The present invention provides a method and system for operating hybrid electric vehicles during the working period of requesting vehicle braking. In one example, regenerative braking is allocated to the axle in response to the anti-lock braking system being activated and in response to the wheel torque of the corresponding axle. In addition, the friction braking torque is allocated to the axle in response to the activation of the anti-lock braking system.
【技术实现步骤摘要】
再生混合动力车辆制动系统和方法
本专利技术总体涉及用于控制混合动力车辆的再生制动的方法和系统。所述方法和系统可对四轮驱动混合动力车辆尤其有用。
技术介绍
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技术实现思路
混合动力车辆的动能可经由混合动力车辆的传动系中的电机转换成电能。确切地说，车轮扭矩可经由电机转换成电能，这可被称为再生制动。电能可储存在电能储存装置中，直到所述电能随后用于推进车辆。电机可具有较大惯性，如果电机提供大量的扭矩来推进车辆的话。较大惯性可与电机中的数目绕组和电机的电枢的质量相关。具有较大惯性的电机可用于提供期望的车辆加速度速率。然而，电机的较大惯性和/或磁场强度可使得更加难以减轻在车轮制动期间在电机正提供再生制动的情况下车轮抱死的可能性。可期望在车辆制动期间提供再生制动同时提供防抱死车轮控制，使得车辆可以期望的速率减速且使得可捕获车辆的动能的至少一部分。专利技术人在本文中已认识到以上提及的问题且已开发出一种车辆操作方法，所述方法包括：响应于防抱死制动系统的激活，将主轴的再生扭矩调整至右轮的经低通滤波主轴调节扭矩和左轮的经低通滤波主轴调节扭矩的较低量值。通过响应于防抱死制动系统的激活响应于...
【技术保护点】
1.一种车辆操作方法，所述车辆操作方法包括：响应于防抱死制动系统的激活，将主轴的再生扭矩调整至右轮的经低通滤波主轴调节扭矩和左轮的经低通滤波主轴调节扭矩的较低量值。
【技术特征摘要】
2017.10.13 US 15/783,3691.一种车辆操作方法，所述车辆操作方法包括：响应于防抱死制动系统的激活，将主轴的再生扭矩调整至右轮的经低通滤波主轴调节扭矩和左轮的经低通滤波主轴调节扭矩的较低量值。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法另外包括响应于激活所述防抱死制动系统而应用摩擦制动器。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述防抱死制动系统经由激活制动管路压力调节阀来激活。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述主轴的所述再生制动扭矩经由后驱动单元的电机提供。5.根据权利要求1所述的方法，所述方法另外包括在所述防抱死制动系统未被激活时响应于经由人类驾驶员提供的请求制动扭矩来调整所述主轴的再生扭矩。6.根据权利要求1所述的方法，其中经由发动机和电机将扭矩提供给所述主轴。7.根据权利要求1所述的方法，所述方法另外包括将所述主轴的摩擦制动器调整至通过从所述主轴的制动调节扭矩减去所述主轴的所述再生扭矩确定的扭矩。8.根据权利要求1所述的方法，所述方法另外包括：将副轴的调节扭矩调整至右轮的经低通滤波副轴调节扭矩和左轮的经低通滤波副轴调节扭矩的较低量值。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述副轴的所述调节扭矩另外响应于可能的再生制动扭矩而调整。1...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴尔·斯科特·克伦贝丝，大卫·约翰·弥赛亚，赵亚楠，邝明朗，韦特·约瑟夫·奥特曼，约瑟夫·杰伊·托雷斯，小斯坦利·L·鲍尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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