一种机器人会话切换方法、装置及计算设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，尤其公开了一种机器人会话的方法、装置、计算设备及计算机存储介质，其中，方法包括：采集位于所述机器人前方的环境图像；从所述环境图像中确定候选会话人；判断是否满足切换当前会话人的切换条件；若满足，则从所述候选会话人中选择目标会话人；将所选择的目标会话人确定为当前会话人。由此可见，利用本发明专利技术方案可以实现机器人主动切换会话人。

A Method, Device and Computing Device for Robot Session Switching

The invention relates to the technical field of intelligent robots, in particular to a method, device, computing device and computer storage medium for robot conversation, in which the methods include: collecting an environmental image in front of the robot, determining a candidate conversation person from the environmental image, judging whether the switching condition for switching the current conversation person is satisfied, and then judging from the situation. Choose the target speaker among the selected speakers; identify the selected target speaker as the current speaker. Thus, the scheme of the invention can realize the robot to actively switch the conversation person.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人会话切换方法、装置及计算设备
本专利技术实施例涉及智能机器人
，特别是涉及一种机器人会话切换方法、装置及计算设备。
技术介绍
随着互联网及深度学习技术的发展，机器人技术取得了很大进步，由原来的独立机器人个体，发展到现在的云端机器人。云端机器人是指机器人本体只负责数据的采集，数据预处理及数据传输，复杂的计算和判断工作通过数据传输至云端处理器执行。机器人会话是指采集用户的音频信息，并且分析用户的音频信息的语意，并且根据语意向用户返回作答信息，实现用户与机器人对话。本专利技术的专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现：当前机器人会话方式不能主动切换会话人，主动开启开会话。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种机器人会话切换的方法、装置及计算设备。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种机器人会话切换的方法，包括：采集位于所述机器人前方的环境图像；从所述环境图像中确定候选会话人；判断是否满足切换当前会话人的切换条件；若满足，则从所述候选会话人中选择目标会话人；将所选择的目标会话人确定为当前会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人会话切换的方法，其特征在于，包括：采集位于所述机器人前方的环境图像；从所述环境图像中确定候选会话人；判断是否满足切换当前会话人的切换条件；若满足，则从所述候选会话人中选择目标会话人；将所选择的目标会话人确定为当前会话人。

【技术特征摘要】
1.一种机器人会话切换的方法，其特征在于，包括：采集位于所述机器人前方的环境图像；从所述环境图像中确定候选会话人；判断是否满足切换当前会话人的切换条件；若满足，则从所述候选会话人中选择目标会话人；将所选择的目标会话人确定为当前会话人。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否满足切换当前会话人的切换条件包括：判断是否存在当前会话人；若否，则确定满足切换当前会话人的切换条件；若是，则判断所述当前会话人是否处于会话状态；若处于会话状态，则确定不满足切换当前会话人的切换条件；若不处于会话状态，则确定满足切换当前会话人的切换条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前会话人是否处于会话状态包括：判断所述当前会话人是否包含在所述候选会话人中；若包含，则确定所述当前会话人处于会话状态；若不包含，则判断是否存在所述当前会话人返回的结束会话的结束命令；若存在，则确定所述当前会话人不处于会话状态；若不存在，判断所述当前会话人是否均不包含在最近连续采集到的环境图像对应的候选会话人中，其中，所述最近连续环境图像为先前采集到的并且与所述环境图像存在连续关系的预设数量的图像；若所述当前会话人均不包含在最近连续采集到的环境图像对应的候选会话人中，则确定所述当前会话人不处于会话状态；若所述当前会话人包含在任意一个最近连续采集到的环境图像对应的候选会话人中，确定所述当前会话人处于会话状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述候选会话人中选择目标会话人包括:从所述环境图像中提取各候选会话人的会话参数，其中，所述会话参数包括从所述环境图像中提取到的唇语、人脸尺寸及位置参数；根据各所述候选会话人的会话参数，分别计算各所述候选会话人的会话得分；将所述会话得分最高的候选会话人作为目标会话人。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：提取所述当前会话人的人脸图像；识别在预设信息库中是否存在所述人脸图像相匹配的用户；若存在，则从所述预设信息库中提取所述用户对应的背景信息；将所述人脸图像和背景信息推送至人工座席辅助终端。6.一种机器人会话切换装置，其特征在于，包括：采集模块：用于采集位于所述机器人前方的环境图像；第一确定模块：用于从所述环境图像中确定候选会话人；判断模块：用于判断是否满足切换当前会话人的切换条件；选择模块：用于满足切换当前会话人的切换条件时，从所述候选会话人中选择目标会话人；第二确定模块：用于将所选择的的目标会话人确定为当前会话人。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文浩，马世奎，孙文豹，
申请(专利权)人：达闼科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11