The utility model discloses an overhead manipulator with high stability, which relates to the field of industrial manufacturing equipment, including a longitudinal support and a transverse support. The transverse support is arranged on the longitudinal support, a fixing block of the manipulator is arranged on the transverse support, the fixing block of the manipulator is movably connected with the transverse support, and a telescopic rod is arranged on the fixing block of the manipulator. The telescopic rod is respectively connected with the fixing block and the mechanical claw of the manipulator, and the first braking device is arranged on the fixing block of the manipulator. With the above technical scheme, since there are slow braking devices on horizontal lateral and longitudinal tracks, the motion speed of the manipulator can be gradually increased when the manipulator starts, and the motion speed of the manipulator can be gradually reduced when the manipulator stops, so as to ensure that the manipulator will not produce jitter and improve the stability of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性的架空机械手
本技术涉及工业制造设备领域,特别涉及一种高稳定性的架空机械手。
技术介绍
机械手是机械制造业中十分重要的设备,能够代替普通工人进行一些具有危害性的工作,现有技术中,机械手的精度一直受制于工业机械,例如气缸、丝杆等结构,机械手通常稳定性不强,难以适用于精密仪器的操作,而为了增加机械手的稳定性,需要花费大量成本引进国外设备,生产成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种高稳定性的架空机械手,解决现有技术中机械手稳定性差的技术问题。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种高稳定性的架空机械手,包括:纵向支架和横向支架,所述横向支架设置在所述纵向支架上,在所述横向支架上设置有机械手固定块,所述机械手固定块与所述横向支架活动连接,在所述机械手固定块上设置有伸缩杆和机械爪,所述伸缩杆分别连接所述机械手固定块和机械爪;其中,在所述机械手固定块上设置有第一缓刹车装置。其中,所述第一缓刹车装置包括设置在所述机械手固定块上多组刹车轮、车轮驱动和刹车轮控制器,所述刹车轮和所述车轮驱动连接,通过所述车轮驱动带动所述刹车轮,所述刹车轮控制器和所述车轮驱动电连接。具体的,所述刹车轮控制器包括处理器、差速电路和刹车片控制电路,所述差速电路连接在所述处理器和所述刹车片控制电路之间。具体的,所述刹车轮控制器还包括无线传输模块,用于远程控制所述车轮驱动。具体的,所述刹车轮控制器还包括存储器,所述存储器与所述处理器电连接,用于存储差速电路和刹车片控制电路的控制程序。其中,在所述纵向支架和所述横向支架的两端分别设置有备用缓冲桩。具体的,所述备用缓冲桩朝向所述 ...
【技术保护点】
1.一种高稳定性的架空机械手,其特征在于,包括:纵向支架和横向支架,所述横向支架设置在所述纵向支架上,在所述横向支架上设置有机械手固定块,所述机械手固定块与所述横向支架活动连接,在所述机械手固定块上设置有伸缩杆和机械爪,所述伸缩杆分别连接所述机械手固定块和机械爪;其中,在所述机械手固定块上设置有第一缓刹车装置。
【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的架空机械手,其特征在于,包括:纵向支架和横向支架,所述横向支架设置在所述纵向支架上,在所述横向支架上设置有机械手固定块,所述机械手固定块与所述横向支架活动连接,在所述机械手固定块上设置有伸缩杆和机械爪,所述伸缩杆分别连接所述机械手固定块和机械爪;其中,在所述机械手固定块上设置有第一缓刹车装置。2.根据权利要求1所述的高稳定性的架空机械手,其特征在于:所述第一缓刹车装置包括设置在所述机械手固定块上多组刹车轮、车轮驱动和刹车轮控制器,所述刹车轮和所述车轮驱动连接,通过所述车轮驱动带动所述刹车轮,所述刹车轮控制器和所述车轮驱动电连接。3.根据权利要求2所述的高稳定性的架空机械手,其特征在于:所述刹车轮控制器包括处理器、差速电路和刹车片控制电路,所述差速电路连接在所述处理器和所述刹车片控制电路之间。4.根据权利要求2所述的高稳定性的架空机械手,其特征在于:所述刹车轮控制器还包括无线传输模块,用于远程控制所述车轮驱动。5.根据权利要求2所述的高稳定性的架空机械手,其特征在于:所述刹车轮控制器还包...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴道兴,
申请(专利权)人:厦门金柯自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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