本实用新型专利技术公开了一种用于核燃料元件包壳管检测的内壁缺陷检测装置，包括底座，多个间隔安置于底座上的导料机构，多个间隔安置于底座上并与导料机构匹配的支撑导轮机构，安置于底座上并与支撑导轮机构匹配的夹持机构，设置于底座一端并与支撑导轮机构对应的内窥镜纵传机构，以及用于核燃料元件包壳管内壁缺陷检测的工业内窥镜。本实用新型专利技术利用多个导料机构来对长圆柱体形状的核燃料元件包壳管进行上料衔接，利用多个支撑导轮机构来对该包壳管进行有效支撑，同时采用夹持机构保持包壳管的放置稳定性，再通过内窥镜纵传机构将工业内窥镜的检测头部分夹持住送入包壳管内壁空间进行内壁缺陷检测，如此有效提高了包壳管内壁缺陷检测的效率。陷检测的效率。陷检测的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于核燃料元件包壳管检测的内壁缺陷检测装置
[0001]本技术涉及一种包壳管检测设备，具体地讲，是涉及一种用于核燃料元件包壳管检测的内壁缺陷检测装置。
技术介绍
[0002]核燃料元件包壳管的检测包括对包壳管长度、外径、内径、壁厚、内外壁缺陷检测等方面，目前检测时缺乏有效的自动化手段，是本领域技术人员的重要研究方向。例如内壁缺陷检测中，都是由工作人员手持工业内窥镜依次对很长的包壳管内壁进行检测，还需要不断地将内窥镜的检测端头沿包壳管内管塞进，操作十分繁琐，检测效率低下，无法满足现有工业化生产需要，因此亟需改进。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本技术提供一种使用方便、检测高效的用于核燃料元件包壳管检测的内壁缺陷检测装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种用于核燃料元件包壳管检测的内壁缺陷检测装置，包括呈长条状的底座，多个间隔安置于底座上的用于核燃料元件包壳管上料的导料机构，多个间隔安置于底座上并与导料机构匹配的用于核燃料元件包壳管上料后支撑的支撑导轮机构，安置于底座上并与支撑导轮机构匹配的用于核燃料元件包壳管检测时固定的夹持机构，设置于底座一端并与支撑导轮机构对应的内窥镜纵传机构，以及用于核燃料元件包壳管内壁缺陷检测的工业内窥镜，其中，所述内窥镜纵传机构将工业内窥镜的检测头沿轴向送入放置于支撑导轮机构上的核燃料元件包壳管的内壁空间内。
[0006]进一步地，所述导料机构包括安置于底座上的导料支撑板，连接于导料支撑板上的导料板，以及设置于导料板上端的用于使核燃料元件包壳管上料后滑入支撑导轮机构的导料部，其中所述导料部由上料一侧向出料一侧倾斜。
[0007]进一步地，所述导料部由依次设置于导料板上端的第一斜面、第二斜面、第三斜面构成，其中，所述第一斜面用于承载上料时的核燃料元件包壳管，所述第二斜面的倾斜角度大于第一斜面和第三斜面。
[0008]进一步地，所述支撑导轮机构包括安置于底座上的导轮支撑板，安置于导轮支撑板上的支撑轮轴，以及安置于支撑轮轴上的支撑导轮，其中所述支撑导轮采用V型轮，且其上的V槽用于支撑核燃料元件包壳管。
[0009]进一步地，所述夹持机构包括与底座连接的气缸固定支架，安置于气缸固定支架上的沿核燃料元件包壳管轴向走向的无杆气缸，横置固定于无杆气缸的活动端上的气爪安装板，安置于气爪安装板上的平行气爪，以及分别设置于平行气爪的两个活动端上且相互匹配用于夹持核燃料元件包壳管的平行爪手，其中所述平行爪手由PE材料制成。
[0010]进一步地，所述底座上还设置有用于限制无杆气缸移动位置的限位板。
[0011]进一步地，两个所述平行爪手正对的侧面上均设有用于卡住包壳管的V槽，且一个平行爪手上的V槽配置为卡块，另一个平行爪手上的V槽配置为卡槽。
[0012]进一步地，所述内窥镜纵传机构包括安置于底座上的纵传基座，贯穿纵传基座设置的纵传轮轴，安置于纵传轮轴上并与支撑导轮机构对应的纵传导轮，通过电机安装板安置于纵传基座侧面的纵传伺服电机，连接于纵传伺服电机输出轴与纵传轮轴之间的联轴器，以及安置于纵传基座上端并与纵传导轮匹配的压紧轮组件，其中，所述纵传导轮采用V型轮，所述压紧轮组件将置于纵传导轮的V槽内的工业内窥镜的检测头处的线缆压住后和纵传导轮一起转动，使检测头在核燃料元件包壳管的内壁空间内沿轴向前进或后退。
[0013]进一步地，所述压紧轮组件包括平行竖向安置于纵传基座上端的压紧导向杆，安置于压紧导向杆上部的压紧固定板，安置于压紧固定板上的压紧气缸，套置于纵传基座与压紧固定板之间的压紧导向杆上的压紧活动块，通过转轴安置于压紧活动块上并与纵传导轮匹配的压紧轮，以及套置于压紧导向杆上并位于压紧固定板和压紧活动块之间或位于纵传基座和压紧活动块之间的弹簧。
[0014]进一步地，所述底座上配置有用于检测核燃料元件包壳管位置的光电开关。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016](1)本技术利用多个导料机构来对长圆柱体形状的核燃料元件包壳管进行上料衔接，利用多个支撑导轮机构来对该包壳管进行有效支撑，同时采用夹持机构保持包壳管的放置稳定性，再通过内窥镜纵传机构将工业内窥镜的检测头部分夹持住送入包壳管内壁空间进行内壁缺陷检测，如此有效提高了包壳管内壁缺陷检测的效率。本技术设计巧妙，结构简单，使用方便，适于在核燃料元件包壳管内壁缺陷检测中应用。
[0017](2)本技术的导料机构在导料板上端设置倾斜的导料部，在包壳管上料后可以利用其本身的重力滚滑进入支撑导轮机构上的检测位，该导料机构结构设计巧妙，成本低廉，方便包壳管上料和送料。
[0018](3)本技术的支撑导轮机构采用导轮来对包壳管进行支撑的同时还可以方便夹持机构沿轴向移动包壳管位置，不会损伤包壳管外表，并提高了工业内窥镜探测头进入包壳管内的便捷性。
[0019](4)本技术的内窥镜纵传机构巧妙利用压紧轮和主动驱动的纵传导轮夹住检测头的线缆后转动，可以方便快捷可控地使检测头在包壳管前进和后退，实现包壳管内壁缺陷的方便检测，而且为了方便检测头线缆的伸缩，还可以在底座或纵传基座下部等位置配设相应的线缆导向轮，检测头及其线缆就可以根据实际应用情况相对灵活地布置，方便其使用。
附图说明
[0020]图1为本技术
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实施例的结构示意图。
[0021]图2为本技术
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实施例的侧面结构示意图。
[0022]图3为本技术
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实施例中底座一端部分的结构示意图。
[0023]图4为本技术
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实施例中夹持机构的结构示意图。
[0024]图5为本技术
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实施例中内窥镜纵传机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0026]实施例
[0027]如图1至图5所示，该用于核燃料元件包壳管检测的内壁缺陷检测装置，包括呈长条状的底座1，多个间隔安置于底座上的用于核燃料元件包壳管上料的导料机构2，多个间隔安置于底座上并与导料机构匹配的用于核燃料元件包壳管上料后支撑的支撑导轮机构3，安置于底座上并与支撑导轮机构匹配的用于核燃料元件包壳管检测时固定的夹持机构20，设置于底座一端并与支撑导轮机构对应的内窥镜纵传机构30，以及用于核燃料元件包壳管内壁缺陷检测的工业内窥镜，其中，所述内窥镜纵传机构将工业内窥镜的检测头沿轴向送入放置于支撑导轮机构上的核燃料元件包壳管5的内壁空间内。所述工业内窥镜(图中未示出)可采用现有技术，根据包壳管的长度配置相应的线缆长度，其具体构造在本实施例中不再赘述。所述底座上配置有用于检测核燃料元件包壳管位置的光电开关4。
[0028]所述导料机构2包括安置于底座上的导料支撑板6，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于核燃料元件包壳管检测的内壁缺陷检测装置，其特征在于，包括呈长条状的底座，多个间隔安置于底座上的用于核燃料元件包壳管上料的导料机构，多个间隔安置于底座上并与导料机构匹配的用于核燃料元件包壳管上料后支撑的支撑导轮机构，安置于底座上并与支撑导轮机构匹配的用于核燃料元件包壳管检测时固定的夹持机构，设置于底座一端并与支撑导轮机构对应的内窥镜纵传机构，以及用于核燃料元件包壳管内壁缺陷检测的工业内窥镜，其中，所述内窥镜纵传机构将工业内窥镜的检测头沿轴向送入放置于支撑导轮机构上的核燃料元件包壳管的内壁空间内。2.根据权利要求1所述的用于核燃料元件包壳管检测的内壁缺陷检测装置，其特征在于，所述导料机构包括安置于底座上的导料支撑板，连接于导料支撑板上的导料板，以及设置于导料板上端的用于使核燃料元件包壳管上料后滑入支撑导轮机构的导料部，其中所述导料部由上料一侧向出料一侧倾斜。3.根据权利要求2所述的用于核燃料元件包壳管检测的内壁缺陷检测装置，其特征在于，所述导料部由依次设置于导料板上端的第一斜面、第二斜面、第三斜面构成，其中，所述第一斜面用于承载上料时的核燃料元件包壳管，所述第二斜面的倾斜角度大于第一斜面和第三斜面。4.根据权利要求1所述的用于核燃料元件包壳管检测的内壁缺陷检测装置，其特征在于，所述支撑导轮机构包括安置于底座上的导轮支撑板，安置于导轮支撑板上的支撑轮轴，以及安置于支撑轮轴上的支撑导轮，其中所述支撑导轮采用V型轮，且其上的V槽用于支撑核燃料元件包壳管。5.根据权利要求1所述的用于核燃料元件包壳管检测的内壁缺陷检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括与底座连接的气缸固定支架，安置于气缸固定支架上的沿核燃料元件包壳管轴向走向的无杆气缸，横置固定于无杆气缸的活动端上的气爪安装板，安置于气爪安装板上的平行气爪，以及分别设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌云，何勇，谷明非，黄田，杨学光，杨正浩，
申请(专利权)人：成都术有云视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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