一种抓垃圾机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓垃圾机器人，解决了目前景区的垃圾处理依旧采用人工捡拾的方式进行，尤其对于高空高山上的垃圾，景区的处理手段依旧是采用人工捡拾，严重影响了垃圾捡拾的效率，甚至对环卫工人的生命安全造成威胁的问题，其包括机架，所述机架顶端四角均安装有无刷电机，无刷电机顶部安装有旋浆，本实用新型专利技术，巧妙的将无人机与机械臂结合，将两个机械发挥到应有的价值，高空垃圾处理效果明显，节约人力资源，降低环卫工人的工作风险，安全高效，使用三节制柔性机械臂，结构轻，载重/自重比高，操作空间大，灵活高效，无人机能垂直起降，自由悬停，具有很高的机动性能，操作简单，使用方便灵活。

A Garbage Grabbing Robot

The utility model discloses a garbage-grabbing robot, which solves the problem that garbage disposal in scenic spots is still carried out by manual picking up, especially for the garbage in high mountains, the disposal means in scenic spots are still manual picking up, which seriously affects the efficiency of garbage collection, and even poses a threat to the life safety of sanitation workers, including a rack, the rack, and the rack. The brushless motor is installed at the top four corners, the brushless motor is equipped with a rotating slurry at the top, and the utility model skillfully combines the UAV with the mechanical arm to bring the two machines into full play. The high-altitude garbage disposal effect is obvious, the human resources are saved, the work risk of the sanitation workers is reduced, the safety and efficiency are improved, the flexible mechanical arm with three-control is used, the structure is light, and the load/weight ratio is high. Large operating space, flexible and efficient, UAV vertical takeoff and landing, free hovering, with high maneuverability, simple operation, easy and flexible use.

【技术实现步骤摘要】
一种抓垃圾机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种抓垃圾机器人。
技术介绍
随着旅游业的迅速发展，旅游对生态环境的影响日趋明显，现阶段在科学发展观的指导下走科学发展之路，旅游业不仅可以带动地方经济的迅速发展，而且可以促进环境的保护；但是如果一味的追求经济的发展而忽视环境的可持续发展最终还是会影响经济发展的大局，因此在保证旅游业快速健康发展的同时，我们一定还要处理好与环境的关系，无论是在人流量大的热门景点旺季，还是一些没有知名度的小景点，游客在游览过程中随意丢弃各种废弃物的不文明行为普遍存在，如随手乱扔果皮、废纸、饮料瓶、烟头等垃圾等，这种不文明的行为将造成的后果是：第一，给其他游客游览活动中造成视觉污染，影响游兴，破坏环境气氛，进而影响其他游客的游览质量；第二，给旅游景观管理、景区环境管理带来极大的困难；第三，会给自己的人身财产安全带来隐患，目前景区的垃圾处理依旧采用人工捡拾的方式进行，尤其对于高空高山上的垃圾，景区的处理手段依旧是采用人工捡拾，严重影响了垃圾捡拾的效率，甚至对环卫工人的生命安全造成威胁。所以，如何设计一种抓垃圾机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
针对上述情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓垃圾机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶端四角均安装有无刷电机（2），无刷电机（2）顶部安装有旋浆（3），无刷电机（2）顶端安装有陀螺仪（4），机架（1）顶端中部安装有太阳能板（5），机架（1）底端中部固定有承重板（6），承重板（6）底端中部固定有机械手（7），机架（1）底端两侧均安装有落地架（8），落地架（8）上部通过承重杆（9）固定有收集箱（10），承重板（6）前端中部安装有摄像头（11）；所述机械手（7）包括安装板（71）、第一电动转盘（72）、底座（73）、转盘（74）、第一机械臂（75）、增压气缸（76）、第二机械臂（77）、连接杆（78）、第二电动转盘（7...

【技术特征摘要】
1.一种抓垃圾机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶端四角均安装有无刷电机（2），无刷电机（2）顶部安装有旋浆（3），无刷电机（2）顶端安装有陀螺仪（4），机架（1）顶端中部安装有太阳能板（5），机架（1）底端中部固定有承重板（6），承重板（6）底端中部固定有机械手（7），机架（1）底端两侧均安装有落地架（8），落地架（8）上部通过承重杆（9）固定有收集箱（10），承重板（6）前端中部安装有摄像头（11）；所述机械手（7）包括安装板（71）、第一电动转盘（72）、底座（73）、转盘（74）、第一机械臂（75）、增压气缸（76）、第二机械臂（77）、连接杆（78）、第二电动转盘（79）和机械爪（710），机械手（7）底端安装有安装板（71），安装板（71）顶端安装有第一电动转盘（72），第一电动转盘（72）顶端中部垂直固定有底座（73），底座（73）中部通过转盘（74）连接有第一机械臂（75），第一机械臂（75）顶部外侧与转盘（74）顶部之间连接有增压气缸（76），第一机械臂（75）顶部铰接有第二机械臂（77），第二机械臂（77）底部与转盘（74）之间连接有连接杆（78），第二机械臂（77）远离第一机械臂（75）一端固定有第二电动转盘（79），第二电动转盘（79）远...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金聪，王虎林，褚志海，吴国民，张涛，姚志武，
申请(专利权)人：黄金聪，
类型：新型
国别省市：河南,41