一种视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种视觉检测装置，用于圆柱体产品检测，视觉检测装置包括用于运输圆柱体产品的运输组件；运输组件的上表面还设有理料导向板，理料导向板倾斜设置，以使理料导向板朝向第一端部的开口大于朝向第二端部的开口；理料导向板朝向第二端部的开口处设有检测组件，检测组件包括导向皮带组件、压板及缺陷检测器，导向皮带组件与压板设于理料导向板朝向第二端部开口处的两侧，缺陷检测器正对导向皮带组件设于运输组件的一侧。通过导向皮带组件作用圆柱体产品，使其做旋转运动，同时，缺陷检测器记录圆柱体产品的整个360

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测装置


[0001]本技术涉及机械视觉检测
，特别涉及一种视觉检测装置。

技术介绍

[0002]随着社会工业的发展和进步，我国很多圆柱体或类圆柱体类产品产量越来越大，但在圆柱体或类圆柱体类产品的生产过程中，不可避免的由于原材料、加工设备、加工工艺等因素影响，导致圆柱体或类圆柱此类产品出现外观尺寸不达标、内含异物、产品破损、划伤、崩边等缺陷，在一定程度上影响了圆柱体或类圆柱产品的质量和性能。
[0003]现有技术当中，对于工厂中的圆柱体产品，由于其特殊的圆形形状，导致表面有缺陷的时候，无法一次性检测清楚，需要人工目测检测，采用大批人工，目测检查，耗费人工成本大，人工容易疲劳，并且主观性比较强，容易造成漏检和错检；虽然市面上有一些视觉相机检测装置，但也无法做到360
°
全检测，在实际操作时存在局限性。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种视觉检测装置，用于解决现有技术中在检测圆柱体产品时，存在漏检、错检的技术问题。
[0005]本技术提出一种视觉检测装置，用于圆柱体产品检测，所述视觉检测装置包括用于运输所述圆柱体产品的运输组件，所述运输组件具有相对设置的第一端部与第二端部，所述运输组件可将所述圆柱体产品从所述第一端部运输至所述第二端部；
[0006]所述运输组件的上表面还设有理料导向板，所述理料导向板倾斜设置，以使所述理料导向板朝向所述第一端部的开口大于朝向所述第二端部的开口；
[0007]所述理料导向板朝向所述第二端部的开口处设有检测组件，所述检测组件包括导向皮带组件、压板及缺陷检测器，所述导向皮带组件设于所述理料导向板朝向所述第二端部开口处的一侧，所述压板设于所述理料导向板朝向所述第二端部开口处的另一侧，所述缺陷检测器正对所述导向皮带组件设于所述运输组件的一侧。
[0008]上述视觉检测装置，通过运输组件将圆柱体产品从第一端部运输至第二端部，在运输的过程中，由于理料导向板朝向所述第一端部的开口大于朝向所述第二端部的开口，使得圆柱体产品在转运过程中通过理料导向板导向，将圆柱体产品从散乱排列的状态变为一排，逐个进入到导向皮带组件和压板之间，圆柱体产品在导向皮带组件的作用下做旋转运动，同时，缺陷检测器记录圆柱体产品的整个360
°
表面信息，以对圆柱体产品进行全面的检测，解决了现有技术中在检测圆柱体产品时，存在漏检、错检的技术问题。
[0009]进一步地，所述视觉检测装置，其中，所述理料导向板的数量为2，两个所述理料导向板相对倾斜设置。
[0010]进一步地，所述视觉检测装置，其中，所述运输组件为皮带运输组件，所述皮带运输组件包括运输皮带以及连接所述运输皮带的驱动电机。
[0011]进一步地，所述视觉检测装置，其中，所述皮带运输组件远离所述缺陷检测器的一
侧设有检测触发传感器。
[0012]进一步地，所述视觉检测装置，其中，所述缺陷检测器、驱动电机及检测触发传感器连有同一PLC控制器。
[0013]进一步地，所述视觉检测装置，其中，所述PLC控制器连接有工控机。
[0014]进一步地，所述视觉检测装置，其中，所述工控机连接有显示器。
[0015]进一步地，所述视觉检测装置，其中，所述压板采用橡胶材料制备而成。
附图说明
[0016]图1为本技术中视觉检测装置的结构示意图；
[0017]主要元件符号说明：
[0018][0019][0020]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]请参阅图1，所示为本技术中的视觉检测装置，用于圆柱体产品检测80，所述视觉检测装置包括用于运输所述圆柱体产品的运输组件，所述运输组件具有相对设置的第一端部与第二端部，所述运输组件可将所述圆柱体产品从所述第一端部运输至所述第二端部；
[0025]所述运输组件的上表面还设有理料导向板20，所述理料导向板20倾斜设置，以使所述理料导向板20朝向所述第一端部的开口大于朝向所述第二端部的开口；
[0026]所述理料导向板20朝向所述第二端部的开口处设有检测组件，所述检测组件包括导向皮带组件31、压板32及缺陷检测器33，所述导向皮带组件31设于所述理料导向板20朝向所述第二端部开口处的一侧，所述压板32设于所述理料导向板20朝向所述第二端部开口处的另一侧，所述缺陷检测器33正对所述导向皮带组件31设于所述运输组件的一侧。
[0027]需要解释的是，在本实施例中，理料导向板20朝向第二端部的开口大小需根据圆柱体产品的直径适应性调整，同理，导向皮带组件31与压板32之间的间隔距离也要与该开口大小相对应，以使圆柱体产品可以顺利通过。
[0028]进一步地，所述压板32采用橡胶材料制备而成，但不局限于此，还可以是硅胶。可以理解的，通过橡胶材质的设计，增大对圆柱体产品的摩擦力，使得导向皮带组件31在运输圆柱体产品时不会打滑，进而确保对圆柱体产品360
°
表面的检查效果，以防漏检。
[0029]具体地，所述理料导向板20的数量为2，两个所述理料导向板20相对倾斜设置。本实施例中，两个理料导向板20相对倾斜设置呈八字形，其开口小的一端朝向第二端部，以使圆柱体产品从第一端部往第二端部运输时，可以从散乱排列的状态变为一排，逐个进入到导向皮带和橡胶压板32之间，通过缺陷检测组件依次检测。
[0030]具体地，所述运输组件为皮带运输组件，所述皮带运输组件包括运输皮带11以及连接所述运输皮带11的驱动电机12。可以理解地，驱动电机12驱动运输皮带11滚动，进而实现对圆柱体产品的运输。
[0031]进一步地，所述皮带运输组件远离所述缺陷检测器33的一侧设有检测触发传感器40。本实施例中，缺陷检测器33为缺陷检测相机，该缺陷检测相机与检测触发传感器40同步工作，可以理解地，当圆柱体产品运输至导向皮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置，用于圆柱体产品检测，其特征在于，所述视觉检测装置包括用于运输所述圆柱体产品的运输组件，所述运输组件具有相对设置的第一端部与第二端部，所述运输组件可将所述圆柱体产品从所述第一端部运输至所述第二端部；所述运输组件的上表面还设有理料导向板，所述理料导向板倾斜设置，以使所述理料导向板朝向所述第一端部的开口大于朝向所述第二端部的开口；所述理料导向板朝向所述第二端部的开口处设有检测组件，所述检测组件包括导向皮带组件、压板及缺陷检测器，所述导向皮带组件设于所述理料导向板朝向所述第二端部开口处的一侧，所述压板设于所述理料导向板朝向所述第二端部开口处的另一侧，所述缺陷检测器正对所述导向皮带组件设于所述运输组件的一侧。2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂志华，曹燕杰，
申请(专利权)人：江西省智能产业技术创新研究院，
类型：新型
国别省市：