【技术实现步骤摘要】
一种可自由变换工件位置方向的机械手
本技术涉及机械手领域,尤其涉及一种可自由变换工件位置方向的机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,机械手能模仿人手臂的某些动作,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机器各自的优点,也就是说机械手的最大优势是可以重复的做同一动作,在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和适应各种工作环境是机械手的特点。目前的小型机械手大都是托持型和吸附型,在工件需要精准测试某个面或者放置时某个面需朝向特定方向时,托持型和吸附型机械手在不重复拿取的情况下很难变换工件的位置方向,不利于检测与放置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自由变换工件位置方向的机械手,主要解决现有技术中存在托持型和吸附型机械手在不重复拿取工件的情况下很难变换工件的位置,不利于多方位检测与放置的问题。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种可自由变换工件位置方向的机械手,包括依次设置的支撑杆、机座、控制臂和用于夹持工件的气缸夹持组件;所述机座上设有控制器,所述控制臂包括与机座转动连接并由控制器控制在X轴上作自转运动的连接件,与该连接件转动连接并由控制器控制在Y轴上摆动的中臂,与中臂转动连接并由控制器控制在Y轴上摆动的前臂,以及同时与前臂旋转连接并和气缸夹持组件连接且由控制器控制在Y轴上摆动的夹具连接块;其中,所述气缸夹持组件与控制器连接并由控制器控制在夹具连接 ...
【技术保护点】
1.一种可自由变换工件位置方向的机械手,其特征在于,包括依次设置的支撑杆(1)、机座(2)、控制臂(3)和用于夹持工件的气缸夹持组件(4);所述机座(2)上设有控制器(5),所述控制臂(3)包括与机座(2)转动连接并由控制器(5)控制在X轴上作自转运动的连接件(6),与该连接件(6)转动连接并由控制器(5)控制在Y轴上摆动的中臂(7),与中臂(7)转动连接并由控制器(5)控制在Y轴上摆动的前臂(8),以及同时与前臂(8)旋转连接并和气缸夹持组件(4)连接且由控制器(5)控制在Y轴上摆动的夹具连接块(9);其中,所述气缸夹持组件(4)与控制器(5)连接并由控制器(5)控制在夹具连接块(9)上作X轴的自转运动。
【技术特征摘要】
1.一种可自由变换工件位置方向的机械手,其特征在于,包括依次设置的支撑杆(1)、机座(2)、控制臂(3)和用于夹持工件的气缸夹持组件(4);所述机座(2)上设有控制器(5),所述控制臂(3)包括与机座(2)转动连接并由控制器(5)控制在X轴上作自转运动的连接件(6),与该连接件(6)转动连接并由控制器(5)控制在Y轴上摆动的中臂(7),与中臂(7)转动连接并由控制器(5)控制在Y轴上摆动的前臂(8),以及同时与前臂(8)旋转连接并和气缸夹持组件(4)连接且由控制器(5)控制在...
【专利技术属性】
技术研发人员:凌云,何勇,杨学光,黄田,唐敏,
申请(专利权)人:成都术有云视觉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。