一种电话机面板按键装配装置及装配设备和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电话机生产领域。一种电话机面板按键装配装置，该装置包括安装在机架上的数字按键装配装置和小按键装配装置；数字按键装配装置和小按键装配装置沿运输装置依次设置在机架上，数字按键装配装置用于将数字按键装进数字按键安装口，小按键装配装置用于将小按键装进小按键安装口中；所述的运输装置包括四组壳体放置架，四组壳体放置架顶端的限位角块上各设有一个工位。数字按键装配装置解决了由于数字按键多，安装数字按键时，检验数字按键是否为合格品困难的问题，通过数字按键冲裁模既能够把数字按键切开，又能够同时检验数字按键大小是否合格，简化了设备的复杂度。

A key assembly device for telephone panel and its assembly equipment and method

The invention relates to the field of telephone production. A key assembly device for telephone panel includes a digital key assembly device and a small key assembly device mounted on the rack, a digital key assembly device and a small key assembly device are arranged on the rack in turn along the transport device, a digital key assembly device is used to install the digital key into the digital key installation port, and a small key assembly device is used to install the small key into the small key. In the installation port, the transportation device comprises four groups of shell placement brackets, and each of the four groups of shell placement brackets has a working station on the limit corner blocks at the top of the brackets. The assembly device of digital keys solves the problem that it is difficult to check whether the digital keys are qualified products when installing the digital keys because of the large number of digital keys. The punching die of the digital keys can not only cut the digital keys, but also check whether the size of the digital keys is qualified at the same time, which simplifies the complexity of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种电话机面板按键装配装置及装配设备和方法
本专利技术涉及电话机生产领域，尤其是一种电话机面板按键装配装置及装配设备和方法。
技术介绍
如图2所示，电话机包括壳体A及安装在壳体A上的数字按键B、小按键C和胶垫D。壳体A的左侧设有十二个数字按键安装口A1，壳体A的下侧设有十六个小按键安装口A2，壳体A的上侧设有胶垫安装口A3。数字按键B是十二个，数字按键B的下部设有数字按键挡圈B1，数字按键B的上部装进数字按键安装口A1内，数字按键挡圈B1挡在数字按键安装口A1外；小按键C是十六个，小按键C的下部设有小按键挡圈C1，小按键C的上部装进小按键安装口A2中，小按键挡圈C1挡在小按键安装口A2外；胶垫D的尺寸比胶垫安装口A3的尺寸略大一些，胶垫D放在胶垫安装口A3上。
技术实现思路
为了解决由于按键多，安装按键时，检验按键是否为合格品困难的问题，本专利技术的目的是提供一种电话机面板按键装配装置，该装置通过按键冲裁模既能够把按键切开，又能够同时检验数字按键大小是否合格，简化了设备的复杂度。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种电话机面板按键装配装置，该装置包括安装在机架上的数字按键装配装置和小按键装配装置；数字按键装配装置和小按键装配装置沿运输装置依次设置在机架上，数字按键装配装置用于将数字按键装进数字按键安装口，小按键装配装置用于将小按键装进小按键安装口中；所述的运输装置包括四组壳体放置架，四组壳体放置架顶端的限位角块上各设有一个工位，即第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；作为进一步改进，所述的数字按键装配装置包括数字按键冲裁机构、第一废料箱、数字按键取料机构和数字按键移动机械手；数字按键冲裁机构和数字按键移动机械手分别固定在机架上，数字按键冲裁机构位置和第二工位位置对应，第一废料箱处于数字按键冲裁机构的下方；数字按键移动机械手位置和数字按键冲裁机构位置对应，数字按键取料机构连接在数字按键冲裁机构上；所述的小按键装配装置包括小按键冲裁机构、第二废料箱、小按键取料机构和小按键移动机械手；小按键冲裁机构和小按键移动机械手固定在机架上；小按键冲裁机构的位置和第三工位的位置对应，第二废料箱处于小按键冲裁机构的下方；小按键取料机构和小按键移动机械手相连接。作为进一步改进，所述的数字按键冲裁机构包括第二电机、第一导杆、第一电机安装板、第一固定板、数字按键切断组件、数字按键冲裁模和第一安装架；第二电机通过第一电机安装板安装在第一固定板的顶端，第一固定板固定在第一安装架的两侧；第一导杆穿过第一电机安装板且底端和数字按键切断组件固定连接；第二电机的输出轴穿过第一电机安装板连接数字按键切断组件；数字按键切断组件包括第一刀片安装板、两排第一刀片、第一压板和第二导杆；第二电机的输出轴连接第一刀片安装板的顶端；两排第一刀片向下安装在第一刀片安装板的底端，两排第一刀片是十二个，十二个第一刀片的位置分别和十二个第一连接杆的位置对应；第一压板通过第二导杆设置在第一刀片安装板的下方，第一压板上设有两条第一刀片口，两排第一刀片的位置分别和两条第一刀片口的位置对应；第一安装架上设有矩形通口，数字按键冲裁模固定在第一安装架上，数字按键冲裁模的位置和矩形通口的位置对应，数字按键组件处于数字按键冲裁模内；数字按键冲裁模上设有第一支架口及两排数字按键口；第一支架口的尺寸比第一支架的尺寸大，第一支架处于第一支架口内；十二个数字按键分别处于数字按键口内，数字按键挡圈挡在数字按键口上；第一废料箱的位置和第一安装架上的矩形通口位置对应；数字按键冲裁机构动作时，第二电机向下推动数字按键切断组件，第一刀片把数字按键和第一连接杆的连接处切断，第一支架从第一支架口掉进第一废料箱中，数字按键挡圈挡在数字按键口上，数字按键挡圈尺寸比数字按键口小的则直接掉进第一废料箱中。作为进一步改进，数字按键取料机构包括第一步进电机、第二固定板、两个第一张紧轮、两个第四气缸、第二气缸安装板、两个第一同步轮、两个第四吸嘴和两个第一吸嘴轴；第一步进电机安装在第二气缸安装板的左侧中部，第二气缸安装板通过第二固定板固定在数字按键移动机械手上；第二气缸安装板的前后两侧分别设有一个缺口，即第一缺口和第二缺口；两个第一张紧轮分别通过两个第一张紧轮固定座固定在第二气缸安装板左侧，两个第一张紧轮的位置分别和第一缺口、第二缺口的位置对应；两个第一吸嘴轴分别通过两个轴套安装在第二气缸安装板的右侧中部，两个第一同步轮分别安装在两个第一吸嘴轴的上部，两个第四吸嘴分别设置在两个第一吸嘴轴的底端；第一步进电机的输出轴通过皮带连接两个第一同步轮，皮带通过两个第一张紧轮调节张紧力；两个第四气缸分别安装在第二气缸安装板的右侧，两个第四气缸分别处于两个第一吸嘴轴的两侧；两个第四气缸的输出轴分别通过两个第一连接片连接两个第一吸嘴轴的顶端；数字按键取料机构动作时，数字按键移动机械手带动两个第一吸嘴轴移动到数字按键冲裁模处，两个第四气缸分别向下推动两个第一吸嘴轴，两个第四吸嘴分别吸住一个数字按键的底端，两个第四气缸复位，数字按键移动机械手带动两个第一吸嘴轴移动到第二工位上的壳体处，第一步进电机带动两个第一吸嘴轴旋转°，随后，两个第四气缸分别向下推动两个第一吸嘴轴，两个第四吸嘴分别将两个数字按键的上部插入数字按键安装口，且数字按键挡圈挡在数字按键安装口外。作为进一步改进，数字按键移动机械手包括第三伺服电机、第三传动丝杠副、第四伺服电机、第四传动丝杠副和第一伺服电机固定座；第三伺服电机的输出轴连接第三传动丝杠副，数字按键取料机构固定在第三传动丝杠副的移动端上，第三伺服电机带动数字按键取料机构前后移动；第三伺服电机和第三传动丝杠副安装在第四传动丝杠副的移动端上，第四伺服电机的输出轴连接第四传动丝杠副，第四伺服电机带动第三伺服电机左右移动；第四伺服电机和第四传动丝杠副通过第一伺服电机固定座安装在机架上。作为进一步改进，小按键冲裁机构包括第三电机、第二导杆、第二电机安装板、第二固定板、小按键切断组件、小按键冲裁模和第二安装架；第三电机通过第二电机安装板安装在第二固定板的顶端，第二固定板固定在第二安装架的两侧；第二导杆穿过第二电机安装板且底端和小按键切断组件固定连接；第三电机的输出轴穿过第二电机安装板连接小按键切断组件；小按键切断组件包括第二刀片安装板、两排第二刀片、第二压板和第三导杆；第三电机的输出轴连接第二刀片安装板的顶端；两排第二刀片向下安装在第二刀片安装板的底端，两排第二刀片是十六个，十六个第二刀片的位置分别和十六个第二连接杆的位置对应；第二压板通过第三导杆设置在第二刀片安装板的下方，第二压板上设有两条第二刀片口，两排第二刀片的位置分别和两条第二刀片口的位置对应；第二安装架上设有矩形通口，小按键冲裁模固定在设置在第二安装架上，小按键冲裁模处于矩形通口上方；小按键组件处于小按键冲裁模内；小按键冲裁模上设有第二支架口及两排小按键口；第二支架口的尺寸比第二支架的尺寸大，第二支架处于第二支架口内；十六个小按键分别处于小按键口内，小按键挡圈挡在小按键口上；第二废料箱的位置和第二安装架上的矩形通口位置对应；小按键冲裁机构动作时，第三电机向下推动小按键切断组件，第二刀片把小按键和第二连接杆的连接处切断，第二支架从第二支架口掉进第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电话机面板按键装配装置，其特征在于，该装置包括安装在机架（1）上的数字按键装配装置（5）和小按键装配装置（6）；数字按键装配装置（5）和小按键装配装置（6）沿运输装置（3）依次设置在机架（1）上，数字按键装配装置（5）用于将数字按键（B）装进数字按键安装口（A1），小按键装配装置（6）用于将小按键（C）装进小按键安装口（A2）中；运输装置（3）包括四组壳体放置架（30），四组壳体放置架（30）顶端的限位角块（301）上各设有一个工位，即第一工位（302）、第二工位（303）、第三工位（304）和第四工位（305）；所述的数字按键装配装置（5）包括数字按键冲裁机构（50）、第一废料箱（51）、数字按键取料机构（52）和数字按键移动机械手（53）；数字按键冲裁机构（50）和数字按键移动机械手（53）分别固定在机架（1）上，数字按键冲裁机构（50）位置和第二工位（303）位置对应，第一废料箱（51）处于数字按键冲裁机构（50）的下方；数字按键移动机械手（53）位置和数字按键冲裁机构（50）位置对应，数字按键取料机构（52）连接在数字按键冲裁机构（50）上；所述的小按键装配装置（6）包括小按键冲裁机构（60）、第二废料箱（61）、小按键取料机构（62）和小按键移动机械手（63）；小按键冲裁机构（60）和小按键移动机械手（63）固定在机架（1）上；小按键冲裁机构（60）的位置和第三工位（304）的位置对应，第二废料箱（61）处于小按键冲裁机构（60）的下方；小按键取料机构（62）和小按键移动机械手（63）相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电话机面板按键装配装置，其特征在于，该装置包括安装在机架（1）上的数字按键装配装置（5）和小按键装配装置（6）；数字按键装配装置（5）和小按键装配装置（6）沿运输装置（3）依次设置在机架（1）上，数字按键装配装置（5）用于将数字按键（B）装进数字按键安装口（A1），小按键装配装置（6）用于将小按键（C）装进小按键安装口（A2）中；运输装置（3）包括四组壳体放置架（30），四组壳体放置架（30）顶端的限位角块（301）上各设有一个工位，即第一工位（302）、第二工位（303）、第三工位（304）和第四工位（305）；所述的数字按键装配装置（5）包括数字按键冲裁机构（50）、第一废料箱（51）、数字按键取料机构（52）和数字按键移动机械手（53）；数字按键冲裁机构（50）和数字按键移动机械手（53）分别固定在机架（1）上，数字按键冲裁机构（50）位置和第二工位（303）位置对应，第一废料箱（51）处于数字按键冲裁机构（50）的下方；数字按键移动机械手（53）位置和数字按键冲裁机构（50）位置对应，数字按键取料机构（52）连接在数字按键冲裁机构（50）上；所述的小按键装配装置（6）包括小按键冲裁机构（60）、第二废料箱（61）、小按键取料机构（62）和小按键移动机械手（63）；小按键冲裁机构（60）和小按键移动机械手（63）固定在机架（1）上；小按键冲裁机构（60）的位置和第三工位（304）的位置对应，第二废料箱（61）处于小按键冲裁机构（60）的下方；小按键取料机构（62）和小按键移动机械手（63）相连接。2.根据权利要求1所述的一种电话机面板按键装配装置，其特征在于，所述的数字按键冲裁机构（50）包括第二电机（501）、第一导杆（502）、第一电机安装板（503）、第一固定板（504）、数字按键切断组件（505）、数字按键冲裁模（506）和第一安装架（507）；第二电机（501）通过第一电机安装板（503）安装在第一固定板（504）的顶端，第一固定板（504）固定在第一安装架（507）的两侧；第一导杆（502）穿过第一电机安装板（503）且底端和数字按键切断组件（505）固定连接；第二电机（501）的输出轴穿过第一电机安装板（503）连接数字按键切断组件（505）；数字按键切断组件（505）包括第一刀片安装板（5050）、两排第一刀片（5051）、第一压板（5052）和第二导杆（5053）；第二电机（501）的输出轴连接第一刀片安装板（5050）的顶端；两排第一刀片（5051）向下安装在第一刀片安装板（5050）的底端，两排第一刀片（5051）是十二个，十二个第一刀片（5051）的位置分别和十二个第一连接杆（B4）的位置对应；第一压板（5052）通过第二导杆（5053）设置在第一刀片安装板（5050）的下方，第一压板（5052）上设有两条第一刀片口（50520），两排第一刀片（5051）的位置分别和两条第一刀片口（50520）的位置对应；第一安装架（507）上设有矩形通口，数字按键冲裁模（506）固定在第一安装架（507）上，数字按键冲裁模（506）的位置和矩形通口的位置对应，数字按键组件（B2）处于数字按键冲裁模（506）内；数字按键冲裁模（506）上设有第一支架口（5060）及两排数字按键口（5061）；第一支架口（5060）的尺寸比第一支架（B3）的尺寸大，第一支架（B3）处于第一支架口（5060）内；十二个数字按键（B）分别处于数字按键口（5061）内，数字按键挡圈（B1）挡在数字按键口（5061）上；第一废料箱（51）的位置和第一安装架（507）上的矩形通口位置对应；数字按键冲裁机构（50）动作时，第二电机（501）向下推动数字按键切断组件（505），第一刀片（5051）把数字按键（B）和第一连接杆（B4）的连接处切断，第一支架（B3）从第一支架口（5060）掉进第一废料箱（51）中，数字按键挡圈（B1）挡在数字按键口（5061）上，数字按键挡圈（B1）尺寸比数字按键口（5061）小的则直接掉进第一废料箱（51）中。3.根据权利要求1所述的一种电话机面板按键装配装置，其特征在于，数字按键取料机构（52）包括第一步进电机（520）、第二固定板（521）、两个第一张紧轮（522）、两个第四气缸（523）、第二气缸安装板（524）、两个第一同步轮（525）、两个第四吸嘴（526）和两个第一吸嘴轴（527）；第一步进电机（520）安装在第二气缸安装板（524）的左侧中部，第二气缸安装板（524）通过第二固定板（521）固定在数字按键移动机械手（53）上；第二气缸安装板（524）的前后两侧分别设有一个缺口，即第一缺口（5240）和第二缺口（5241）；两个第一张紧轮（522）分别通过两个第一张紧轮固定座（5220）固定在第二气缸安装板（524）左侧，两个第一张紧轮（522）的位置分别和第一缺口（5240）、第二缺口（5241）的位置对应；两个第一吸嘴轴（527）分别通过两个轴套安装在第二气缸安装板（524）的右侧中部，两个第一同步轮（525）分别安装在两个第一吸嘴轴（527）的上部，两个第四吸嘴（526）分别设置在两个第一吸嘴轴（527）的底端；第一步进电机（520）的输出轴通过皮带连接两个第一同步轮（525），皮带通过两个第一张紧轮（522）调节张紧力；两个第四气缸（523）分别安装在第二气缸安装板（524）的右侧，两个第四气缸（523）分别处于两个第一吸嘴轴（527）的两侧；两个第四气缸（523）的输出轴分别通过两个第一连接片（5231）连接两个第一吸嘴轴（527）的顶端；数字按键取料机构（52）动作时，数字按键移动机械手（53）带动两个第一吸嘴轴（527）移动到数字按键冲裁模（506）处，两个第四气缸（523）分别向下推动两个第一吸嘴轴（527），两个第四吸嘴（526）分别吸住一个数字按键（B）的底端，两个第四气缸（523）复位，数字按键移动机械手（53）带动两个第一吸嘴轴（527）移动到第二工位（303）上的壳体（A）处，第一步进电机（520）带动两个第一吸嘴轴（527）旋转180°，随后，两个第四气缸（523）分别向下推动两个第一吸嘴轴（527），两个第四吸嘴（526）分别将两个数字按键（B）的上部插入数字按键安装口（A1），且数字按键挡圈（B1）挡在数字按键安装口（A1）外。4.根据权利要求1所述的一种电话机面板按键装配装置，其特征在于，数字按键移动机械手（53）包括第三伺服电机（530）、第三传动丝杠副（531）、第四伺服电机（532）、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王从银，孙洋，
申请(专利权)人：王从银，
类型：发明
国别省市：浙江,33