The invention relates to the field of telephone production. The utility model relates to a telephone shell feeding and conveying device, which comprises a shell feeding device and a conveying device installed on a frame; a shell feeding device is arranged on the left side of the frame, and a shell feeding device is used for conveying the shell to a conveying device; a conveying device is arranged in the middle of the frame, and a conveying device is used for conveying the shell. The shell feeding device solves the problem of the disorder of the shell feeding. The shell is orderly transported to the transport device by the first shell sucking manipulator, which facilitates the step-by-step conversion of the transport device and makes the subsequent processing more smoothly.
【技术实现步骤摘要】
一种电话机壳体上料运输装置及组装设备和方法
本专利技术涉及一种电话机生产领域，尤其是电话机面板组装的壳体上料运输装置及组装设备和方法。
技术介绍
如图2所示，电话机包括壳体A及安装在壳体A上的数字按键B、小按键C和胶垫D。壳体A的左侧设有十二个数字按键安装口A1，壳体A的下侧设有十六个小按键安装口A2，壳体A的上侧设有胶垫安装口A3。数字按键B是十二个，数字按键B的下部设有数字按键挡圈B1，数字按键B的上部装进数字按键安装口A1内，数字按键挡圈B1挡在数字按键安装口A1外；小按键C是十六个，小按键C的下部设有小按键挡圈C1，小按键C的上部装进小按键安装口A2中，小按键挡圈C1挡在小按键安装口A2外；胶垫D的尺寸比胶垫安装口A3的尺寸略大一些，胶垫D放在胶垫安装口A3上。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电话机壳体上料运输装置，该装置解决了壳体上料紊乱的问题，通过第一壳体吸取机械手有序的将壳体搬运到运输装置上，方便运输装置的步进转换，使后续的加工更顺畅。本专利技术自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产的成本。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：...
【技术保护点】
1.一种电话机壳体上料运输装置，其特征在于，该装置包括安装在机架（1）上的壳体上料装置（2）和运输装置（3），壳体上料装置（2）设置在机架（1）的左侧，壳体上料装置（2）用于把壳体（A）搬运到运输装置（3）上；运输装置（3）设置在机架（1）的中部，运输装置（3）用于运输壳体（A）；壳体上料装置（2）包括第一运输架（20）、第一电机（21）、第一传送带（22）、第一固定支脚（23）和第一壳体吸取机械手（24）；第一运输架（20）通过第一固定支脚（23）固定在机架（1）的左侧，第一电机（21）和第一传送带（22）连接在第一运输架（20）上，第一壳体吸取机械手（24）设置在第一运...
【技术特征摘要】
1.一种电话机壳体上料运输装置，其特征在于，该装置包括安装在机架（1）上的壳体上料装置（2）和运输装置（3），壳体上料装置（2）设置在机架（1）的左侧，壳体上料装置（2）用于把壳体（A）搬运到运输装置（3）上；运输装置（3）设置在机架（1）的中部，运输装置（3）用于运输壳体（A）；壳体上料装置（2）包括第一运输架（20）、第一电机（21）、第一传送带（22）、第一固定支脚（23）和第一壳体吸取机械手（24）；第一运输架（20）通过第一固定支脚（23）固定在机架（1）的左侧，第一电机（21）和第一传送带（22）连接在第一运输架（20）上，第一壳体吸取机械手（24）设置在第一运输架（20）的出料端上；第一电机（21）连接第一传送带（22），壳体（A）在第一传送带（22）上由第一运输架（20）的进料端向出料端移动；运输装置（3）包括四组壳体放置架（30）、第二吸嘴（31）、四块第二吸嘴安装板（32）、吸嘴连接板（33）、第二升降气缸（34）、第一气缸安装板（35）、第二滑动组件（36）和第二推送气缸（37）；四组壳体放置架（30）从左到右依次设置在机架（1）的中部，每组壳体放置架（30）是平行且相向设置的两个，每组壳体放置架（30）的顶端设有两个限位角块（301），两个限位角块（301）呈对角设置，壳体（A）放置在限位角块（301）上；四组壳体放置架（30）顶端的限位角块（301）上各设有一个工位，即第一工位（302）、第二工位（303）、第三工位（304）和第四工位（305）；第一壳体吸取机械手（24）将壳体（A）从第一传送带（22）的出料端搬运到第一工位（302）上，第二升降气缸（34）带动第二吸嘴（31）向上吸住第一工位（302）上的壳体（A），并将壳体（A）顶起且脱离限位角块（301），第二吸嘴安装板（32）升至限位角块（301）的上方，第二推送气缸（37）带动壳体（A）移动到第二工位（303）处，同时，原第二工位（303）处的壳体（A）移动到第三工位（304）、原第三工位（304）处的壳体（A）移动到第四工位（305）、原第四工位（305）处的壳体（A）通过壳体下料装置（8）运送出去，然后，第二升降气缸（34）复位，并把壳体（A）放到限位角块（301）上，第二推送气缸（37）往回撤进行复位。2.根据权利要求1所述的一种电话机壳体上料运输装置，其特征在于，第一壳体吸取机械手（24）包括第一推送气缸（240）、第一滑动组件（241）、滑轨安装板（242）、滑轨固定座（243）、第一升降气缸（245）、第一吸嘴安装板（246）和第一吸嘴（247）；第一推送气缸（240）安装在第一运输架（20）的出料端处；第一滑动组件（24...
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