升降导轨，升降导轨顶部与上限位杆固定，升降导轨底部与螺旋升降机壳体固定，升降手臂套在螺纹杆和升降导轨上，升降手臂伸到托盘下方，螺纹杆驱动升降手臂沿升降导轨上下移动托盘；所述插销装置包括固定座、气缸、插销，收纳框架的四根立柱上分别设有固定座，固定座上方的立柱上设有插销孔，固定座上安装有气缸，气缸的活塞杆端部设有插销，插销穿过立柱上的插销孔伸向内部的托盘下方。

【技术特征摘要】
1.一种AGV托盘收发装置，它由收纳框架、托盘、提升装置、插销装置构成，其特征在于：所述收纳框架是由四根立柱和横向连接柱构成的长方体框架，托盘放置在长方体框架的四根立柱内；所述托盘下方设有四个锥形支脚，托盘底部设有限位块；所述提升装置包括螺旋升降机、上限位杆、升降导轨、升降手臂，收纳框架两端各设有一对提升装置，上限位杆水平固定在收纳框架一端的两根立柱之间，螺旋升降机设在上限位杆正下方，螺旋升降机的螺纹杆顶部与上限位杆活动固定，螺旋升降机的螺纹杆两侧分别设有升降导轨，升降导...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙琉现，
申请(专利权)人：上海智远弘业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31