The invention relates to the field of telephone production. A method for automatic assembly and production of telephone sets is presented in this paper. The method uses the telephone panel assembly equipment for panel assembly. The telephone panel assembly equipment includes frame and shell feeding device installed on the frame, transportation device, key feeding device, digital key assembly device, small key assembly device, rubber cushion feeding device and shell feeding device. On the left side of the frame, the shell feeding device is used to transport the shell to the transport device, which is located in the middle of the frame and the transport device is used to transport the shell. The assembly method of the telephone panel realizes the rapid installation of components on the telephone shell, has high automation degree, improves production efficiency and reduces production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种电话机及其自动化组装生产方法和系统
本专利技术涉及一种电话机及其自动化组装生产方法和系统。
技术介绍
如图2所示，电话机包括壳体A及安装在壳体A上的数字按键B、小按键C和胶垫D。壳体A的左侧设有十二个数字按键安装口A1，壳体A的下侧设有十六个小按键安装口A2，壳体A的上侧设有胶垫安装口A3。数字按键B是十二个，数字按键B的下部设有数字按键挡圈B1，数字按键B的上部装进数字按键安装口A1内，数字按键挡圈B1挡在数字按键安装口A1外；小按键C是十六个，小按键C的下部设有小按键挡圈C1，小按键C的上部装进小按键安装口A2中，小按键挡圈C1挡在小按键安装口A2外；胶垫D的尺寸比胶垫安装口A3的尺寸略大一些，胶垫D放在胶垫安装口A3上。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电话机自动化组装生产方法，该方法的电话机面板组装设备实现了电话机壳体上的零部件的快速安装，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产的成本。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种电话机自动化组装生产方法，所述的电话机包括壳体A及安装在壳体A上的数字按键B、小按键C和胶垫D，壳体A的左侧...
【技术保护点】
1.一种电话机自动化组装生产方法，所述的电话机包括壳体A及安装在壳体A上的数字按键B、小按键C和胶垫D，壳体A的左侧设有十二个数字按键安装口A1，壳体A的下侧设有十六个小按键安装口A2，壳体A的上侧设有胶垫安装口A3；数字按键B是十二个，数字按键B的下部设有数字按键挡圈B1，数字按键B的上部装进数字按键安装口A1内，数字按键挡圈B1挡在数字按键安装口A1外；小按键C是十六个，小按键C的下部设有小按键挡圈C1，小按键C的上部装进小按键安装口A2中，小按键挡圈C1挡在小按键安装口A2外；胶垫D的尺寸比胶垫安装口A3的尺寸略大一些，胶垫D放在胶垫安装口A3上，其特征在于，十二个数...
【技术特征摘要】
1.一种电话机自动化组装生产方法，所述的电话机包括壳体A及安装在壳体A上的数字按键B、小按键C和胶垫D，壳体A的左侧设有十二个数字按键安装口A1，壳体A的下侧设有十六个小按键安装口A2，壳体A的上侧设有胶垫安装口A3；数字按键B是十二个，数字按键B的下部设有数字按键挡圈B1，数字按键B的上部装进数字按键安装口A1内，数字按键挡圈B1挡在数字按键安装口A1外；小按键C是十六个，小按键C的下部设有小按键挡圈C1，小按键C的上部装进小按键安装口A2中，小按键挡圈C1挡在小按键安装口A2外；胶垫D的尺寸比胶垫安装口A3的尺寸略大一些，胶垫D放在胶垫安装口A3上，其特征在于，十二个数字按键B分别通过第一连接架B3两侧的第一连接杆B4固定连接，组成数字按键组件B2；十六个小按键C通过第二连接架C3两侧的第二连接杆C4固定连接，组成小按键组件C2；并且该方法采用电话机面板组装设备进行面板组装，该电话机面板组装设备包括机架（1）及安装在机架（1）上的壳体上料装置（2）、运输装置（3）、按键上料装置（4）、数字按键装配装置（5）、小按键装配装置（6）、胶垫上料装置（7）和壳体下料装置（8）；壳体上料装置（2）设置在机架（1）的左侧，壳体上料装置（2）用于把壳体（A）搬运到运输装置（3）上；运输装置（3）设置在机架（1）的中部，运输装置（3）用于运输壳体（A）；机架（1）的前侧设有第一运输口（11）和第二运输口（12），按键上料装置（4）的位置分别和第一运输口（11）和第二运输口（12）的位置对应，按键上料装置（4）分别用于将数字按键组件（B2）搬运到数字按键装配装置（5）中，以及将小按键组件（C2）搬运到小按键装配装置（6）中；数字按键装配装置（5）和小按键装配装置（6）沿运输装置（3）依次设置在机架（1）上，数字按键装配装置（5）用于将数字按键（B）装进数字按键安装口（A1），小按键装配装置（6）用于将小按键（C）装进小按键安装口（A2）中；胶垫上料装置（7）设置在机架（1）的右前侧，胶垫上料装置（7）用于把胶垫（D）放在胶垫安装口（A3）上；壳体下料装置（8）设置在机架（1）的右侧，壳体下料装置（8）用于把壳体（A）从运输装置（3）上搬出并运送出去。2.根据权利要求1所述的一种电话机自动化组装生产方法，其特征在于，壳体上料装置（2）包括第一运输架（20）、第一电机（21）、第一传送带（22）、第一固定支脚（23）和第一壳体吸取机械手（24）；第一运输架（20）通过第一固定支脚（23）固定在机架（1）的左侧，第一电机（21）和第一传送带（22）连接在第一运输架（20）上，第一壳体吸取机械手（24）设置在第一运输架（20）的出料端上；第一电机（21）连接第一传送带（22），壳体（A）在第一传送带（22）上由第一运输架（20）的进料端向出料端移动；第一壳体吸取机械手（24）包括第一推送气缸（240）、第一滑动组件（241）、滑轨安装板（242）、滑轨固定座（243）、第一升降气缸（245）、第一吸嘴安装板（246）和第一吸嘴（247）；第一推送气缸（240）安装在第一运输架（20）的出料端处；第一滑动组件（241）包括滑轨（2410）和滑块（2411），滑轨（2410）横向固定滑轨安装板（242）上，滑块（2411）安装在滑轨（2410）上，第一推送气缸（240）的输出轴连接滑块（2411）；滑轨安装板（242）横向固定在滑轨固定座（243）上，滑轨固定座（243）处于第一运输架（20）的出料端处且固定在机架（1）上；第一升降气缸（245）安装在滑块（2411）上，第一升降气缸（245）的输出轴连接第一吸嘴安装板（246），第一吸嘴安装板（246）的位置纵向处于第一传送带（22）的出料端处；第一吸嘴（247）用于吸取壳体（A），第一吸嘴（247）是多个，第一吸嘴（247）安装在第一吸嘴安装板（246）的下端；第一电机（21）连接第一传送带（22），壳体（A）在第一传送带（22）上由第一运输架（20）的进料端向出料端移动；第一推送气缸（240）带动滑块（2411）及其上的第一升降气缸（245）沿滑轨（2410）向第一运输架（20）的出料端移动，第一升降气缸（245）带动第一吸嘴（247）向下吸住第一运输架（20）的出料端上的壳体（A），第一推送气缸（240）带动第一吸嘴（247）移动到运输装置（3）处，并将壳体（A）放到运输装置（3）上。3.根据权利要求1所述的一种电话机自动化组装生产方法，其特征在于，运输装置（3）包括四组壳体放置架（30）、第二吸嘴（31）、四块第二吸嘴安装板（32）、吸嘴连接板（33）、第二升降气缸（34）、第一气缸安装板（35）、第二滑动组件（36）和第二推送气缸（37）；四组壳体放置架（30）从左到右依次设置在机架（1）的中部，每组壳体放置架（30）是平行且相向设置的两个，每组壳体放置架（30）的顶端设有两个限位角块（301），两个限位角块（301）呈对角设置，壳体（A）放置在限位角块（301）上；四组壳体放置架（30）顶端的限位角块（301）上各设有一个工位，即第一工位（302）、第二工位（303）、第三工位（304）和第四工位（305）；壳体上料装置（2）的位置对应第一工位（302）；数字按键装配装置（5）的位置对应第二工位（303）；小按键装配装置（6）的位置对应第三工位（304）；胶垫上料装置（7）的位置对应第四工位（305）；第二吸嘴（31）是多个，多个第二吸嘴（31）分别安装在四块第二吸嘴安装板（32）的顶端上；第二吸嘴安装板（32）位置处于两个限位角块（301）之间，第二吸嘴（31）用于吸住限位角块（301）上的壳体（A）；四个第二吸嘴安装板（32）的底端依次固定在吸嘴连接板（33）的顶端上；第二升降气缸（34）的输出轴连接吸嘴连接板（33）的底端；第二升降气缸（34）安装在第一气缸安装板（35）上，第一气缸安装板（35）底端通过第二滑动组件（36）设置在机架（1）上；第二推送气缸（37）安装在机架（1）上，第二推送气缸（37）的输出轴连接第一气缸安装板（35）；第二推送气缸（37）带动第一气缸安装板（35）沿第二滑动组件（36）左右横移；第一壳体吸取机械手（24）将壳体（A）从第一传送带（22）的出料端搬运到第一工位（302）上，第二升降气缸（34）带动第二吸嘴（31）向上吸住第一工位（302）上的壳体（A），并将壳体（A）顶起且脱离限位角块（301），第二吸嘴安装板（32）升至限位角块（301）的上方，第二推送气缸（37）带动壳体（A）移动到第二工位（303）处，同时，原第二工位（303）处的壳体（A）移动到第三工位（304）、原第三工位（304）处的壳体（A）移动到第四工位（305）、原第四工位（305）处的壳体（A）通过壳体下料装置（8）运送出去，然后，第二升降气缸（34）复位，并把壳体（A）放到限位角块（301）上，第二推送气缸（37）往回撤进行复位。4.根据权利要求1所述的一种电话机自动化组装生产方法，其特征在于，按键上料装置（4）包括数字按键组件上料机构（40）、小按键组件上料机构（41）和吸取机械手机构（42）；数字按键组件上料机构（40）的位置和第一运输口（11）的位置对应，小按键组件上料机构（41）的位置和第二运输口（12）的位置对应，吸取机械手机构（42）设置在机架（1）上，吸取机械手机构（42）位置处于数字按键组件上料机构（40）和小按键组件上料机构（41）之间；数字按键组件上料机构（40）包括第一挡条（401）、第一放料板（402）、第一伺服电机（403）、第一传动丝杠副（404）和第一上料块（405）；第一挡条（401）是多根，多根第一挡条（401）竖直的围成呈矩形状且固定在第一放料板（402）的顶端上，数字按键组件（B2）处于多根第一挡条（401）间；第一伺服电机（403）和第一传动丝杠副（404）安装在机架（1）内，第一伺服电机（403）连接第一传动丝杠副（404），第一上料块（405）和第一传动丝杠副（404）上的移动端连接，第一上料块（405）向上穿过第一运输口（11）固定在第一放料板（402）的下端；第一伺服电机（403）带动第一上料块（405）沿第一传动丝杠副（404）上下移动；数字按键组件上料机构（40）动作时，第一伺服电机（403）带动第一上料块（405）沿第一传动丝杠副（404）向上移动，第一上料块（405）使第一放料板（402）及其上的数字按键组件（B2）向上升起；小按键组件上料机构（41）包括第二挡条（410）、第二放料板（411）、第二伺服电机（412）、第二传动丝杠副（413）和第二上料块（414）；第二挡条（410）是多根，多根第二挡条（410）竖直的围成呈矩形状且固定在第二放料板（411）的顶端上，数字按键组件（B2）处于多根第二挡条（410）间；第二伺服电机（412）和第二传动丝杠副（413）安装在机架（1）内，第二伺服电机（412）连接第二传动丝杠副（413）；第二上料块（414）和第二传动丝杠副（413）上的移动端连接，第二上料块（414）向上穿过第一运输口（11）固定在第二放料板（411）的下端；第二伺服电机（412）带动第二上料块（414）沿第二传动丝杠副（413）上下移动；小按键组件上料机构（41）动作时，第二伺服电机（412）带动第二上料块（414）沿第二传动丝杠副（413）向上移动，第二上料块（414）使第二放料板（411）及其上的小按键组件（C2）向上升起；吸取机械手机构（42）包括第三吸嘴安装板（420）、第三吸嘴（421）、第三推送气缸（422）、第三升降气缸（423）、气缸固定座（424）和第三滑动组件（425）；第三吸嘴（421）安装在第三吸嘴安装板（420）的两侧的底端上，两侧的第三吸嘴（421）的位置分别与第一挡条（401）和第二挡条（410）的位置对应；第三升降气缸（423）的输出轴连接第三吸嘴安装板（420）的中部，第三升降气缸（423）安装在第三滑动组件（425）上；第三滑动组件（425）和第三推送气缸（422）设置在气缸固定座（424）上，气缸固定座（424）固定在机架（1）上；第三推送气缸（422）的输出轴连接第三滑动组件（425），第三推送气缸（422）带动第三升降气缸（423）沿第三滑动组件（425）前后移动；吸取机械手机构（42）动作时，第三推送气缸（422）带动第三吸嘴安装板（420）移动到第一挡条（401）和第二挡条（410）的上方，第三升降气缸（423）带动第三吸嘴（421）向下，第三吸嘴（421）分别吸住第一挡条（401）和第二挡条（410）内的数字按键组件（B2）和小按键组件（C2），第三升降气缸（423）向上复位，第三推送气缸（422）带动数字按键组件（B2）和小按键组件（C2）分别移动到数字按键装配装置（5）和小按键装配装置（6）中。5.根据权利要求1所述的一种电话机自动化组装生产方法，其特征在于，数字按键装配装置（5）包括数字按键冲裁机构（50）、第一废料箱（51）、数字按键取料机构（52）和数字按键移动机械手（53）；数字按键冲裁机构（50）和数字按键移动机械手（53）分别固定在机架（1）上，数字按键冲裁机构（50）位置和第二工位（303）位置对应，第一废料箱（51）处于数字按键冲裁机构（50）的下方；数字按键移动机械手（53）位置和数字按键冲裁机构（50）位置对应，数字按键取料机构（52）连接在数字按键冲裁机构（50）上；所述的数字按键冲裁机构（50）包括第二电机（501）、第一导杆（502）、第一电机安装板（503）、第一固定板（504）、数字按键切断组件（505）、数字按键冲裁模（506）和第一安装架（507）；第二电机（501）通过第一电机安装板（503）安装在第一固定板（504）的顶端，第一固定板（504）固定在第一安装架（507）的两侧；第一导杆（502）穿过第一电机安装板（503）且底端和数字按键切断组件（505）固定连接；第二电机（501）的输出轴穿过第一电机安装板（503）连接数字按键切断组件（505）；数字按键切断组件（505）包括第一刀片安装板（5050）、两排第一刀片（5051）、第一压板（5052）和第二导杆（5053）；第二电机（501）的输出轴连接第一刀片安装板（5050）的顶端；两排第一刀片（5051）向下安装在第一刀片安装板（5050）的底端，两排第一刀片（5051）是十二个，十二个第一刀片（5051）的位置分别和十二个第一连接杆（B4）的位置对应；第一压板（5052）通过第二导杆（5053）设置在第一刀片安装板（5050）的下方，第一压板（5052）上设有两条第一刀片口（50520），两排第一刀片（5051）的位置分别和两条第一刀片口（50520）的位置对应；第一安装架（507）上设有矩形通口，数字按键冲裁模（506）固定在第一安装架（507）上，数字按键冲裁模（506）的位置和矩形通口的位置对应，数字按键组件（B2）处于数字按键冲裁模（506）内；数字按键冲裁模（506）上设有第一支架口（5060）及两排数字按键口（5061）；第一支架口（5060）...
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