车载通信装置、通信控制方法和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车载通信装置、一种通信控制方法和一种车辆。一种车载通信装置具有：通信单元，所述通信单元与路侧装置进行通信；路侧装置位置信息存储单元，所述路侧装置位置信息存储单元预先存储指示所述路侧装置的位置的第一位置信息；车辆位置信息获取单元，所述车辆位置信息获取单元获取指示车辆的位置的第二位置信息；接近判定单元，所述接近判定单元基于存储在所述路侧装置位置信息存储单元中的所述第一位置信息和所述车辆位置信息获取单元获取的所述第二位置信息，来判定所述车辆是否接近所述路侧装置；以及通信控制单元，所述通信控制单元在所述接近判定单元判定所述车辆接近所述路侧装置的情况下，将所述通信单元的状态从省电状态切换到非省电状态。

Vehicle Communication Device, Communication Control Method and Vehicle

The invention provides an on-board communication device, a communication control method and a vehicle. A vehicle-borne communication device has: a communication unit that communicates with a roadside device; a roadside device position information storage unit that stores the first position information indicating the position of the roadside device in advance; and a vehicle position information acquisition unit that acquires the position information of the vehicle indicating the position of the vehicle. The proximity determination unit determines whether the vehicle is close to the roadside device based on the first position information stored in the roadside device position information storage unit and the second position information acquired by the vehicle position information acquisition unit; and the communication control unit, the communication control unit, the proximity determination unit. When the fixed unit determines that the vehicle is close to the roadside device, the state of the communication unit is switched from the power saving state to the non-power saving state.

【技术实现步骤摘要】
车载通信装置、通信控制方法和车辆相关申请的交叉引用于2017年10月13日申请的，包括说明书、附图和摘要的日本专利申请第2017-199395号所公开的内容以引用的方式全部并入本文。
技术介绍
本专利技术涉及一种车载通信装置、一种通信控制方法和一种车辆，并且具体涉及与路侧装置通信的车载通信装置、以及在与路侧装置通信时使用的通信控制方法和车辆。最近，对在车辆(诸如，汽车等)与作为安装在公路上的通信装置的路侧装置之间进行通信的技术(即，所谓的路车间通信(road-to-vehiclecommunication))进行了研究。用于与路侧装置进行通信的通信装置被装载在车辆上以实现路车间通信。另外，要求车辆实现各种类型的通信，诸如，与另一车辆/其它(一个或多个)车辆的通信、通过移动电话网络与外界的通信等，但不限于与路侧装置的通信。鉴于上述情况，重要的是抑制用于在车辆中通信的功耗。即，要求上述通信装置省电。日本专利申请公开2009-232065号公开了两种技术，作为用于控制路车间通信的开始时间的技术。在第一种技术中，车载通信装置根据是否检测到来自有关路侧装置的电波，将待进行的通信从车间通信(vehicle-to-vehiclecommunication)切换到路车间通信。另外，在第二种技术中，路侧装置配备有由一个通信系统(被称为通信系统A)进行通信的通信装置以及由与通信系统A不同的另一通信系统(被称为通信系统B)进行通信的通信装置。于是，在第二种技术中，在车辆进入路侧装置在通信系统B旁的通信区并且由通信系统B接收有关路侧装置的位置信息的情况下，车载通信装置基于有关路侧装置的位置信息，就在车辆进入有关路侧装置在通信系统A旁的通信区之前，将待使用的通信系统从通信系统B切换到通信系统A。因此，车载通信装置开始由通信系统A与路侧装置进行路车间通信。即，在第二种技术中，由通信方案A进行的通信的开始是通过在由通信系统A执行通信之前、通过利用路侧装置由通信方案A的通信区之外的另一通信系统B获得路侧装置的位置信息来控制的。
技术实现思路
在第一种技术中，确认来自路侧装置的电波的存在/不存在通常是必要的。即，车载通信装置通常必须保持启用接收来自路侧装置的电波的状态。因此，存在这样一个问题，即车载通信装置会消耗大量电力。另一方面，在上述第二种技术中，由通信系统A进行的路车间通信的开始时间是基于由通信系统B从路侧装置接收到的有关路侧装置的位置信息来确定的。因此，在第二种技术中，车载通信装置通常无法通过通信系统A确认来自路侧装置的电波的存在/不存在。然而，在第二种技术中，路侧装置必须配备有通信系统B的通信装置并且因此大大增加了路侧装置的成本。另外，在上述第二种技术中，由于通信系统B是用于车间通信的通信系统，所以车载通信装置除了通过使用车间通信而进行的原始处理之外，还必须过度地进行处理以用于接收来自路侧装置的位置信息。为此，很难说第一种技术和第二种技术充分改善了车载通信装置上的电力问题。鉴于上述情况，仍然需要实现抑制车载通信装置中的功耗的技术。通过本说明书的说明和附图，本专利技术的其它问题和新颖特征将变得显而易见。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种车载通信装置，其包括：通信单元，该通信单元与路侧装置通信；路侧装置位置信息存储单元，该路侧装置位置信息存储单元预先存储指示路侧装置的位置的第一位置信息；车辆位置信息获取单元，该车辆位置信息获取单元获取指示车辆的位置的第二位置信息；接近判定单元，该接近判定单元基于存储在路侧装置位置信息存储单元中的第一位置信息和车辆位置信息获取单元获取的第二位置信息，来判定车辆是否接近路侧装置；以及通信控制单元，该通信控制单元在接近判定单元判定车辆接近路侧装置的情况下，将通信单元的状态从省电状态切换到非省电状态。根据本专利技术的一个实施例，可以抑制与路侧装置通信的车载通信装置中的功耗。附图说明图1是图示了根据实施例的概述的包括车载通信装置的通信系统的配置的一个示例的框图。图2是图示了根据第一实施例的车辆系统的配置的一个示例的框图。图3是图示了在车辆之间和在车辆与路侧装置之间的通信的一个示例的示意图。图4是图示了根据第一实施例的车载通信装置的配置的一个示例的框图。图5A是图示了根据第一实施例的车载通信装置的操作的前半部分的一个示例的流程图。图5B是图示了根据第一实施例的车载通信装置的操作的后半部分的一个示例的流程图。图6是图示了根据第三实施例的车载通信装置的配置的一个示例的示意图。具体实施方式为了清楚地说明，适当地省略和简化下面的描述和附图。顺便提及，在相应附图中，将相同的附图标记分配给相同的元件并且必要时省略对其的重复说明。<实施例的概述>在详细描述实施例之前将描述实施例的概述。图1是图示了属于实施例的概述的、包括车载通信装置2的通信系统1的配置的一个示例的框图。如图1所示，通信系统1包括：具有装载在其上的车载通信装置2的车辆3，以及路侧装置4。该路侧装置4是根据预定通信方案而与装载在存在于通信区中的车辆3上的车载通信装置2通信的装置。在通信系统1中，车载通信装置2关于例如交通信息、与收费公路的收费有关的信息等与路侧装置4通信。顺便提及，路侧装置4是安装在公路等之上的装置并且一条公路上存在一个或多个路侧装置。车载通信装置2被装载在车辆3上并且包括：通信单元5、路侧装置位置信息存储单元6、车辆位置信息获取单元7、接近判定单元8、通信控制单元9等。通信单元5与路侧装置4通信。通信单元5能够在作为电力状态的省电状态与非省电状态之间进行切换。路侧装置位置信息存储单元6预先存储指示路侧装置4的位置的位置信息(被称为第一位置信息)。即，路侧装置位置信息存储单元6存储指示预先安装的一个或多个路侧装置4的安装位置的信息。路侧装置位置信息存储单元6存储指示存在于例如预定地理范围内的所有路侧装置4的安装位置的信息。车辆位置信息获取单元7获取指示车辆3的位置的位置信息(被称为第二位置信息)。顺便提及，虽然车辆位置信息获取单元7通过使用GNSS(全球导航卫星系统)技术(诸如，例如，GPS(全球定位系统)技术等)来获取车辆3的位置信息，但是车辆位置信息获取单元7可以通过使用不限于GNSS技术(诸如，GPS技术等)的可选技术来获取关于车辆3的当前位置的信息。接近判定单元8基于存储在路侧装置位置信息存储单元6中的第一位置信息和车辆位置信息获取单元7获取的第二位置信息，来判定车辆3是否接近路侧装置4。通信控制单元9在接近判定单元8判定车辆3接近路侧装置4的情况下，将通信单元5的电力状态从省电状态切换到非省电状态。根据车载通信装置2，在车辆3接近路侧装置4的情况下，将通信单元5的电力状态从省电状态切换到非省电状态。因此，在车辆3存在于路侧装置4的通信区之外的情况下，可以保持通信单元5处于省电状态。即，可以抑制车载通信装置2中的功耗。顺便提及，在车载通信装置2中，接近判定单元8通过将预先存储的第一位置信息与获取的第二位置信息进行比较，来判定车辆3是否接近路侧装置4。因此，车载通信装置2通常不必确认来自路侧装置4的电波的存在/不存在。另外，路侧装置4不必通过除了与车载通信装置2通信的上述预定通信系统之外的其他通信系统来与车载通信装置2通信。根据车载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载在车辆上的车载通信装置，包括：通信单元，所述通信单元与路侧装置通信；路侧装置位置信息存储单元，所述路侧装置位置信息存储单元预先存储指示所述路侧装置的位置的第一位置信息；车辆位置信息获取单元，所述车辆位置信息获取单元获取指示所述车辆的位置的第二位置信息；接近判定单元，所述接近判定单元基于存储在所述路侧装置位置信息存储单元中的所述第一位置信息和所述车辆位置信息获取单元获取的所述第二位置信息，来判定所述车辆是否接近所述路侧装置；以及通信控制单元，所述通信控制单元在所述接近判定单元判定所述车辆接近所述路侧装置的情况下，将所述通信单元的状态从省电状态切换到非省电状态。

【技术特征摘要】
2017.10.13 JP 2017-1993951.一种装载在车辆上的车载通信装置，包括：通信单元，所述通信单元与路侧装置通信；路侧装置位置信息存储单元，所述路侧装置位置信息存储单元预先存储指示所述路侧装置的位置的第一位置信息；车辆位置信息获取单元，所述车辆位置信息获取单元获取指示所述车辆的位置的第二位置信息；接近判定单元，所述接近判定单元基于存储在所述路侧装置位置信息存储单元中的所述第一位置信息和所述车辆位置信息获取单元获取的所述第二位置信息，来判定所述车辆是否接近所述路侧装置；以及通信控制单元，所述通信控制单元在所述接近判定单元判定所述车辆接近所述路侧装置的情况下，将所述通信单元的状态从省电状态切换到非省电状态。2.根据权利要求1所述的车载通信装置，其中所述通信控制单元在将所述通信单元的所述状态从所述省电状态切换到所述非省电状态之后、在不可能开始与所述路侧装置通信的状态的持续时间达到时间阈值的情况下，将所述通信单元的所述状态从所述非省电状态切换到所述省电状态。3.根据权利要求2所述的车载通信装置，进一步包括：阈值设定单元，所述阈值设定单元获取所述车辆的速度信息，并且根据所述速度信息设定所述时间阈值。4.根据权利要求1所述的车载通信装置，其中所述接近判定单元：获取所述车辆的速度信息，根据所述速度信息设定距离阈值，并且在所述车辆的所述位置与所述路侧装置的所述位置之间的差异不大于所述距离阈值的情况下判定所述车辆接近所述路侧装置。5.根据权利要求1所述的车载通信装置，其中所述接近判定单元获取所述车辆的计划行进路线，并且判定所述车辆是否接近存在于所述计划行进路线附近的所述路侧装置。6.根据权利要求1所述的车载通信装置，进一步包括：更新单元，所述更新单元获取所述第一位置信息的更新信息，并且对存储在所述路侧装置位置信息存储单元中的所述第一位置信息进行更新。7.根据权利要求1所述的车载通信装置，其中所述通信单元具有第一发射/接收电路，所述第一发射/接收电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：提坂康博，
申请(专利权)人：瑞萨电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP