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本发明提供用于在请求车辆制动的工况期间操作混合动力车辆的方法和系统。在一个实例中，再生制动响应于防抱死制动系统被激活响应于相应车轴的车轮扭矩而分配给车轴。另外，摩擦制动扭矩响应于所述防抱死制动系统被激活而分配给车轴。...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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