一种不锈钢门板自动进料装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于不锈钢门板生产技术领域。一种不锈钢门板自动进料装置，包括门板进料机械手、进料抓取支架、第一门板抓取板和第二门板抓取板；门板进料机械手设置在机架上，进料抓取支架连接在门板进料机械手顶端；第一门板抓取板顶部的两端和中端均设置有第一进料吸嘴；第一门板抓取板底部的两端和中端均设置有第二进料吸嘴。本专利的优点是提升门板上料的稳定性，提升门板输送和转移效率，提升门轴与门板组装效率和组装质量，提升整体加工的流畅性。

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢门板自动进料装置和方法
本专利技术属于不锈钢门板生产
，尤其涉及一种不锈钢门板自动进料装置及其方法和组装机构。
技术介绍
目前不锈钢门板在生产过程中，需要将不锈钢门板顶面和底面的门轴安装板上安装门轴，通过门轴将门板进行安装，从而实现不锈钢门板的打开和关闭。目前的不锈钢门板在生产过程中例如公开号为CN106514173A公告日为（20170322）的中国技术专利公开的一种汽车门板卡扣全自动组装机，包括机台，所述机台的一侧设置有卡扣上料机构，所述机台的上面横向设置有载台移动机构，所述载台移动机构的上面设置有产品组装载台，所述载台移动机构的末端上方设置有卡扣上料组装机构；所述载台移动机构设置有至少二个，所述产品组装载台设置有至少二个；每一个所述产品组装载台设置有至少十个产品压紧机构；所述卡扣机械手设置有至少一个。本专利技术对汽车门板采用轮换上料、轮换卡扣组装和成品轮换下料的操作方式，大大节省了组装时间，提高了组装效率，降低了生产成本，其全程自动化操作，无须人手参与组装，解决了目前采用人手组装汽车门板卡扣的操作模式和成本高等问题，其组装效果好。目前的不锈钢门板在生产过程中存在以下几点问题：（一）目前门轴与门板安装过程中，都是逐个将门轴一个个转移组装至门板上，这样需要进行两次转移组装，大大降低了门轴组装效率，并且在门轴组装过程中也容易出现门轴组装定位不精确的问题，容易使门轴无法安装至门轴安装板上从而导致安装失败；（二）现在的门板固定组件与门板没有良好的匹配，长时间使用无法将门板稳定的固定住，在安装过程中容易使门板发生移动，从而导致门轴无法安装至门板上。尤其是现有的设备在都是通过人工将门板安装在指定组装位置，通过人工手动将门板夹紧固定，通过手动进行摆放不仅无法保证每次摆放的位置一致，容易产生摆放误差导致门板倾斜或门板摆放位置不够精准，从而影响门轴组装精度，导致门轴无法精准的安装至门板；有些设备无需通过手动摆放需要通过多个传动机构和旋转机构进行配合才能将门板摆放至准确位置，这样门板需要经过多个步骤，在转移过程中容易产生误差，从而导致门板无法精确摆放，并且现有的机构的夹爪没有门板完全匹配，仅仅只是简单的将门板抓取，抓取过程中容易使门板倾斜或无法有效的将门板抓取，进而无法进行转移或无法精确的保证门板最后摆放位置的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有不锈钢门板进料效率低的问题，提供一种不锈钢门板自动进料装置，该装置通过门板进料机械手带动第一门板抓取板和第二门板抓取板进行全方位转移，提升进料转移的便捷性，通过第一门板抓取板和第二门板抓取板对称设置便于抓取时使用任意一面，提升进料抓取过程中的高效性以及提升进料抓取过程中稳定性。为本专利技术之目的，采用以下技术方案：一种不锈钢门板自动进料装置，该装置包括门板进料机械手、进料抓取支架、第一门板抓取板和第二门板抓取板；门板进料机械手设置在机架上，进料抓取支架连接在门板进料机械手顶端；第一门板抓取板和第二门板抓取板分别设置在进料抓取支架底部的前后两侧；第一门板抓取板和第二门板抓取板平行对称设置，且第一门板抓取板和第二门板抓取板之间通过两块加强连接板固定连接；第一门板抓取板顶部的两端和中端均设置有第一进料吸嘴；第一门板抓取板底部的两端和中端均设置有第二进料吸嘴。作为优选，第一门板抓取板截面呈工字型。作为优选，第一门板抓取板的底部且位于中间第二进料吸嘴的两侧均设置有L型支撑架。作为优选，每个L型托架的横板上设置有支撑垫。一种不锈钢门板自动进料方法，依次通过以下步骤：通过门板进料机械手带动进料抓取支架的第一门板抓取板从门板放置处将门板吸取，通过第一进料吸嘴和第二进料吸嘴分别将门板正面的顶部和底部吸住，并且通过L型支撑架对门板的底部进行支撑，通过门板进料机械手全方位定位将门板转移至门轴门板组装装置上。一种不锈钢门板自动进料组装机构，该机构包括门轴门板组装装置和上述的不锈钢门板自动进料装置。作为优选，门轴门板组装装置门轴进料组件、转移组装组件和门板固定组件；门轴进料组件用于将第一门轴和第二门轴输送进料；转移组装组件位于门轴进料组件的上方，转移组装组件用于将第一门轴和第二门轴转移并组装至门板固定组件的门板上，门板固定组件用于将门板进行固定；门轴进料组件包括门轴进料支架、第一门轴直线进料器、第二门轴直线进料器、进料衔接架、移动衔接板和驱动气缸；门轴进料支架设置在机架上，第一门轴直线进料器和第二门轴直线进料器前后方向设置在门轴进料支架上，且第一门轴直线进料器和第二门轴直线进料器左右平行设置；进料衔接架设置在机架上且位于第一门轴直线进料器和第二门轴直线进料器的出料端侧；移动衔接板通过移动衔接滑轨水平设置在进料衔接架上，移动衔接板左右两侧均设置有第一衔接块和第二衔接块；第一衔接块和第二衔接块上均设置有两个U型门轴配合口；U型门轴配合口与第一门轴直线进料器上的门轴输送道相配合；驱动气缸水平设置在进料衔接架上，驱动气缸的驱动部与移动衔接板连接。作为优选，转移组装组件包括转移组装支架、前后移动电缸、水平移动电缸、第一升降气缸和第二升降气缸；转移组装支架前后方向设置在机架上，前后移动电缸设置在转移组装支架的顶部，水平移动电缸设置在前后移动电缸的移动部上，第一升降气缸和第二升降气缸通过气缸连接板设置在水平移动电缸的移动部，且第一升降气缸和第二升降气缸前后对齐设置，第一升降气缸和第二升降气缸的移动部上均设置有门轴夹取气缸；每个门轴夹取气缸上均设置有第一L型夹板和第二L型夹板，第一L型夹板和第二L型夹板结构相同且对称设置，第一L型夹板的底部设置有V型夹取配合口。作为优选，门板固定组件包括门板固定支架、门板升降气缸和门板固定升降架；门板固定支架纵向设置在机架上；门板升降气缸纵向设置在门板固定支架的中间；门板升降气缸的移动部与门板固定升降架的后部连接，门板固定升降架通过两条纵向滑轨设置在门板固定支架上，门板固定升降架呈矩形状；门板固定升降架的四个角处均设置有旋转固定气缸；每个旋转固定气缸的移动部连接有旋转固定杆；旋转固定杆呈折线形；门板固定升降架顶部和底部的中左侧和中右侧均设置有门板定位块；门板固定升降架上部的左侧、中间和右侧均设置第一门板限位配合块；门板固定升降架下部的左侧、中间和右侧均设置第二门板限位配合块；位于左侧和右侧的第一门板限位配合块位于上侧的旋转固定气缸下方；且第一门板限位配合块低于顶部的门板定位块；位于左侧和右侧的第二门板限位配合块位于下侧的旋转固定气缸上方；且第二门板限位配合块高于底部的门板定位块；位于门板固定升降架左端的上下两侧均设置有侧方定位块。作为优选，位于门板固定支架的上部左右两个设置有第一升降限位杆；门板固定升降架后部上方左右两侧设置有第一升降限位块；第一升降限位块与第一升降限位杆相配合；位于门板固定支架的下部左右两个设置有第二升降限位杆；门板固定升降架后部下方左右两侧还设置有第二升降限位块；第二升降限位块与第二升降限位杆相配合。采用上述技术方案的一种不锈钢门板自动进料装置，该装置实现了自动将门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不锈钢门板自动进料装置，其特征在于，该装置包括门板进料机械手（11）、进料抓取支架（12）、第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）；门板进料机械手（11）设置在机架上，进料抓取支架（12）连接在门板进料机械手（11）顶端；第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）分别设置在进料抓取支架（12）底部的前后两侧；第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）平行对称设置，且第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）之间通过两块加强连接板（15）固定连接；第一门板抓取板（13）顶部的两端和中端均设置有第一进料吸嘴（131）；第一门板抓取板（13）底部的两端和中端均设置有第二进料吸嘴（132）。/n

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢门板自动进料装置，其特征在于，该装置包括门板进料机械手（11）、进料抓取支架（12）、第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）；门板进料机械手（11）设置在机架上，进料抓取支架（12）连接在门板进料机械手（11）顶端；第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）分别设置在进料抓取支架（12）底部的前后两侧；第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）平行对称设置，且第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）之间通过两块加强连接板（15）固定连接；第一门板抓取板（13）顶部的两端和中端均设置有第一进料吸嘴（131）；第一门板抓取板（13）底部的两端和中端均设置有第二进料吸嘴（132）。


2.根据权利要求1所述的一种不锈钢门板自动进料装置，其特征在于，第一门板抓取板（13）截面呈工字型。


3.根据权利要求1所述的一种不锈钢门板自动进料装置，其特征在于，第一门板抓取板（13）的底部且位于中间第二进料吸嘴（132）的两侧均设置有L型支撑架（133）。


4.根据权利要求3所述的一种不锈钢门板自动进料装置，其特征在于，每个L型托架（133）的横板上设置有支撑垫（134）。


5.一种不锈钢门板自动进料方法，其特征在于，使用权利要求1所述的不锈钢门板自动进料装置；通过门板进料机械手（11）带动进料抓取支架（12）的第一门板抓取板（13）从门板放置处将门板（5）吸取，通过第一进料吸嘴（131）和第二进料吸嘴（132）分别将门板（5）正面的顶部和底部吸住，并且通过L型支撑架（133）对门板的底部进行支撑，通过门板进料机械手（11）全方位定位将门板（5）转移至门轴门板组装装置上。


6.一种不锈钢门板自动进料组装机构，其特征在于，该机构包括门轴门板组装装置（2）和权利要求1所述的不锈钢门板自动进料装置。


7.根据权利要求6所述的一种不锈钢门板自动进料组装机构，其特征在于，门轴门板组装装置（2）包括门轴进料组件（21）、转移组装组件（22）和门板固定组件（23）；门轴进料组件（21）用于将第一门轴和第二门轴输送进料；转移组装组件（22）位于门轴进料组件（21）的上方，转移组装组件（22）用于将第一门轴和第二门轴转移并组装至门板固定组件（23）的门板上，门板固定组件（23）用于将门板进行固定；门轴进料组件（21）包括门轴进料支架（211）、第一门轴直线进料器（212）、第二门轴直线进料器（213）、进料衔接架（214）、移动衔接板（215）和驱动气缸（216）；门轴进料支架（211）设置在机架上，第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）前后方向设置在门轴进料支架（211）上，且第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）左右平行设置；进料衔接架（214）设置在机架上且位于第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）的出料端侧；移动衔接板（215）通过移动衔接滑轨（2151）水平设置在进料衔接架（214）上，移动衔接板（215）左右两侧均设置有第一衔接块（2152）和第二衔接块（2153）；第一衔接块（2152）和第二衔接块（2153）上均设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王从银，张玉巧，
申请(专利权)人：王从银，
类型：发明
国别省市：浙江;33