车载机器人和车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载机器人和车辆，所述车载机器人包括：第一驱动机构；旋转支架，所述第一驱动机构与所述旋转支架相连，用于驱动所述旋转支架绕第一枢转轴线转动；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述旋转支架；机器人本体，所述第二驱动机构与所述机器人本体相连，用于驱动所述机器人本体绕第二枢转轴线转动，所述机器人本体绕所述第二枢转轴线与所述旋转支架可枢转地连接，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线垂直。本实用新型专利技术的车载机器人，第一驱动机构与第二驱动机构通过旋转支架相连，第二驱动机构可驱动机器人本体沿上下方向动作，第一驱动机构可驱动旋转支架、机器人本体沿左右方向动作，结构简单且驱动过程易于实现。

Vehicle Robots and Vehicles

The utility model discloses an on-board robot and a vehicle, which comprises a first driving mechanism, a rotating bracket, a first driving mechanism connected with the rotating bracket, for driving the rotating bracket to rotate around the first pivotal axis, a second driving mechanism, the second driving mechanism, which is installed on the rotating bracket, a robot body and the second driving mechanism. The mechanism is connected with the robot body to drive the robot body to rotate around the second pivotal axis. The robot body is pivotally connected with the rotating support around the second pivotal axis. The first pivotal axis is perpendicular to the second pivotal axis. The first driving mechanism is connected with the second driving mechanism through a rotating bracket. The second driving mechanism can drive the robot body to move in the upper and lower directions. The first driving mechanism can drive the rotating bracket and the robot body to move in the left and right directions. The structure is simple and the driving process is easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
车载机器人和车辆
本技术属于车辆制造
，具体而言，涉及一种车载机器人和具有该车载机器人的车辆。
技术介绍
随着汽车技术的发展，一个良好的车内人机交互系统会使驾驶员及乘客了解汽车自身的状态、汽车周围和驾驶相关的信息，同时，这种系统会很大的提升用户驾乘体验，使用户驾乘汽车更舒心，更快乐，其中，用户可与人机交互系统的车载机器人进行信息交流。相关技术中，车载机器人的机器人本体与驱动机构安装不稳定，驱动过程较为复杂，传动效果差，存在改进的空间。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出车载机器人，该车载机器人可上下运动也可在平面内转动。根据本技术实施例的车载机器人，包括：第一驱动机构；旋转支架，所述第一驱动机构与所述旋转支架相连，用于驱动所述旋转支架绕第一枢转轴线转动；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述旋转支架；机器人本体，所述第二驱动机构与所述机器人本体相连，用于驱动所述机器人本体绕第二枢转轴线转动，所述机器人本体绕所述第二枢转轴线与所述旋转支架可枢转地连接，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线垂直。根据本技术实施例的车载机器人，第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载机器人，其特征在于，包括：第一驱动机构；旋转支架，所述第一驱动机构与所述旋转支架相连，用于驱动所述旋转支架绕第一枢转轴线转动；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述旋转支架；机器人本体，所述第二驱动机构与所述机器人本体相连，用于驱动所述机器人本体绕第二枢转轴线转动，所述机器人本体绕所述第二枢转轴线与所述旋转支架可枢转地连接，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线垂直。

【技术特征摘要】
1.一种车载机器人，其特征在于，包括：第一驱动机构；旋转支架，所述第一驱动机构与所述旋转支架相连，用于驱动所述旋转支架绕第一枢转轴线转动；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述旋转支架；机器人本体，所述第二驱动机构与所述机器人本体相连，用于驱动所述机器人本体绕第二枢转轴线转动，所述机器人本体绕所述第二枢转轴线与所述旋转支架可枢转地连接，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线垂直。2.根据权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述旋转支架包括顺次相连的第一段、第二段、第三段，所述第一段与所述第一驱动机构相连，所述第二驱动机构安装于所述第二段，所述机器人本体与所述第三段可枢转地连接。3.根据权利要求2所述的车载机器人，其特征在于，所述第一段为空心管状，且所述第一段的靠近所述第二段的一端的周壁设有用于过线的过线孔。4.根据权利要求2所述的车载机器人，其特征在于，所述第二段为环形，所述第二段套设在所述第二驱动机构外。5.根据权利要求2所述的车载机器人，其特征在于，所述第三段为板状，所述机器人本体设有两个相对设置的凸耳，所述第三段夹设在两个所述凸耳之间，且所述第三段与所述凸耳可枢转地连接。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44