驾驶辅助装置制造方法及图纸

一种驾驶辅助装置(10)，其具有登记处理部(38)和区域划分部(42)，其中，在检测为需要对本车辆(12)进行驾驶辅助的地点的候选辅助地点(68、70)满足登记条件的情况下，所述登记处理部(38)将候选辅助地点(68、70)作为辅助地点(66)来进行登记；所述区域划分部(42)分别设定第1行动区域(94)和第2行动区域(96)，其中，所述第1行动区域(94)是被推定为本车辆(12)的行动频度相对较高的行动区域，所述第2行动区域(96)是被推定为本车辆(12)的行动频度相对较低的行动区域。在候选辅助地点(70)属于第2行动区域(96)的情况下，与候选辅助地点(70)属于第1行动区域(94)的情况(候选辅助地点(68))相比，登记处理部(38)放宽登记条件。据此，能进行考虑到本车辆的行动频度的合理有效的驾驶辅助。

Driving AIDS

A driving assistance device (10) has a registration processing unit (38) and a regional division unit (42), in which the registration processing unit (38) sets candidate auxiliary sites (68, 70) as auxiliary locations (66) when the candidate auxiliary locations (68, 70) of the vehicle (12) satisfy the registration conditions, and the division unit (42) sets the candidate auxiliary locations (68, 70) as auxiliary locations (66) respectively. The first area of action (94) and the second area of action (96), in which the first area of action (94) is a relatively high frequency area of action presumed for the vehicle (12), and the second area of action (96) is a relatively low frequency area of action presumed for the vehicle (12). In the case that the candidate auxiliary location (70) belongs to the second action area (96), the registration processing Department (38) relaxes the registration conditions compared with the case that the candidate auxiliary location (70) belongs to the first action area (94) (68). Accordingly, reasonable and effective driving assistance can be carried out taking into account the frequency of the vehicle's movement.

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置
本专利技术涉及一种在登记的辅助地点对本车辆进行驾驶辅助的驾驶辅助装置。
技术介绍
现有技术中，已知一种对本车辆进行驾驶辅助的技术。例如，提出了各种即使在未行驶过的道路或行驶频度低的道路上也能够执行合理有效的驾驶辅助的装置。日本专利技术专利公开公报特开2006-282073号(权利要求1、[0040]等)中提出了一种车辆控制装置，该车辆控制装置将以下信息对应起来进行学习：与本车辆行驶过的道路有关的道路信息；与在该道路上行驶时的车辆控制有关的车辆控制信息。例如，记载有如下意思:为了可靠地掌握驾驶员的喜好，当在同一地图位置的学习次数达到规定的阈值以上时，对学习值进行更新且将其反映在车辆控制(即驾驶辅助)中。
技术实现思路
可是，在日本专利技术专利公开公报特开2006-282073号(权利要求1、[0040]等)所提出的装置中，没有关于学习次数的阈值的设定方法的具体记载。例如，设想以下学习处理：在被检测为候选辅助地点的次数(即学习次数)超过一定阈值的情况下，将该候选辅助地点登记为辅助地点。在用户的行动频度相对较高的行动区域(所谓的日常生活圈)内，预计该地点的行驶次数多。其结果，到被登记为辅助地点为止的所需时间缩短，这对于接受驾驶辅助的用户而言是其所期望的。但是，在用户的行动频度相对较低的行动区域(所谓的非日常生活圈)内，预计该地点的行驶次数少。其结果存在以下问题：在学习次数达到阈值为止的期间，未被登记为辅助地点的状态持续，驾驶辅助不被执行。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够执行考虑到本车辆的行动频度的合理有效的驾驶辅助的驾驶辅助装置。本专利技术所涉及的驾驶辅助装置具有地点检测部、登记处理部、驾驶辅助部和区域划分部，其中，所述地点检测部在本车辆的行驶区域内检测需要对所述本车辆进行驾驶辅助的地点作为候选辅助地点；在由所述地点检测部检测到的所述候选辅助地点满足登记条件的情况下，所述登记处理部将所述候选辅助地点作为辅助地点来进行登记；所述驾驶辅助部在已由所述登记处理部登记的所述辅助地点对所述本车辆进行驾驶辅助；所述区域划分部对所述行驶区域进行划分，分别设定第1行动区域和第2行动区域，其中，所述第1行动区域是被推定为所述本车辆的行动频度相对较高的行动区域，所述第2行动区域是被推定为所述本车辆的行动频度相对较低的行动区域，在所述候选辅助地点属于所述第2行动区域的情况下，与所述候选辅助地点属于所述第1行动区域的情况相比较，所述登记处理部放宽所述登记条件。这样，在候选辅助地点属于推定为本车辆的行动频度相对较低的第2行动区域的情况下，与候选辅助地点属于推定为本车辆的行动频度相对较高的第1行动区域的情况相比较，放宽登记条件，因此，即使在第2行动区域内的地点也能够享受驾驶辅助的可能性相对变高，能够进行考虑到本车辆的行动频度的合理有效的驾驶辅助。另外，也可以为：所述登记条件是指以下条件：关于同一车辆或用户，所述候选辅助地点被检测到的次数或者通过所述候选辅助地点的次数超过阈值，在所述候选辅助地点属于所述第2行动区域的情况下，与所述候选辅助地点属于所述第1行动区域的情况相比较，所述登记处理部通过减小所述阈值来放宽所述登记条件。另外，也可以为：在属于所述第1行动区域的所述辅助地点的登记数达到上限值的状态下追加新的所述辅助地点时，所述登记处理部进行删除驾驶辅助的执行频度最低的辅助地点的登记处理。据此，能够一边抑制第1行动区域中的登记数，一边有效地保留驾驶辅助的执行频度高的辅助地点。另外，也可以为：当在属于所述第2行动区域的所述辅助地点的登记数达到上限值的状态下追加新的所述辅助地点时，所述登记处理部进行删除距所述第1行动区域的位置最远的辅助地点的登记处理。据此，能够一边抑制第2行动区域中的登记数，一边有效地保留距第1行动区域近的辅助地点。另外，也可以为：该驾驶辅助装置还具有时间获取部，该时间获取部在所述本车辆行驶过程中获取时间信息，所述区域划分部按照由所述时间获取部获取到的所述时间信息来变更所述第1行动区域或所述第2行动区域的设定。据此，能够一边反映本车辆的行动区域可能按照行驶时间而变化的倾向，一边对行驶区域进行划分。根据本专利技术所涉及的驾驶辅助装置，能够进行考虑到本车辆的行动频度的合理有效的驾驶辅助。根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。附图说明图1是本专利技术一实施方式中的驾驶辅助装置的整体结构图。图2A是表示图1的候选辅助地点信息的数据结构的图。图2B是表示图1的第1辅助地点信息的数据结构的图。图2C是表示图1的第2辅助地点信息的数据结构的图。图3是表示行驶区域内的用户的行动范围的图。图4是表示辅助地点周边的行驶场景的示意图(模式图)。图5是用于说明图1所示的驾驶辅助装置的动作的流程图。图6是与步骤S6(图5)的登记处理有关的详细流程图。图7是表示第1行动区域和第2行动区域的设定方法的图。具体实施方式下面，列举优选的实施方式且参照附图对本专利技术所涉及的驾驶辅助装置进行说明。[驾驶辅助装置10的结构]图1是本专利技术一实施方式中的驾驶辅助装置10的整体结构图。该驾驶辅助装置10是被搭载于车辆(图3的本车辆12)，且能够对车辆执行驾驶辅助的装置。该驾驶辅助例如包括交叉路口碰撞防止辅助或者左转弯碰撞防止辅助。驾驶辅助装置10具有外界传感器14、本车状态传感器16、导航装置18、V2X通信机20、驾驶辅助ECU22和驾驶辅助部24。＜输入系统装置组的结构＞外界传感器14获取表示车辆的外界状态的信息(以下，称为外界信息)，且将该外界信息输出给驾驶辅助ECU22。外界传感器14例如构成为包括摄像头、雷达、LIDAR(LightDetectionandRanging；光探测和测距/LaserImagingDetectionandRanging；激光成像探测与测距)。本车状态传感器16获取表示车辆的状态的信息(以下，称为车辆状态信息)，且将该车辆状态信息输出给驾驶辅助ECU22。本车状态传感器16可以包括检测车辆的行为的各种传感器、例如速度传感器、加速度传感器、舵角传感器、偏航角速率传感器、位置传感器、方位传感器，也可以包括检测乘员对车辆的操作状态的传感器。导航装置18构成为包括能够检测车辆的当前位置的卫星定位装置和用户接口(例如，触摸屏式的显示器、扬声器和麦克风)。导航装置18根据车辆的当前位置或者用户指定的指定位置，计算至所指定的目的地的路径，且将该路径输出给驾驶辅助ECU22。V2X通信机20通过与位于车辆周边的其他车辆进行通信(车车间通信、所谓的V2V通信)、或者与位于车辆周边的路侧装置进行通信(路车间通信、所谓的V2R通信)来接收外部信息，且将该外部信息输出给驾驶辅助ECU22。＜驾驶辅助ECU22的结构＞驾驶辅助ECU22是由1台或多台电脑(computer)构成的计算机。在该实施方式中，驾驶辅助ECU22作为输入输出部26、运算部28和存储部30来发挥作用。来自外界传感器14、本车状态传感器16、导航装置18和V2X通信机20的各信号通过输入输出部26被输入驾驶辅助ECU22侧。另外，来自驾驶辅助ECU22的各信号通过输入输出部26被输出到驾驶辅助部24侧。输入输出部26具有将输入的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具有地点检测部、登记处理部、驾驶辅助部和区域划分部，其中，所述地点检测部在本车辆的行驶区域内检测需要对所述本车辆进行驾驶辅助的地点来作为候选辅助地点；在由所述地点检测部检测到的所述候选辅助地点满足登记条件的情况下，所述登记处理部将所述候选辅助地点作为辅助地点来进行登记；所述驾驶辅助部在已由所述登记处理部登记的所述辅助地点对所述本车辆进行驾驶辅助；所述区域划分部对所述行驶区域进行划分，分别设定第1行动区域和第2行动区域，其中，所述第1行动区域是被推定为所述本车辆的行动频度相对较高的行动区域，所述第2行动区域是被推定为所述本车辆的行动频度相对较低的行动区域，在所述候选辅助地点属于所述第2行动区域的情况下，与所述候选辅助地点属于所述第1行动区域的情况相比，所述登记处理部放宽所述登记条件。

【技术特征摘要】
2017.10.10 JP 2017-1969261.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具有地点检测部、登记处理部、驾驶辅助部和区域划分部，其中，所述地点检测部在本车辆的行驶区域内检测需要对所述本车辆进行驾驶辅助的地点来作为候选辅助地点；在由所述地点检测部检测到的所述候选辅助地点满足登记条件的情况下，所述登记处理部将所述候选辅助地点作为辅助地点来进行登记；所述驾驶辅助部在已由所述登记处理部登记的所述辅助地点对所述本车辆进行驾驶辅助；所述区域划分部对所述行驶区域进行划分，分别设定第1行动区域和第2行动区域，其中，所述第1行动区域是被推定为所述本车辆的行动频度相对较高的行动区域，所述第2行动区域是被推定为所述本车辆的行动频度相对较低的行动区域，在所述候选辅助地点属于所述第2行动区域的情况下，与所述候选辅助地点属于所述第1行动区域的情况相比，所述登记处理部放宽所述登记条件。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述登记条件是指...

【专利技术属性】
技术研发人员：笹嶋晃治，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP