再生混合动力车辆制动系统和方法技术方案

本发明专利技术提供用于在请求车辆制动的工况期间操作混合动力车辆的方法和系统。在一个实例中，再生制动响应于防抱死制动系统被激活响应于相应车轴的车轮扭矩而分配给车轴。另外，摩擦制动扭矩响应于所述防抱死制动系统被激活而分配给车轴。

Braking System and System of Regenerative Hybrid Electric Vehicle

The present invention provides a method and system for operating hybrid electric vehicles during the working period of requesting vehicle braking. In one example, regenerative braking is allocated to the axle in response to the anti-lock braking system being activated and in response to the wheel torque of the corresponding axle. In addition, the friction braking torque is allocated to the axle in response to the activation of the anti-lock braking system.

【技术实现步骤摘要】
再生混合动力车辆制动系统和方法
本专利技术总体涉及用于控制混合动力车辆的再生制动的方法和系统。所述方法和系统可对四轮驱动混合动力车辆尤其有用。
技术介绍
/
技术实现思路
混合动力车辆的动能可经由混合动力车辆的传动系中的电机转换成电能。确切地说，车轮扭矩可经由电机转换成电能，这可被称为再生制动。电能可储存在电能储存装置中，直到所述电能随后用于推进车辆。电机可具有较大惯性，如果电机提供大量的扭矩来推进车辆的话。较大惯性可与电机中的数目绕组和电机的电枢的质量相关。具有较大惯性的电机可用于提供期望的车辆加速度速率。然而，电机的较大惯性和/或磁场强度可使得更加难以减轻在车轮制动期间在电机正提供再生制动的情况下车轮抱死的可能性。可期望在车辆制动期间提供再生制动同时提供防抱死车轮控制，使得车辆可以期望的速率减速且使得可捕获车辆的动能的至少一部分。专利技术人在本文中已认识到以上提及的问题且已开发出一种车辆操作方法，所述方法包括：响应于防抱死制动系统的激活，将主轴的再生扭矩调整至右轮的经低通滤波主轴调节扭矩和左轮的经低通滤波主轴调节扭矩的较低量值。通过响应于防抱死制动系统的激活响应于右轮的经低通滤波主轴调节扭矩和左轮的经低通滤波主轴调节扭矩的较低量值而调整主轴的调节扭矩，有可能提供再生车辆制动同时还调节车轮速度，即使传动系的电机具有较大惯性。在一个实例中，车轮的调节扭矩可被分解成再生制动扭矩和摩擦制动扭矩。车轮的再生制动扭矩可包括较低制动调节扭矩频率且车轮的摩擦制动扭矩可包括较高调节扭矩频率，使得电机扭矩不必对较高车轮调节扭矩频率做出响应。另一方面，摩擦制动器可对较高车轮调节扭矩频率做出响应，使得在再生制动正在进行中时车轮抱死的可能性可减小。另外，副轴的再生制动扭矩和摩擦制动扭矩可响应于其他调节扭矩频率以补偿向副轴提供再生制动的其他电机的惯性和车辆重量分布。本专利技术可提供若干优点。例如，所述方法可将车辆的动能的储存改进成电能。另外，所述方法可减少车轮抱死的可能性，即使车辆包括具有较大惯性和/或磁场的电机。另外，所述方法补偿在再生制动可能由于异常车辆工况而受限的状况期间的车轮扭矩控制。应理解，提供以上
技术实现思路
是为了以简化形式引入一系列概念，具体实施方式中进一步描述这些概念。以上
技术实现思路
并不意图识别所主张的主题的关键或必要特征，这些特征的范围通过在具体实施方式之后的权利要求书唯一地界定。此外，所主张的主题并不限于解决上文提到的任何缺点或在本公开的任何部分中的实施方式。附图说明图1A为混合动力车辆传动系的示意图。图1B为混合动力车辆传动系的发动机的草图。图1C为替代的混合动力车辆传动系的示意图。图2为包括各种传动系部件的控制器的混合动力车辆传动系的示意图。图3为位于混合动力车辆传动系中的双离合器变速器的示意图。图4示出用于控制混合动力车辆的制动的方法的流程图。图5示出根据图4的方法的预示性车辆操作顺序。具体实施方式以下描述涉及用于操作混合动力车辆的传动系的系统和方法。图1A至图3示出实例混合动力车辆系统，所述混合动力车辆系统包括具有内燃发动机、集成起动机/发电机、双离合器变速器以及电机的传动系，所述电机可在再生模式下操作以将车辆的动力储存为电能。图4示出一种用于控制混合动力车辆制动的方法，且所述方法包括补偿车轮滑转。图5示出根据图4的方法的实例车辆操作顺序。图1A说明车辆121的实例车辆推进系统100。车辆推进系统100包括至少两个功率源，包括内燃发动机110和电机120。电机120可经配置以利用或消耗与发动机110不同的能量源。例如，发动机110可消耗液体燃料(例如，汽油)以产生发动机输出，而电机120可消耗电能以产生电机输出。由此，具有推进系统100的车辆可被称为混合动力电动车辆(HEV)。贯穿图1A的描述，在各种部件之间的机械连接作为实线说明，而在各种部件之间的电气连接作为虚线说明。车辆推进系统100具有前轴(未示出)和后轴122。在一些实例中，后轴可包括两个半轴，例如第一半轴122a和第二半轴122b。车辆推进系统100另外具有前轮130a(左)和130b(右)以及后轮131a(左)和131b(右)。在此实例中，前轮130a(左)和130b(右)不被驱动，且后轮131a(左)和131b(右)以电气方式或经由发动机110驱动。后轴122联接到电机120并经由传动轴129连接到变速器125。后轴122可仅以电气方式且排他地经由电机120(例如，仅电驱动或推进模式，发动机不在燃烧空气和燃料或旋转)驱动，经由电机120和发动机110(例如，并行模式)以混合动力方式驱动，或排他地经由发动机110(例如，仅发动机推进模式)以仅燃烧发动机工作的方式驱动。后驱动单元136可将功率从发动机110或电机120传递到轴122，引起驱动轮131a(左)和131b(右)的旋转。后驱动单元136可包括齿轮组，即差速器193，和电控差速器离合器191，所述电控差速器离合器191调整到轴122a和到轴122b的扭矩传递。在一些实例中，电控差速器离合器191可经由控制器局域网络(CAN)总线299传送电控差速器离合器的离合器扭矩容量(例如，离合器可传递的扭矩的量且所述量可响应于经施加以关闭离合器的增加的力而增加)。当电控差速器离合器打开时，到轴122a和122b的扭矩传递可为相同的。当电控差速器离合器191部分关闭(例如，滑动，使得到离合器的速度输入与离合器的速度输出不同)或关闭时，到轴122a的扭矩传递可与传递到轴122b的扭矩不同。后驱动单元136还可包括用以使变速器125和电机120从车轮131a(左)和131b(右)脱离的一个或多个离合器(未示出)。后驱动单元136可直接地联接到电机120和轴122。在一些实例中，在来自发动机110的正扭矩流的方向上直接地定位在变速器125下游的马达可替代后驱动单元136。变速器125在图1A中说明为连接在发动机110与指配给后轴122的电机120之间。在一个实例中，变速器125为双离合器变速器(DCT)。在变速器125为DCT的实例中，DCT可包括第一离合器126、第二离合器127以及变速箱128。DCT125将扭矩输出到传动轴129以将扭矩供应到车轮131a(左)和131b(右)。如下文将关于图2更详细论述，变速器125可通过选择性地打开和关闭第一离合器126和第二离合器127来换挡。电机120可从车载电能储存装置132接收电功率。此外，电机120可提供发电机功能以将发动机输出或车辆的动能转换成电能，其中电能可被储存在电能储存装置132处以供电机120或集成起动机/发电机142稍后使用。第一逆变器系统控制器(ISC1)134可将由电机120产生的交流电转换成直流电以储存在电能储存装置132处且反之亦然。电能储存装置132可为蓄电池、电容器、电感器或其他电能储存装置。在一些实例中，电能储存装置132可经配置以储存电能，所述电能可被供应到驻留在车辆上的其他电气负载(除马达外)，包括车厢加热和空调、发动机起动、前灯、车厢音频和视频系统等。控制系统14可与发动机110、电机120、能量储存装置132、集成起动机/发电机142、变速器125等中的一个或多个通信。控制系统14可从发动机110、电机120、能量储存装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆操作方法，所述车辆操作方法包括：响应于防抱死制动系统的激活，将主轴的再生扭矩调整至右轮的经低通滤波主轴调节扭矩和左轮的经低通滤波主轴调节扭矩的较低量值。

【技术特征摘要】
2017.10.13 US 15/783,3691.一种车辆操作方法，所述车辆操作方法包括：响应于防抱死制动系统的激活，将主轴的再生扭矩调整至右轮的经低通滤波主轴调节扭矩和左轮的经低通滤波主轴调节扭矩的较低量值。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法另外包括响应于激活所述防抱死制动系统而应用摩擦制动器。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述防抱死制动系统经由激活制动管路压力调节阀来激活。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述主轴的所述再生制动扭矩经由后驱动单元的电机提供。5.根据权利要求1所述的方法，所述方法另外包括在所述防抱死制动系统未被激活时响应于经由人类驾驶员提供的请求制动扭矩来调整所述主轴的再生扭矩。6.根据权利要求1所述的方法，其中经由发动机和电机将扭矩提供给所述主轴。7.根据权利要求1所述的方法，所述方法另外包括将所述主轴的摩擦制动器调整至通过从所述主轴的制动调节扭矩减去所述主轴的所述再生扭矩确定的扭矩。8.根据权利要求1所述的方法，所述方法另外包括：将副轴的调节扭矩调整至右轮的经低通滤波副轴调节扭矩和左轮的经低通滤波副轴调节扭矩的较低量值。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述副轴的所述调节扭矩另外响应于可能的再生制动扭矩而调整。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴尔·斯科特·克伦贝丝，大卫·约翰·弥赛亚，赵亚楠，邝明朗，韦特·约瑟夫·奥特曼，约瑟夫·杰伊·托雷斯，小斯坦利·L·鲍尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US