内燃叉车驻车安全控制方法技术

本发明专利技术公开了一种内燃叉车驻车安全控制方法，包括如下步骤：控制器U设置需要保持动力的最大驻车坡度W；当驻车控制模块处于驻车状态，档位切换模块处于前进/后退状态时，控制器U通过将角度传感器G1检测到的内燃叉车所处的坡度v与设定值W进行比较，如果v小于等于W，控制器U控制动力保持继电器K8不工作，切断动力输出，控制器U控制延时报警装置工作；如果v大于W，控制器U控制动力保持继电器K8工作，不切断动力输出，控制器U控制延时报警装置工作。本发明专利技术具有如下有益效果：能够减少制动系统的磨损，延长制动系统的寿命；同时也能够减少溜坡情况的发生，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
内燃叉车驻车安全控制方法
本专利技术涉及驻车安全控制
，尤其是涉及一种能够减少制动系统磨损，延长制动系统使用寿命，提高安全性的内燃叉车驻车安全控制方法。
技术介绍
驾驶员在行驶车辆时，时常忘记将松开手制动，从而导致车辆带着手制动刹车行驶，使制动系统磨损失灵，甚至因为过热导致火灾。目前市场上的驻车保护方法主要为两种：一种是只报警不切断动力，这种方法仍然会对制动系统产生伤害；一种是不考虑工作环境直接切断动力，这种方法会导致叉车在坡上作业时产生溜坡等安全隐患。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中制动系统磨损严重，不考虑工作环境直接切断动力的不足，提供了一种能够减少制动系统磨损，延长制动系统使用寿命，提高安全性的内燃叉车驻车安全控制方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种内燃叉车驻车安全控制方法，包括控制器U、角度传感器G1、驻车控制模块、档位切换模块、预热起动开关S1、延时报警装置和动力保持继电器K8；控制器U分别与角度传感器G1、预热起动开关S1和动力保持继电器K8电连接，预热起动开关S1分别与角度传感器G1、驻车控制模块、档位切换模块、延时报警装置和动力保持继电器K8电连接，驻车控制模块分别与档位切换模块和延时报警装置电连接，档位切换模块分别与动力保持继电器K8和延时报警装置电连接，延时报警装置与动力保持继电器K8电连接；包括如下步骤：(1-1)控制器U设置需要保持动力的最大驻车坡度W；(1-2)当驻车控制模块处于驻车状态，档位切换模块处于前进/后退状态时，控制器U控制角度传感器G1检测内燃叉车所处的坡度v；(1-3)控制器U接收到角度传感器G1检测到的坡度v，将坡度v与设定值W进行比较，如果v小于等于W，控制器U控制动力保持继电器K8不工作，切断动力输出，转入步骤(1-4)，如果v大于W，控制器U控制动力保持继电器K8工作，不切断动力输出，转入步骤(1-4)；(1-4)控制器U控制延时报警装置工作，发出警报声，提醒驾驶员存在异常操作。本专利技术通过角度传感器G1检测内燃叉车所处的坡度，将接收到的坡度与设定值进行比较，判断是否切断动力；同时，控制器U控制延时报警装置工作，发出提示声，提醒驾驶员存在错误操作。作为优选，所述驻车控制模块包括驻车制动翘板开关S3、驻车制动压力开关S4、驻车控制继电器K4、驻车继电器K5、驻车制动电磁阀Y4和驻车制动指示灯H1；驻车控制继电器K4分别与档位切换模块、延时报警装置、驻车制动翘板开关S3、驻车制动压力开关S4和预热起动开关S1电连接，驻车制动翘板开关S3分别与驻车继电器K5、延时报警装置和驻车制动指示灯H1电连接，驻车制动指示灯H1与驻车制动压力开关S4电连接，驻车制动电磁阀Y4分别与驻车继电器K5和驻车制动指示灯H1电连接，驻车继电器K5与档位切换模块电连接。作为优选，档位切换模块包括换档开关S2、低速继电器K1、前进继电器K2、后退继电器K3、低速电磁阀Y1、前进电磁阀Y2和后退电磁阀Y3；换档开关S2分别与预热起动开关S1、驻车控制继电器K4、低速继电器K1、前进继电器K2和后退继电器K3电连接，低速继电器K1、前进继电器K2和后退继电器K3均分别与驻车继电器K5和延时报警装置电连接，低速继电器K1与低速电磁阀Y1电连接，前进继电器K2与前进电磁阀Y2电连接，后退继电器K3与后退电磁阀Y3电连接。作为优选，延时报警装置包括延时继电器K6，延时继电器K7和蜂鸣报警器H01；延时继电器K7分别与驻车制动压力开关S4、驻车控制继电器K4、预热起动开关S1、低速继电器K1、前进继电器K2、后退继电器K3和蜂鸣报警器H01电连接，延时继电器K6分别与低速继电器K1、后退继电器K3、驻车继电器K5和动力保持继电器K8电连接。作为优选，W为3°～7°。因此，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过接收角度传感器G1检测到的内燃叉车所处的坡度是否达到设定值，判断是否切断动力，能够减少制动系统的磨损，延长制动系统的寿命；同时也能够减少溜坡情况的发生，提高安全性。附图说明图1是本专利技术的一种原理图；图2是本专利技术的防溜装置的一种结构示意图；图3是本专利技术的一种流程图。图中：驻车控制模块1、档位切换模块2、延时报警装置3、防溜装置4、固定块41、第二连接杆42、第三连接杆43、卡块44、第一气缸45、第二气缸46。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术做进一步描述：如图1所示的实施例是一种内燃叉车驻车安全控制方法，包括控制器U、角度传感器G1、驻车控制模块1、档位切换模块2、预热起动开关S1、延时报警装置3、动力保持继电器K8和防溜装置4；控制器U分别与角度传感器G1、预热起动开关S1、动力保持继电器K8和防溜装置电连接，预热起动开关S1分别与角度传感器G1、驻车控制模块、档位切换模块、延时报警装置和动力保持继电器K8电连接，驻车控制模块分别与档位切换模块和延时报警装置电连接，档位切换模块分别与动力保持继电器K8和延时报警装置电连接，延时报警装置与动力保持继电器K8电连接。其中，驻车控制模块包括驻车制动翘板开关S3、驻车制动压力开关S4、驻车控制继电器K4、驻车继电器K5、驻车制动电磁阀Y4和驻车制动指示灯H1；驻车控制继电器K4分别与档位切换模块、延时报警装置、驻车制动翘板开关S3、驻车制动压力开关S4和预热起动开关S1电连接，驻车制动翘板开关S3分别与驻车继电器K5、延时报警装置和驻车制动指示灯H1电连接，驻车制动指示灯H1与驻车制动压力开关S4电连接，驻车制动电磁阀Y4分别与驻车继电器K5和驻车制动指示灯H1电连接，驻车继电器K5与档位切换模块电连接。档位切换模块包括换档开关S2、低速继电器K1、前进继电器K2、后退继电器K3、低速电磁阀Y1、前进电磁阀Y2和后退电磁阀Y3；换档开关S2分别与预热起动开关S1、驻车控制继电器K4、低速继电器K1、前进继电器K2和后退继电器K3电连接，低速继电器K1、前进继电器K2和后退继电器K3均分别与驻车继电器K5和延时报警装置电连接，低速继电器K1与低速电磁阀Y1电连接，前进继电器K2与前进电磁阀Y2电连接，后退继电器K3与后退电磁阀Y3电连接。延时报警装置包括延时继电器K6，延时继电器K7和蜂鸣报警器H01；延时继电器K7分别与驻车制动压力开关S4、驻车控制继电器K4、预热起动开关S1、低速继电器K1、前进继电器K2、后退继电器K3和蜂鸣报警器H01电连接，延时继电器K6分别与低速继电器K1、后退继电器K3、驻车继电器K5和动力保持继电器K8电连接。如图2所示，防溜装置包括设于叉车车身上的固定块41，沿叉车前进方向设于固定块上的2条轨道，横跨2条轨道并与2条轨道均连接的第一连接杆，动力装置，真空发生器，速度传感器，第二连接杆42，第三连接杆43和与第二连接杆和第三连接杆均连接的卡块44；第一连接杆通过动力装置与第二连接杆和第三连接杆连接；所述动力装置包括第一电机、第一气缸45、第二气缸46和第二电机；第一气缸的一端分别与第一连接杆的一端和第一电机连接，第一气缸的另一端与第二连接杆连接，第二气缸的一端分别与第一连接杆的另一端和第一电机连接，第二气缸的另一端与第三连接杆连接，第二电机与第一连接杆连接；所述第一电机位于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内燃叉车驻车安全控制方法，包括控制器U、角度传感器G1、驻车控制模块(1)、档位切换模块(2)、预热起动开关S1、延时报警装置(3)和动力保持继电器K8；控制器U分别与角度传感器G1、预热起动开关S1和动力保持继电器K8电连接，预热起动开关S1分别与角度传感器G1、驻车控制模块、档位切换模块、延时报警装置和动力保持继电器K8电连接，驻车控制模块分别与档位切换模块和延时报警装置电连接，档位切换模块分别与动力保持继电器K8和延时报警装置电连接，延时报警装置与动力保持继电器K8电连接；其特征在于，包括如下步骤：(1‑1)控制器U设置需要保持动力的最大驻车坡度W；(1‑2)当驻车控制模块处于驻车状态，档位切换模块处于前进/后退状态时，控制器U控制角度传感器G1检测内燃叉车所处的坡度v；(1‑3)控制器U接收到角度传感器G1检测到的坡度v，将坡度v与设定值W进行比较，如果v小于等于W，控制器U控制动力保持继电器K8不工作，切断动力输出，转入步骤(1‑4)，如果v大于W，控制器U控制动力保持继电器K8工作，不切断动力输出，转入步骤(1‑4)；(1‑4)控制器U控制延时报警装置工作，发出警报声，提醒驾驶员存在异常操作。...

【技术特征摘要】
1.一种内燃叉车驻车安全控制方法，包括控制器U、角度传感器G1、驻车控制模块(1)、档位切换模块(2)、预热起动开关S1、延时报警装置(3)和动力保持继电器K8；控制器U分别与角度传感器G1、预热起动开关S1和动力保持继电器K8电连接，预热起动开关S1分别与角度传感器G1、驻车控制模块、档位切换模块、延时报警装置和动力保持继电器K8电连接，驻车控制模块分别与档位切换模块和延时报警装置电连接，档位切换模块分别与动力保持继电器K8和延时报警装置电连接，延时报警装置与动力保持继电器K8电连接；其特征在于，包括如下步骤：(1-1)控制器U设置需要保持动力的最大驻车坡度W；(1-2)当驻车控制模块处于驻车状态，档位切换模块处于前进/后退状态时，控制器U控制角度传感器G1检测内燃叉车所处的坡度v；(1-3)控制器U接收到角度传感器G1检测到的坡度v，将坡度v与设定值W进行比较，如果v小于等于W，控制器U控制动力保持继电器K8不工作，切断动力输出，转入步骤(1-4)，如果v大于W，控制器U控制动力保持继电器K8工作，不切断动力输出，转入步骤(1-4)；(1-4)控制器U控制延时报警装置工作，发出警报声，提醒驾驶员存在异常操作。2.根据权利要求1所述的内燃叉车驻车安全控制方法，其特征在于，所述驻车控制模块包括驻车制动翘板开关S3、驻车制动压力开关S4、驻车控制继电器K4、驻车继电器K5、驻车制动电磁阀Y4和驻车制动指示灯H1；驻车控制继电器K4分别与档位切换模块、延时报...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大庆，余香琴，游颖捷，葛伟伟，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33