【技术实现步骤摘要】
一种倾斜耐张绝缘子串的检测方法
[0001]本专利技术属于耐张绝缘子串检测
，具体涉及一种倾斜耐张绝缘子串的检测方法。
技术介绍
[0002]耐张绝缘子串作为输电线路重要组成部分，用于连接输电线路与杆塔，承担着输电线路电气绝缘和结构支撑功能，是线路安全运行的重要影响因素。由于耐张绝缘子串在室外各种环境中长期运行，受自然环境、高电压及自身寿命的影响，耐张绝缘子串极易发生污闪、掉串等电网事故，而对于耐张绝缘子串的精确目标检测是对其状态检测和故障识别的重要一环。
[0003]传统的耐张绝缘子串检测以人工巡检为主，其检测耗时巨大，安全性低，大规模巡检成本极高。随着无人机巡检技术及深度在电力领域的应用，无人机巡检以其安全性高、成本低、无地域限制、多视角等优点逐渐取代了人工巡检。
[0004]随着卷积神经网络(CNN)在图像识别领域中屡次突破，带动了如目标检测、图像分割、目标追踪等领域的高速发展。目前，目标检测领域主流算法如Faster R
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CNN系列、YOLO系列等算法在检测精度和检测效率上都...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种倾斜耐张绝缘子串的检测方法，其特征在于，由检测模型进行检测，所述检测模型由特征提取网络、旋转区域候选网络RRPN及全连接识别网络三个子网络依次连接组成。2.根据权利要求1所述的一种倾斜耐张绝缘子串的检测方法，其特征在于，所述检测模型经过训练后建立，所述检测模型的训练过程包括以下步骤1
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10，步骤1：利用无人机采集输电线路耐张绝缘子串图片数据，使用标注软件对图片数据集进行标注，并划分训练集和测试集；步骤2：随机选取训练集中含有耐张绝缘子串目标的图像，经过旋转数据增强获得旋转图片样本集合，经特征提取网络后得到特征图；步骤3：根据角度参数、长宽比参数及尺寸参数构建锚框，锚框在特征图上遍历生成基准框；步骤4：将生成的基准框送入分类器进行前景和背景判别，并根据前景相对概率大小选出旋转候选区域簇；步骤5：在基准框中按交并比大小选出每一个真实边框的目标候选区域，再根据目标候选框和基准框所对应的候选区域计算旋转区域候选网络的分类损失和回归损失；步骤6：混合真实边框和旋转候选区域簇得到批数据，在批数据中随机选取一定数量的前景和背景旋转候选区域组成旋转候选区域批数据；步骤7：将获得的旋转候选区域批数据送入旋转候选区域池化层，输出大小一致的特征图；步骤8：将统一尺寸的特征图送入全连接分类网络，通过旋转不变层计算旋转不变特征，并获得分类结果和目标框；步骤9：计算网络分类损失、回归损失及旋转损失，并更新全连接分类网络、旋转区域候选网络及特征提取网络的权重参数和偏置参数；步骤10：重复步骤2～步骤9，直至网络训练至预设定的条件，并保存训练好的绝缘子串检...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘良帅，赵建利，陈泽，赵振兵，赵百捷，李冰，董娜，王春璞，
申请(专利权)人：国家电网有限公司国网河北能源技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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