轮胎爆裂控制制造技术

用于减轻与遭受轮胎爆裂的车辆的性能和稳定性有关的不利影响的车辆控制系统包括计算机，该计算机编程为至少基于在轮胎爆裂时轮胎爆裂的位置和转向角来确定轮胎爆裂的类型，并且至少基于轮胎爆裂的类型来限制车辆的动力传动系统和制动系统中的至少一个。

Tire blowout control

A vehicle control system for reducing the adverse effects of tire burst on the performance and stability of a vehicle, which is programmed to determine the type of tire burst at least based on the position and steering angle of the tire burst when the tire burst, and at least based on the type of tire burst to limit the vehicle. At least one of the powertrain and braking systems.

【技术实现步骤摘要】
轮胎爆裂控制
本专利技术涉及机动车辆，以及特别是涉及机动车辆的轮胎爆裂控制。
技术介绍
比如当车辆轮胎遭受爆裂时，车辆轮胎突然失去压力可能不利地影响车辆的性能和稳定性。轮胎爆裂导致轮胎和行驶表面之间的摩擦系数的变化，减少了纵向和横向控制，并且导致车辆操纵的不平衡。当前车辆控制系统在提供增强计算机辅助控制至车辆的动力传动系统或制动器时利用车辆横摆、横向加速度和车轮转速。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种包含编制程序的计算机，该编制程序用于：至少基于在轮胎爆裂时轮胎爆裂的位置和转向角来确定轮胎爆裂的类型；以及至少基于轮胎爆裂的类型，限制车辆的动力传动系统和制动系统中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，编制程序进一步地包含：当轮胎爆裂的位置是车辆前面时，将制动系统限制于车辆的一个或多个轮胎。根据本专利技术的一个实施例，编制程序进一步地包含：当轮胎爆裂的位置是车辆后面并且转向角被确定为大体上等于零时，限制车辆的动力传动系统。根据本专利技术的一个实施例，编制程序进一步地包含：当转向角被确定为大体上大于零并且轮胎爆裂的位置是车辆前面内侧时，以第一量将车辆制动系统限制于一个或多个轮胎；以及当转向角被确定为大体上大于零并且轮胎爆裂的位置是车辆前面外侧时，以第二量将车辆制动系统限制于一个或多个轮胎；其中第一量小于第二量。根据本专利技术的一个实施例，编制程序进一步地包含：当转向角被确定为大体上大于零并且轮胎爆裂的位置是车辆后面内侧时，以第一量限制车辆的动力传动系统；以及当转向角被确定为大体上大于零并且轮胎爆裂的位置是车辆后面外侧时，以第二量限制车辆的动力传动系统；其中第一量小于第二量。根据本专利技术的一个实施例，编制程序进一步地包含：当转向角被确定为大体上大于零并且轮胎爆裂的位置是车辆后面时，限制车辆的动力传动系统。根据本专利技术的一个实施例，编制程序进一步地包含：至少基于限制车辆的动力传动系统和制动系统中的至少一个来致动车道保持系统。根据本专利技术的一个实施例，编制程序进一步地包含：至少基于限制车辆的动力传动系统和制动系统中的至少一个来致动稳定系统。根据本专利技术，提供一种方法，该方法包含：至少基于在轮胎爆裂时轮胎爆裂的位置和转向角来确定轮胎爆裂的类型；以及，至少基于轮胎爆裂的类型，限制车辆的动力传动系统和制动系统中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，本专利技术方法进一步地包含：当轮胎爆裂的位置是车辆前面时，将车辆制动系统限制于一个或多个轮胎。根据本专利技术的一个实施例，本专利技术方法进一步地包含：当轮胎爆裂的位置是车辆后面并且转向角被确定为大体上等于零时，限制车辆的动力传动系统。根据本专利技术的一个实施例，本专利技术方法进一步地包含：当转向角被确定为大体上大于零并且轮胎爆裂的位置是车辆前面内侧时，以第一量将车辆制动系统限制于一个或多个轮胎；以及当转向角被确定为大体上大于零并且轮胎爆裂的位置是车辆前面外侧时，以第二量将车辆制动系统限制于一个或多个轮胎；其中第一量小于第二量。根据本专利技术的一个实施例，本专利技术方法进一步地包含：当转向角被确定为大体上大于零并且轮胎爆裂的位置是车辆后面内侧时，以第一量限制车辆的动力传动系统；以及当转向角被确定为大体上大于零并且轮胎爆裂的位置是车辆后面外侧时，以第二量限制车辆的动力传动系统；其中第一量小于第二量。根据本专利技术的一个实施例，本专利技术方法进一步地包含：当转向角被确定为大体上大于零并且轮胎爆裂的位置是车辆后面时，限制车辆的动力传动系统。根据本专利技术的一个实施例，本专利技术方法进一步地包含：至少基于限制车辆的动力传动系统和制动系统中的至少一个来致动车道保持系统。根据本专利技术的一个实施例，本专利技术方法进一步地包含：至少基于限制车辆的动力传动系统和制动系统中的至少一个来致动稳定系统。附图说明图1是具有示例轮胎爆裂控制系统的示例车辆的立体图；图2是图1的示例轮胎爆裂控制系统的部件的框图；图3A-3B说明用于轮胎爆裂控制的示例程序的流程图；图4是说明车辆在不同位置遭受轮胎爆裂的俯视图。具体实施方式概述车辆控制系统20(参照图1和2)提供硬件和软件基础设施以减轻与遭受车辆的轮胎27的爆裂(即，快速失去压力)的车辆25的性能和稳定性有关的不利影响。因此，车辆25中的系统20的计算机30编程为至少基于在轮胎爆裂时轮胎爆裂的位置(即，比如右前、右后等这样的车辆25的特定车轮)以及转向角A(即，车辆的车轮的方向和大小两者与前轮和后轮是大体平行的这样的直线位置的角度偏差)来确定轮胎爆裂的类型。计算机30至少基于轮胎爆裂的类型而限制车辆25的动力传动系统40和制动系统45中的至少一个。当致动该系统20的车道保持系统50和稳定系统55控制时，计算机30可以将该限制应用于动力传动系统40和/或制动系统45。在下面的描述中，相对方向在前、在后、前、后、右和左是从就座在驾驶员座椅上、面向车辆25的仪表盘的乘员的角度来看的。方向内侧和外侧是相对于车辆25的转向方向的。例如，当转向角A向右时，内侧在右边并且外侧在左边。当转向角A向左时，内侧在左边并且外侧在右边。此外，形容词“第一”和“第二”在整个本文件中用作标识符并且不旨在表示重要性或顺序。系统如图1和2所示，车辆轮胎爆裂控制系统20包括与一个或多个传感器35、动力传动系统40、制动系统45、车道保持系统50、稳定系统55以及转向系统60通信的计算机30。计算机30是包括处理器32和存储器34的计算装置。处理器32是经由电路、芯片或其他电子元件实施的，并且可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个客户集成电路等。处理器32可编程为处理经由存储器34、传感器35、动力传动系统40、制动系统45、车道保持系统50、稳定系统55和转向系统60接收到的数据和通信。处理数据和通信可以包括至少基于车辆25的转向角A和爆裂相对于车辆25的位置来确定轮胎爆裂的类型的处理。处理数据和通信可以包括至少基于轮胎爆裂的类型来限制车辆25的动力传动系统40和/或制动系统45的处理。如下面所描述的，处理器32基于传感器数据来指示车辆25部件致动。存储器34是经由电路、芯片或其他电子元件来实施的，并且可以包括以下中的一个或多个：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、电可编程存储器(EPROM)、电可编程和可擦除存储器(EEPROM)、嵌入式多媒体卡(eMMC)、硬盘驱动器、或任何易失性或非易失性介质等。存储器34可以存储用于执行在此描述的程序的指令，以及从传感器和通信装置收集到的数据。存储器34可以存储当处理数据和控制各种车辆系统时供处理器32使用的查找表。例如，查找表可以使在爆裂时的各种爆裂位置和转向角A与爆裂类型和对动力传动系统40和制动系统45的响应控制相关联。在下面显示示例查找表：在表中，爆裂属性确定包括评估在爆裂时转向角A是否大于零，并且评估轮胎爆裂相对于车辆25的位置，例如在前面还是后面，以及相对于转向角A的位置，例如在内侧还是外侧。基于从各种传感器35以及其他车辆部件和系统接收到的数据通过计算机30来做出确定。爆裂类型是由爆裂属性确定定义的爆裂的类别。每个爆裂类型与属性的组合相关，例如转向角和位置确定。响应是由计算机3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包含：至少基于在轮胎爆裂时所述轮胎爆裂的位置和转向角来确定所述轮胎爆裂的类型；以及至少基于所述轮胎爆裂的所述类型，限制车辆的动力传动系统和制动系统中的至少一个。

【技术特征摘要】
2016.12.14 US 15/378,3871.一种方法，所述方法包含：至少基于在轮胎爆裂时所述轮胎爆裂的位置和转向角来确定所述轮胎爆裂的类型；以及至少基于所述轮胎爆裂的所述类型，限制车辆的动力传动系统和制动系统中的至少一个。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步地包含：当所述轮胎爆裂的所述位置是车辆前面时，将车辆制动系统限制于一个或多个轮胎。3.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步地包含：当所述轮胎爆裂的所述位置是车辆后面并且所述转向角被确定为大体上等于零时，限制所述车辆的所述动力传动系统。4.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步地包含：当所述转向角被确定为大体上大于零并且所述轮胎爆裂的所述位置是车辆前面内侧时，以第一量将车辆制动系统限制于一个或多个轮胎；以及当所述转向角被确定为大体上大于零并且所述轮胎爆裂的所述位置是车辆前面外侧时，以第二量将车辆制动系统限制于一个或多个轮胎；其中所述第一量小于所述第二量。5.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步地...

【专利技术属性】
技术研发人员：安格尔·阿尔瓦雷斯·杰米，扎伊德·莫伊塞斯·莫拉莱斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US