【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术涉及一种机械手，具体涉及一种用于夹取硬盘驱动架的机械手。
技术介绍
计算机中的硬盘驱动架是现代电子产品中应用非常广泛的一种组件，在硬盘驱动架的生产过程中，需要对在加工装置上加工好的硬盘驱动架夹取出来进行收集，在现有技术中，对硬盘驱动架夹取都是由人工进行收集，这种人工收集方式不仅效率低下、收集速度难以保证，且容易将产品的孔径内部划伤。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种机械手，解决了现有技术中硬盘驱动架不能自动化收集、收集效率低下且产品易受伤的问题。本专利技术所采用的技术方案是：一种机械手，其包括机箱、驱动组件和抓取装置，所述机箱上方架设有驱动组件，所述驱动组件包括X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件，所述机箱上方左右两侧设置有Y向驱动组件，所述Y向驱动组件上方滑动设置有可沿Y轴滑动的X向驱动组件，所述X向驱动组件上滑动设置有Z向驱动组件，所述Z向驱动组件上滑动设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取杆和与抓取杆相连接的抓手，所述抓取杆上端与Z向驱动组件相连接，所述抓手包括转接头、旋转电机、夹具连接板和硬盘驱动架夹具，通过...
【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，其包括机箱、驱动组件和抓取装置，所述机箱上方架设有驱动组件，所述驱动组件包括X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件，所述机箱上方左右两侧设置有Y向驱动组件，所述Y向驱动组件上方滑动设置有可沿Y轴滑动的X向驱动组件，所述X向驱动组件上滑动设置有Z向驱动组件，所述Z向驱动组件上滑动设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取杆和与抓取杆相连接的抓手，所述抓取杆上端与Z向驱动组件相连接，所述抓手包括转接头、旋转电机、夹具连接板和硬盘驱动架夹具，通过所述转接头连接抓取杆和旋转电机，所述旋转电机下方设置有夹具连接板，所述夹具连接板下方设置有硬盘驱动架夹具。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，其包括机箱、驱动组件和抓取装置，所述机箱上方架设有驱动组件，所述驱动组件包括X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件，所述机箱上方左右两侧设置有Y向驱动组件，所述Y向驱动组件上方滑动设置有可沿Y轴滑动的X向驱动组件，所述X向驱动组件上滑动设置有Z向驱动组件，所述Z向驱动组件上滑动设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取杆和与抓取杆相连接的抓手，所述抓取杆上端与Z向驱动组件相连接，所述抓手包括转接头、旋转电机、夹具连接板和硬盘驱动架夹具，通过所述转接头连接抓取杆和旋转电机，所述旋转电机下方设置有夹具连接板，所述夹具连接板下方设置有硬盘驱动架夹具。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述机箱中间设置有隔板，所述隔板将机箱分隔成前腔和后腔，所述机械手设置在前腔，所述后腔设置有数控加工装置，所述隔板中间设置有若干个槽孔。3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述Y向驱动组件包括对称设置在机箱顶部左右两侧的Y轴导轨，所述两Y轴导轨上滑动设置有Y轴滑块，所述Y轴导轨右侧其中一端设有与Y轴导轨匹配的Y轴电机。4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述X向驱动组件包括设置在Y轴滑块上方的X轴连接板，所述X轴连接板上方设置有第一X轴导轨，所述第一X轴导轨上滑动设置有第一X轴滑块，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋益龙，
申请(专利权)人：雷果科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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