一种工件堆积机制造技术

本发明专利技术涉及一种工件堆积机，包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；本工件堆积机可以用于高效整齐地堆积货物，适用范围广，属于搬运设备的技术领域。

A Workpiece Stacker

The invention relates to a workpiece accumulator, which comprises a base frame, a suction cup mounted on the base frame, two sets of longitudinal adjustment equipments mounted longitudinally symmetrically on the base frame, and two sets of lateral adjustment equipments mounted longitudinally symmetrically on the base frame; each set of longitudinal adjustment equipments includes two sets of horizontal symmetrically mounted grippers on the base frame; and the gripper device includes a longitudinal gripper for driving the longitudinal gripper. Longitudinal linear mechanism of hand linear reciprocating motion is used to drive the rotation of longitudinal gripper; Longitudinal linear mechanism is installed on the base frame, the driving mechanism is installed on the output end of the longitudinal linear mechanism, the longitudinal gripper is rotatably installed on the output end of the longitudinal linear mechanism, and the turning end of the driving mechanism is connected to the longitudinal gripper; The workpiece stacker can be used for high-efficiency integration. Qidi accumulation of goods, a wide range of applications, belongs to the technical field of handling equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种工件堆积机
本专利技术涉及搬运设备的
，尤其涉及一种工件堆积机。
技术介绍
目前，在需要堆积大致长方形的货物时，往往采用人工搬运，这种方法耗时耗力、劳动成本高、存在一定的安全风险。另一种方式是采用一些搬运机器或设备，但是这些搬运机器和设备堆放效果差，不能将货物整体地堆放好，采用这些搬运机器和设备堆放时，往往还需要人员去调整货物的位置，才能使得货物整体堆放，尤其在搬运空间狭小时，普通这些搬运机器和设备难以顺利完成货物搬运，降低工效、增加成本的同时给工作人员带来了安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种工件堆积机，可以用于高效整齐地堆积货物。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种工件堆积机，包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；每一组横向调整设备包括横向抓手，用于驱动横向抓手直线往复运动的横向直线机构，用于驱动横向抓手转动的转动机构；横向直线机构安装在基架上，转动机构安装在横向直线机构的输出端上，横向抓手转动式地安装在横向直线机构的输出端上，转动机构的拨转端连接在横向抓手上。进一步的是：纵向直线机构包括滑动式安装在基架上的第一滑动块，第一气缸；第一气缸的缸体固定在第一滑动块上，第一气缸的推杆连接在基架上，驱转机构安装在第一滑动块上，纵向抓手转动式地安装在第一滑动块上。进一步的是：驱转机构包括固定在第一滑动块上的第二导轨，滑动式安装在第二导轨上的第二滑动块，第二气缸，滑动式安装在第二滑动块上的第三滑动块，固定在第三滑动块上的齿条，转动式安装在第一滑动块上的齿轮，第三气缸；第二气缸的缸体与第二滑动块固定连接，第二气缸的推杆连接在第一滑动块上，第三气缸的缸体与第二气缸的缸体相固定，第三气缸的推杆连接在第三滑动块上；纵向抓手固定在齿轮上，齿轮和齿条相啮合。进一步的是：纵向直线机构还包括固定在基架上的第一导轨，第一滑动块滑动式地安装在第一导轨上。进一步的是：第一滑动块包括一体成型的第一水平板和第一竖直板，第一水平板滑动式地安装在第一导轨上，第一气缸的缸体固定在第一水平板上，第二导轨固定在第一水平板上，齿轮转动式地安装在第一竖直板上；第三滑动块包括一体成型的第三水平板和第三竖直板，第三水平板滑动式地安装在第二滑动块上，第三气缸的推杆连接在第三水平板上，齿条固定在第三竖直板上。进一步的是：横向直线机构包括滑动式安装在基架上的第四滑动块，第四气缸；第四气缸的缸体连接在第四滑动块上，第四气缸的推杆连接在基架上。进一步的是：横向直线机构还包括固定在基架上的第三导轨，第四滑动块滑动式地安装在第三导轨上，第三导轨沿着横向方向设置。进一步的是：转动机构包括第五气缸，第五气缸的缸体连接在第四滑动块上，第五气缸的推杆连接在横向抓手上，横向抓手铰接在第四滑动块上。进一步的是：纵向抓手包括一体成型的第一上斜杆和第一下斜杆，第一上斜杆和第一下斜杆的夹角为锐角，第一上斜杆和第一下斜杆形成夹持口，同一组纵向调整设备的两个纵向抓手形成了两个相向的夹持口；驱转机构的拨转端连接在第一上斜杆上；进一步的是：横向抓手包括一体成型的第二上斜杆和第二下斜杆，第二上斜杆和第二下斜杆连接处转动式安装在横向直线机构的输出端上，转动机构的拨转端连接在第二上斜杆上。进一步的是：吸盘有四个，四个吸盘呈矩形安装在基架上。总的说来，本专利技术具有如下优点：本专利技术的工件堆积机可以用于整齐地堆积货物。同一组纵向调整设备中的两个夹手装置分别驱动两个纵向抓手转动及相互靠近或远离。两组横向调整设备分别驱动两个横向抓手转动及相互靠近或远离。通过同时调整四个纵向抓手之间的距离和角度，可以使得货物的纵向中心和工件堆积机的纵向中心重合。通过同时调整两个横向抓手之间的距离和角度，可以使得货物的横向中心和工件堆积机的横向中心重合。本工件堆积机能将货物整体地堆放好，堆放效果好，成本低，不会给工作人员带来安全隐患。附图说明图1是本堆积机的俯视图。图2是本堆积机的主视图。图3是堆积机一部分的俯视图。图4是堆积机一部分的主视图。图5是图1左视图的一半的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式来对本专利技术做进一步详细的说明。为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：1为基架，2为第一导轨，3为第一滑动块，4为第一气缸，5为第二导轨，6为第二滑动块，7为第二气缸，8为第三滑动块，9为第三气缸，10为齿条，11为齿轮，12为纵向抓手，13为第三导轨，14为第四滑动块，15为第四气缸，16为第五气缸，17为横向抓手，18为吸盘，19为夹手装置，20为横向调整设备，3-1为第一水平板，3-2为第一竖直板，4-1为第一气缸的缸体，4-2为第一气缸的推杆，7-1为第二气缸的缸体，7-2为第二气缸的推杆，8-1为第三水平板，8-2为第三竖直板，9-1为第三气缸的缸体，9-2为第三气缸的缸体，12-1为第一上斜杆，12-2为第一下斜杆，15-1为第四气缸的缸体，15-2为第四气缸的推杆，16-1为第五气缸的缸体，16-2为第五气缸的推杆，17为-1为第二上斜杆，17-2为第二下斜杆。为叙述方便，现对下文所说的方位说明如下：下文所说的纵向方向即图1上下方向，下文所说的横向方向即图1左右方向。结合图1、图2、图3、图4所示，一种工件堆积机，包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备。纵向对称即是以某个纵向平面(图1的竖直平面)为对称平面，横向对称即是以某个横向平面(图1的水平平面)为对称平面。两组纵向调整设备以基架的竖直中心平面为对称平面对称安装，两组横向调整设备也是以基架的竖直中心平面为对称平面对称安装。结合图1、图2、图3、图4所示，每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；在同一组纵向调整设备中，两组夹手装置以基架的水平中心平面为对称平面对称安装，四个夹手装置安装在基架的四个角落。四个夹手装置的结构都是一样的，下面以其中一个夹手装置为例进行说明：夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构。纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，纵向直线机构可以驱动纵向抓手和驱转机构沿着纵向方向直线往复运动。驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上，驱转机构可以拨弄纵向抓手转动。每一组纵向调整设备中的两个夹手装置分别驱动两个纵向抓手转动及相互靠近或远离。结合图1、图2、图3、图4所示，每一组横向调整设备包括横向抓手，用于驱动横向抓手直线往复运动的横向直线机构，用于驱动横向抓手转动的转动机构。横向直线机构安装在基架上，转动机构安装在横向直线机构的输出端上，横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件堆积机，其特征在于：包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；每一组横向调整设备包括横向抓手，用于驱动横向抓手直线往复运动的横向直线机构，用于驱动横向抓手转动的转动机构；横向直线机构安装在基架上，转动机构安装在横向直线机构的输出端上，横向抓手转动式地安装在横向直线机构的输出端上，转动机构的拨转端连接在横向抓手上。

【技术特征摘要】
1.一种工件堆积机，其特征在于：包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；每一组横向调整设备包括横向抓手，用于驱动横向抓手直线往复运动的横向直线机构，用于驱动横向抓手转动的转动机构；横向直线机构安装在基架上，转动机构安装在横向直线机构的输出端上，横向抓手转动式地安装在横向直线机构的输出端上，转动机构的拨转端连接在横向抓手上。2.按照权利要求1所述的一种工件堆积机，其特征在于：纵向直线机构包括滑动式安装在基架上的第一滑动块，第一气缸；第一气缸的缸体固定在第一滑动块上，第一气缸的推杆连接在基架上，驱转机构安装在第一滑动块上，纵向抓手转动式地安装在第一滑动块上。3.按照权利要求2所述的一种工件堆积机，其特征在于：驱转机构包括固定在第一滑动块上的第二导轨，滑动式安装在第二导轨上的第二滑动块，第二气缸，滑动式安装在第二滑动块上的第三滑动块，固定在第三滑动块上的齿条，转动式安装在第一滑动块上的齿轮，第三气缸；第二气缸的缸体与第二滑动块固定连接，第二气缸的推杆连接在第一滑动块上，第三气缸的缸体与第二气缸的缸体相固定，第三气缸的推杆连接在第三滑动块上；纵向抓手固定在齿轮上，齿轮和齿条相啮合。4.按照权利要求3所述的一种工件堆积机，其特征在于：纵向直线机构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宇茏，杨勇，姚振祺，黄福，高鑫峰，张帆，邓澄，汤均培，
申请(专利权)人：广州长仁工业科技有限公司，广东技术师范学院，
类型：发明
国别省市：广东,44