自动化组装系统技术方案

一种自动化组装系统，用以自动化组装至少一鳍片组于一基板上，其包含一置物架、一定位治具、一电子臂、一托盘以及一组装模块。置物架用以供散热鳍片组置放。定位治具用以定位散热鳍片组。电子臂用以自置物架拿取散热鳍片组至定位治具。托盘用以承载基板。组装模块用以自定位治具拿取散热鳍片组，并将所述散热鳍片组固定于基板上。通过上述的自动化组装系统，散热鳍片组可正确以及快速地组装于基板上，进而提升组装的效果以及效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于一种组装系统，特别是一种自动化组装系统。
技术介绍
近年来，随着科技的日益进步，电子装置的运算速率越来越快。当运算速率越快时，其伴随的热量也随之增加。因此，电子装置需要增设散热能力更佳的散热模块，以快速排除电子装置内发热件的热量。举例来说，散热模块可以是一散热鳍片组，其可直接设置于基板上的发热件(例如一芯片)上。散热鳍片组可通过热传导的方式直接带走发热件的热量，而后散热鳍片组再通过热对流的方式与空气进行热交换，以将热量传递至周围。如此，散热鳍片组得以对发热件进行热量排除的工作。在组装时，散热鳍片组可通过多种方法以固定于发热件上，例如：黏贴或锁固。近年来，业者开发出使用一推针，其以贯穿散热鳍片组以及发热件下基板的方式，使散热鳍片组得以固定于发热件上。更进一步来说，推针先固定并贯穿于散热鳍片组，组装人员可使用一压合治具，将推针朝向基板压合，以使散热鳍片组固定于发热件上。然而，这种使用人工压合的方式，需要大量定位以及组装时间，因而产生耗时的问题，且可能因为人为误差而使得散热鳍片组无法正确地固定于发热件上。因此，业者须开发出一种设备，以提升散热模块固定于发热件的效果与效率。
技术实现思路
鉴于以上的问题，本专利技术揭露一种自动化组装系统，其用以自动化地组装散热模块于基板上，以提高组装效率以及效果。本专利技术的一实施例提供一种自动化组装系统，用以自动化组装至少一散热鳍片组于一基板上，其包含一置物架、一定位治具、一电子臂、一托盘以及一组装模块。置物架用以供散热鳍片组置放。定位治具用以定位散热鳍片组。电子臂用以自置物架拿取散热鳍片组至定位治具。托盘用以承载基板。组装模块用以自定位治具拿取散热鳍片组，并将散热鳍片组固定于基板上。综合上述，根据本专利技术所揭露的一种自动化组装系统，电子臂可自动拿取散热鳍片组至定位治具，组装模块拿取并移动至下方的定位治具上的散热鳍片组，而后定位治具移出组装模块。组装模块下压固定散热鳍片组于移动至下方的托盘上的基板。如此，散热鳍片组即可自动化地以及准确地安装于基板上，组装人员仅需要自托盘取回已安装好的基板并放置另一欲组装的基板于托盘上。因此，通过上述的自动化组装系统，散热鳍片组可正确以及快速地组装于基板上，进而提升组装的效果以及效率。以上关于本
技术实现思路
的说明及以下具体实施方式的说明用以示范与解释本专利技术的原理，并且提供本专利技术的权利要求书更进一步的解释。附图说明图1为根据本专利技术一实施例的自动化组装系统于第一视角的立体示意图。图2为根据本专利技术一实施例的自动化组装系统于第二视角的立体示意图。图3为根据本专利技术一实施例的自动化组装系统的侧视示意图。图4为根据本专利技术一实施例的自动化组装系统的第一作动示意图。图5为根据本专利技术一实施例的自动化组装系统的第二作动示意图。图6为根据本专利技术一实施例的自动化组装系统的第三作动示意图。图7为根据本专利技术一实施例的自动化组装系统的第四作动示意图。图8为根据本专利技术一实施例的自动化组装系统的第五作动示意图。图9为根据本专利技术一实施例的自动化组装系统的第六作动示意图。图10为根据本专利技术一实施例的自动化组装系统的第七作动示意图。图11为根据本专利技术一实施例的自动化组装系统的第八作动示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。本专利技术揭露一种自动化组装系统，其用以自动化组装至少一散热模块于一基板上。其中，散热模块可以是一散热鳍片组，而基板可以是一电子装置的一印刷电路板，其上设有至少一电子组件，例如芯片。散热鳍片组组装于芯片上。当电子装置运作时，芯片进行运算，同时会伴随产生热量。散热鳍片组以热传导的方式将芯片产生的热量带走，降低或稳定芯片的温度，以维持整体电子装置及其芯片的正常运作。以下介绍本专利技术实施例的自动化组装系统，请参照『图1』『图2』以及『图3』，『图1』为为根据本专利技术一实施例的自动化组装系统于第一视角的立体示意图，『图2』为根据本专利技术一实施例的自动化组装系统于第二视角的立体示意图，『图3』为根据本专利技术一实施例的自动化组装系统的侧视示意图。根据本专利技术的一实施例所揭露的一种自动化组装系统1，其包含一置物架20、一定位治具30、一电子臂40、一托盘50以及一组装模块60。在本实施例以及其它的部分实施例中，自动化组装系统1还包含一基座10，置物架20、定位治具30、电子臂40、托盘50以及组装模块60皆设置于基座10上。置物架20用以供多个散热鳍片组(以91、92、93、94为例)置放。在本实施例以及部分其它的实施例中，多个散热鳍片组91、92、93、94以数组方式(X轴与Y轴)装设于一散热鳍片容置盒90上，而散热鳍片容置盒90放置于置物架20，以供后续组装。其中，各散热鳍片组91、92、93、94还可设有二推针911(push pin or push-up pin，如『图9』所示，其为根据本专利技术一实施例的自动化组装系统1的第六作动示意图)，推针911分别贯穿散热鳍片组91、92、93、94，以分别依序固定散热鳍片组91、92、93、94于基板80上的电子组件81、82、83、84。然而，本实施例的散热鳍片组91、92、93、94上的推针911的数量非用以限定本专利技术，其数量可根据实际情形进行调整。在其它实施例中，散热鳍片组91、92、93、94可设有一、三或四个以上的推针911。定位治具30邻近于置物架20，用以定位散热鳍片组91、92、93、94。在本实施例以及部分其它的实施例中，定位治具30还具有多个定位孔31，用以供推针911插入，以使散热鳍片组91、92、93、94定位于定位治具30上。电子臂40位于置物架20以及定位治具30之上，其用以自置物架20拿取散热鳍片组91、92、93、94至定位治具30。在本实施例以及部分其它的实施例中，电子臂40还包含一置放机构41、一支撑架42以及一滑轨43。滑轨43固定设置于基座10，支撑架42以可移动的方式设置于滑轨43，以使支撑架42可沿着X轴方向移动。置放机构41设置于支撑架42，且置放机构41可沿着支撑架42移动(即沿Y轴方向移动)。置放机构41可朝向置物架20拿取散热鳍片组91、92、93、94以及可朝向定位治具30放置散热鳍片组91、92、93、94于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化组装系统，用以自动化组装至少一散热鳍片组于一基板上，其特征在于，包含：一置物架，用以供所述至少一散热鳍片组置放；一定位治具，用以定位所述至少一散热鳍片组；一电子臂，用以自所述置物架拿取所述至少一散热鳍片组至所述定位治具；一托盘，用以承载所述基板；以及一组装模块，用以自所述定位治具拿取所述至少一散热鳍片组，并将所述至少一散热鳍片组固定于所述基板上。

【技术特征摘要】
1.一种自动化组装系统，用以自动化组装至少一散热鳍片组于一基板上，
其特征在于，包含：
一置物架，用以供所述至少一散热鳍片组置放；
一定位治具，用以定位所述至少一散热鳍片组；
一电子臂，用以自所述置物架拿取所述至少一散热鳍片组至所述定位治
具；
一托盘，用以承载所述基板；以及
一组装模块，用以自所述定位治具拿取所述至少一散热鳍片组，并将所述
至少一散热鳍片组固定于所述基板上。
2.如权利要求1所述的自动化组装系统，其特征在于，其中所述组装模块包
含一架体以及一吸取下压机构，所述吸取下压机构可活动地设置于所述架体，
所述吸取下压机构用以相对于所述架体移动以拿取以及加压所述至少一散热鳍
片组。
3.如权利要求2所述的自动化组装系统，其特征在于，其中所述定位治具可
活动地设至于所述架体，所述定位治具可相对所述架体位移而具有一放置位置
以及一拿取位置，于所述放置位置时，所述定位治具介于所述电子臂与所述吸
取下压机构之间，且所述电子臂放置所述至少一散热鳍片组于所述定位治具，
于所述拿取位置时，所述定位治具位于所述架体内且位于所述吸取下压机构的
下方，所述吸取下压机构用以自所述定位治具拿取对应的所述至少一散热鳍片
组。
4.如权利要求3所述的自动化组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建安，林智坚，张维轩，陈文华，林嘉政，
申请(专利权)人：英业达科技有限公司，英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31