本实用新型公开了一种核燃料棒端塞检测机构，包括底台座，安置于底台座上顺次对接的端检上料组件、端检支撑组件和端检下料组件，与端检支撑组件并排安置于底台座上的端检送料组件，分别安置于端检支撑组件两端的端检定位旋转组件，跨置于端检下料组件上方...

本实用新型公开了一种核燃料棒端塞检测机构，包括底台座，安置于底台座上顺次对接的端检上料组件、端检支撑组件和端检下料组件，与端检支撑组件并排安置于底台座上的端检送料组件，分别安置于端检支撑组件两端的端检定位旋转组件，跨置于端检下料组件上方...

本实用新型公开了一种核燃料棒表面缺陷检测机构，包括底台座，安置于底台座上使核燃料棒沿轴向传输的循环式夹持纵传组件，在底台座上与循环式夹持纵传组件并排安置的且沿核燃料棒轴向依次布置的表面清洁组件、字符识别组件、线阵相机组件和线激光扫描组件...

本实用新型公开了一种核燃料棒表面缺陷检测机构，包括底台座，安置于底台座上使核燃料棒沿轴向传输的循环式夹持纵传组件，在底台座上与循环式夹持纵传组件并排安置的且沿核燃料棒轴向依次布置的表面清洁组件、字符识别组件、线阵相机组件和线激光扫描组件...

本实用新型提供一种用于球体表面检测装置，本实用新型涉及球体检测技术领域。本实用新型的方案：一种用于球体表面检测装置，包括检测装置壳体、与球体配合的转动组件、上料组件、下料组件、角度调节组件、与球体配合的抓取组件、分拣组件和图像传感器；检...

本实用新型公开了一种核燃料棒表面缺陷尺寸测量机构，包括底台座和龙门架，安置于底台座上与龙门架位置匹配的复检支撑台，安置于龙门架上的用于对复检支撑台位置的核燃料棒进行复检的随动式缺陷测量组件，与复检支撑台对接的复检上料组件，位于复检支撑台...

本实用新型公开了一种核燃料棒外观缺陷及全参数检测装置，包括用于安置电气部分的底台座，按设计检测流程依次安置于底台座上相应工位的上料存料架、过渡移料机构、视觉测长机构、过渡移料机构、送料机构、表面缺陷检测机构、送料机构、过渡移料机构、端塞...

本发明公开了一种核燃料棒端塞焊缝缺陷的高精度检测方法，包括当核燃料棒在端塞检测工位上放置后，由夹头装置从靠近端部的棒身处夹紧核燃料棒；夹头装置控制核燃料棒旋转，同时控制线扫光谱相机移动到核燃料棒端塞附近的棒身上方对核燃料棒进行预扫描；控...

本发明提供一种球体表面缺陷检测装置及方法，本发明涉及球体检测技术领域。本发明的方案：第一方面，一种球体表面缺陷检测装置，包括检测装置壳体、与球体配合的转动组件、上料组件、下料组件、角度调节组件、与球体配合的抓取组件和图像传感器；第二方面...

本实用新型公开了一种核燃料棒长度尺寸测量机构，包括底架和台面，安置于台面上的龙门架，安置于台面上与龙门架门洞匹配且依次对接的进料组件、测量支撑台、测量出料组件，安置于测量支撑台一端的用于对测量支撑台上放置的核燃料棒一端进行测量定位的双远...

本实用新型公开了一种核燃料棒检测后分类机构，包括底台座，安置于底台座上对接核燃料棒出料端口的门架式双程抬料组件，安置于底台座上并位于靠下位置与门架式双程抬料组件对接的成品料架，安置于底台座上并位于成品料架上方的瑕疵品料架，以及用于控制动...

本发明公开了一种核燃料棒外观缺陷及全参数检测装置及其实现方法，包括用于安置电气部分的底台座，按设计检测流程依次安置于底台座上相应工位的上料存料架、过渡移料机构、视觉测长机构、过渡移料机构、送料机构、表面缺陷检测机构、送料机构、过渡移料机...

本实用新型公开了一种用于核燃料元件包壳管检测的旋转轮机构，包括底架，通过电机安装板安置于底架一端的伺服电机和减速机，通过联轴器与减速机输出轴连接的驱动轴，以及多个间隔安置于底架上并与驱动轴传动连接的用于承载核燃料元件包壳管的旋转支撑机构...

本实用新型公开了一种用于核燃料元件包壳管检测的内壁缺陷检测装置，包括底座，多个间隔安置于底座上的导料机构，多个间隔安置于底座上并与导料机构匹配的支撑导轮机构，安置于底座上并与支撑导轮机构匹配的夹持机构，设置于底座一端并与支撑导轮机构对应...

本发明公开了一种核燃料板元件表面质量检测系统及检测方法，包括元件表面缺陷检测组件、元件长宽检测组件和元件粗糙度与平面度检测组件，元件表面缺陷检测组件的出料端与元件长宽检测组件的进料端连接，元件长宽检测组件的出料端与元件粗糙度与平面度检测...

本实用新型公开了一种用于核燃料元件包壳管检测的内径和壁厚测量装置，包括两个并排布置的内径壁厚检测机构，以及设置于两个内径壁厚检测机构之间的用于核燃料元件包壳管搬移的检测过渡机构，其中，两个内径壁厚检测机构分别从核燃料元件包壳管的两端进行...

本实用新型公开了一种用于核燃料包壳管或燃料棒的长度和外径测量装置，包括用于承载待检测的核燃料包壳管或燃料棒的旋转轮机构，与旋转轮机构并排设置的直线模组，安置于直线模组的活动端上的检测支架，以及安置于检测支架上用于检测核燃料包壳管或燃料棒...

本实用新型公开了一种核燃料芯块直径在线测量装置，包括底架、外罩组件、圆带传输组件、数字直径测量组件、剔废组件和废料盒，所述外罩组件安置于底架上形成内空的测量操作空间，所述圆带传输组件、数字直径测量组件、剔废组件和废料盒均安置于该空间内，...

本实用新型公开了一种核燃料芯块外观缺陷检测装置，包括机架、前端输料组件、输料过渡导槽、推料组件、柱面检测组件和端面检测组件，所述前端输料组件、输料过渡导槽、柱面检测组件和端面检测组件依次对接，所述推料组件将输入输料过渡导槽内的芯块夹持并...

本发明公开了一种基于机器人的板型核燃料元件表面质量检测系统，包括系统整体机架、核燃料元件放置台、核燃料元件翻转组件、核燃料元件焊缝检测组件和焊缝检测组件移动装置，核燃料元件放置台上放置核燃料元件，核燃料元件翻转组件设置于核燃料元件放置台...