一种正多边形轴自动定位上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种正多边形轴自动定位上料装置，包括固定框架和设置于固定框架一侧的进料斗，进料斗和固定框架通过固定板连接固定，进料斗的底部设有推料板，固定板的正上方设有挡料板，固定板的一侧连接固定有盛料板，盛料板的一侧设有开合定位器，开合定位器的一侧设有至少支架以及辅助板，辅助板的正上方设有电机，辅助板连接固定有第一滑轨，第一滑轨上活动连接有夹取装置和放置装置；支架之间设有第二滑轨，第二滑轨上活动连接有旋转装置。由于采用了上述技术方案，一种正多边形轴自动定位上料装置，通过设置开合定位器实现正多边形轴类零件的角度定位，同时通过夹取装置、旋转装置和放置装置的配合实现正多边形轴的换向以及自动上料。

An automatic positioning feeding device for regular polygon shaft

The utility model relates to an automatic positioning feeding device for a regular polygon shaft, which comprises a fixed frame and a hopper positioned on one side of the fixed frame. The hopper and the fixed frame are connected and fixed through a fixed plate. The bottom of the hopper is provided with a push plate, and the upper side of the fixed plate is provided with a baffle plate, one side of the fixed plate is connected and fixed with a fill plate, and one side of the fill plate is provided with an opening and closing positioner. At least one side of the opening and closing positioner is provided with a support and an auxiliary plate, and a motor is arranged directly above the auxiliary plate. The auxiliary plate is connected and fixed with the first slide rail, and the first slide rail is movably connected with a clamping device and a placement device. A second slide rail is arranged between the supports, and a rotating device is movably connected with the second slide rail. Because of the above technical scheme, an automatic positioning and feeding device for regular polygon axis is designed, which realizes the angle positioning of regular polygon axis parts by setting open and close positioners, and realizes the direction reversal and automatic feeding of regular polygon axis by the cooperation of clamping device, rotating device and placement device.

【技术实现步骤摘要】
一种正多边形轴自动定位上料装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其是一种正多边形轴自动定位上料装置。
技术介绍
由于轴类零件通常截面为圆形，自动上料装置只需对轴类零件进行拿取即可，但现需上料的轴类零件截面为正多边形，需要对其定位再进行拿取上料，同时需要旋转其轴类零件的方向，现有的自动上料装置难以满足其要求。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的不足，本技术提供一种正多边形轴自动定位上料装置，并且克服了以上缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种正多边形轴自动定位上料装置，包括固定框架和设置于固定框架一侧的进料斗，进料斗和固定框架通过固定板连接固定，进料斗的底部设有与气缸连接固定的推料板，固定板的正上方设有挡料板，固定板的一侧连接固定有L形的盛料板，盛料板的一侧设有开合定位器，开合定位器的一侧设有与固定框架连接固定的支架以及设置于支架上方的辅助板，辅助板的正上方设有电机，辅助板的正下方连接固定有第一滑轨，第一滑轨上活动连接有夹取装置和放置装置；支架之间设有与固定框架连接固定、且轴向设置的第二滑轨，第二滑轨上活动连接有旋转装置。所述开合定位器包括相扣合的第一定位块和第二定位块，以及分别设有与第一定位块和第二定位块连接固定的开合气缸，第一定位块和第二定位上设有绕轴心均匀分布的球头柱塞。所述夹取装置包括与第一滑轨活动连接的第三滑轨、设置于第三滑轨一侧的抽取气缸a，以及设置于第三滑轨正下方并与第三滑轨连接固定第一气动夹爪，辅助板上连接固定有与第三滑轨相配合的抽取气缸b。所述放置装置包括与第二滑轨滑动连接的旋转气缸、设置于第二滑轨一侧并与旋转气缸相配合的行程气缸、以及设置于旋转气缸一侧的第二气动夹爪。所述旋转装置包括与第一滑轨活动连接的调节板、与设置于调节板一侧的第四滑轨滑动连接的放置架，以及设置于放置架一端的第三气动夹爪，调节板远离放置架的一端连接固定有与放置架相配合的调节气缸。辅助板远离电机的一端设有与电机带传动的辅助轮，调节板靠近带的一侧连接固定有与带相啮合的调节块。固定板的一侧连接固定有行程轴，行程轴的外周套设有连接板，连接板连接固定有气缸以及放置于盛料板转角处的推料轴。进料斗的底部和固定板之间设有供推料板上下运动的推料缺口，挡料板和固定板之间设有间隙。由于采用了上述技术方案，一种正多边形轴自动定位上料装置，通过设置开合定位器实现正多边形轴类零件的角度定位，同时通过夹取装置、旋转装置和放置装置的配合实现正多边形轴的换向以及自动上料，有效的提高了生产效率，本技术结构简单，安装方便，有效的解决了正多边形轴类零件的定位、转向和自动上料问题。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中进料斗11和开合定位器2及其连接部件的配合结构示意图。图3为图1中旋转装置6和第二滑轨16的配合结构示意图。图4为图1中辅助板3、夹取装置4和放置装置5及其配合不见的配合结构示意图。图5为图1中开合定位器2的工作状态图1。图6为图1中开合定位器2的工作状态图2。图中：1、固定框架；11、进料斗；12、固定板；13、推料板；14、挡料板；15、盛料板；16、第二滑轨；17、行程轴；18、连接板；19、推料轴；2、开合定位器；21、第一定位块；22、第二定位块；23、开合气缸；24、球头柱塞；3、辅助板；31、电机；32、第一滑轨；33、辅助轮；4、夹取装置；41、第三滑轨；42、抽取气缸a；43、第一气动夹爪；44、抽取气缸b；5、放置装置；51、调节板；52、第四滑轨；53、放置架；54、第三气动夹爪；55、调节气缸；56、调节块；6、旋转装置；61、旋转气缸；62、行程气缸；63、第二气动夹爪。具体实施方式以下，用实施例结合附图对本技术作更详细的描述。这个实施例仅仅是对本技术最佳实施方式的描述，并不对本技术的范围有任何限制。如图1至图6所示，一种正多边形轴自动定位上料装置，包括固定框架1和设置于固定框架1一侧的进料斗11，进料斗11和固定框架1通过固定板12连接固定，进料斗11的底部设有与气缸连接固定的推料板13，固定板12的正上方设有挡料板14，固定板12的一侧连接固定有L形的盛料板15，盛料板15的一侧设有开合定位器2，开合定位器2的一侧设有至少两个与固定框架1连接固定的支架以及径向设置于支架上方的辅助板3，辅助板3的正上方设有电机31，辅助板3的正下方连接固定有第一滑轨32，第一滑轨32上活动连接有夹取装置4和放置装置5；支架之间设有与固定框架1连接固定、且轴向设置的第二滑轨16，第二滑轨16上活动连接有旋转装置6。所述开合定位器2包括相扣合的第一定位块21和第二定位块22，以及分别设有与第一定位块21和第二定位块22连接固定的开合气缸23，第一定位块21和第二定位上设有绕轴心均匀分布的球头柱塞24。第一定位块21连接固定有穿过第二固定块的开合轴，开合轴的一端连接固定与第二定位块22相配合的开合气缸23。球头柱塞24也叫弹簧柱塞，或者是定位珠/柱，是在螺牙内部装设有弹簧，使设置其内部并位于弹簧一侧的圆珠设定预压力；当正多边形轴的表面与球头柱塞24相贴合时，若正多边形轴与球头柱塞24贴合的面角度不符时，即球头柱塞24与定柱的贴合面未垂直于球头柱塞24的轴心，则第一定位块21和第二定位块22之间留有空隙，难以贴合；此时通过开合气缸23将第一定位块21和第二定位块22强行靠拢，通过球头柱塞24的圆珠作用在正多边形轴的表面，使正多边形轴绕其自身轴心转动，圆珠跟随其转动在球头柱塞24内做旋转运动，直至正多边形轴与定柱的贴合面垂直于球头柱塞24的轴心，此时第一定位块21和第二定位22贴合，完成正多边形轴的定位，正多边形轴的底面与地面平行，方便下一道工序的夹取。所述夹取装置4包括与第一滑轨32活动连接的第三滑轨41、设置于第三滑轨41一侧的抽取气缸a42，以及设置于第三滑轨41正下方并与第三滑轨41连接固定的第一气动夹爪43，辅助板3上连接固定有与第三滑轨41相配合的抽取气缸b44。所述放置装置5包括与第二滑轨16滑动连接的旋转气缸61、设置于第二滑轨16一侧并与旋转气缸61相配合的行程气缸62、以及设置于旋转气缸61一侧的第二气动夹爪63。所述旋转装置6包括与第一滑轨32活动连接的调节板51、与设置于调节板51一侧的第四滑轨52滑动连接的放置架53，以及设置于放置架53一端的第三气动夹爪54，调节板51远离放置架53的一端连接固定有与放置架53相配合的调节气缸55。辅助板3远离电机31的一端设有与电机31带传动的辅助轮33，调节板51靠近带的一侧连接固定有与带相啮合的调节块56。固定板12的一侧连接固定有行程轴17，行程轴17的外周套设有连接板18，连接板18连接固定有气缸以及放置于盛料板15转角处的推料轴19。进料斗11的底部和固定板12之间设有供推料板13上下运动的推料缺口，挡料板14和固定板12之间设有间隙。具体的工作原理为：首先将正多边形轴放入进料斗11内，然后推料板13在气缸的作用下将其中一根正多边形轴向上推动，正多边形轴在推至挡料板14和固定板12之间时，从两者之间的空隙掉出进料斗11，落入盛料板15的转角处；进一步的，在正多边形轴掉落至盛料板15转角处之前，气缸推动连接板18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正多边形轴自动定位上料装置，包括固定框架（1）和设置于固定框架（1）一侧的进料斗（11），其特征在于：进料斗（11）和固定框架（1）通过固定板（12）连接固定，进料斗（11）的底部设有与气缸连接固定的推料板（13），固定板（12）的正上方设有挡料板（14），固定板（12）的一侧连接固定有L形的盛料板（15），盛料板（15）的一侧设有开合定位器（2），开合定位器（2）的一侧设有与固定框架（1）连接固定的支架以及设置于支架上方的辅助板（3），辅助板（3）的正上方设有电机（31），辅助板（3）的正下方连接固定有第一滑轨（32），第一滑轨（32）上活动连接有夹取装置（4）和放置装置（5）；支架之间设有与固定框架（1）连接固定、且轴向设置的第二滑轨（16），第二滑轨（16）上活动连接有旋转装置（6）。

【技术特征摘要】
1.一种正多边形轴自动定位上料装置，包括固定框架（1）和设置于固定框架（1）一侧的进料斗（11），其特征在于：进料斗（11）和固定框架（1）通过固定板（12）连接固定，进料斗（11）的底部设有与气缸连接固定的推料板（13），固定板（12）的正上方设有挡料板（14），固定板（12）的一侧连接固定有L形的盛料板（15），盛料板（15）的一侧设有开合定位器（2），开合定位器（2）的一侧设有与固定框架（1）连接固定的支架以及设置于支架上方的辅助板（3），辅助板（3）的正上方设有电机（31），辅助板（3）的正下方连接固定有第一滑轨（32），第一滑轨（32）上活动连接有夹取装置（4）和放置装置（5）；支架之间设有与固定框架（1）连接固定、且轴向设置的第二滑轨（16），第二滑轨（16）上活动连接有旋转装置（6）。2.根据权利要求1所述的一种正多边形轴自动定位上料装置，其特征在于：所述开合定位器（2）包括相扣合的第一定位块（21）和第二定位块（22），以及分别设有与第一定位块（21）和第二定位块（22）连接固定的开合气缸（23），第一定位块（21）和第二定位上设有绕轴心均匀分布的球头柱塞（24）。3.根据权利要求1所述的一种正多边形轴自动定位上料装置，其特征在于：所述夹取装置（4）包括与第一滑轨（32）活动连接的第三滑轨（41）、设置于第三滑轨（41）一侧的抽取气缸a（42），以及设置于第三滑轨（41）正下方并与第三滑轨（41）连接固定第一气动夹爪（43），辅助板（3）上连接固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，
申请(专利权)人：乐清市首智电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33