一种基于机器视觉的焊点缺陷检测系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于机器视觉的焊点缺陷检测系统，包括：控制模块，控制模块确认硬件的状态、传递数据并下达控制指令；机器人模块，机器人模块和控制模块连接，机器人模块根据控制模块下达的指令，执行预设的运动脚本；图像采集模块，图像采集与控制模块、机器人模块分别连接，并根据控制模块的指令设置图像采集参数，根据机器人模块的运动轨迹调整图像采集位姿；视觉算法模块，视觉算法模块与控制模块、图像采集模块连接，其接收图像采集模块的数据，检测白车身是否到达指定工位及其焊点；并输出数据至控制模块。本发明专利技术，采用机器人模块、图像采集模块和控制模块，完成自动化设计，提高生产车间的自动化水平，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的焊点缺陷检测系统和方法


[0001]本专利技术涉及汽车制造
，具体地，涉及一种基于机器视觉的焊点缺陷检测系统和方法。

技术介绍

[0002]车身焊点质量检测是车身检测的重要部分之一，当下汽车制造厂商大多以人工检测的方法，通过肉眼观察与手指触摸来判断焊点的位置是否正确以及其的质量是否达标。通常，每条产线上都需要为车身焊点检测配置2名以上的熟练工人，同时，还需要安排抽检确保效率达标。
[0003]当前车身焊点质量检测的工作方式自动化水平较低，耗费较高的人力成本，况且，人工检测的效率、精度与准确度具有相当的不确定性，受工人技术熟练程度、工作状态等因素影响，会为整条产线带来潜在的风险。
[0004]经对现有技术检索，申请号为202010248490.2的中国专利技术，公开了一种用于3D缺陷检测的视觉检测方法及系统，该方法为缺陷检测视觉控制器在收到运动控制器的产品到位信号后控制3D相机取像，生成待检测产品的3D点云图像；缺陷检测视觉控制器对待检测产品的3D点云图像进行分析，生成图像分析数据；缺陷检测视觉控制器对图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的焊点缺陷检测系统，其特征在于，包括：控制模块，所述控制模块确认硬件的状态、传递数据并下达控制指令；机器人模块，所述机器人模块和所述控制模块连接，所述机器人模块根据所述控制模块下达的指令，执行预设的运动脚本；图像采集模块，所述图像采集与所述控制模块、机器人模块分别连接，并根据所述控制模块的指令设置图像采集参数，根据所述机器人模块的运动轨迹调整图像采集位姿；视觉算法模块，所述视觉算法模块与所述控制模块、图像采集模块连接，其接收所述图像采集模块的数据，检测白车身是否到达指定工位及其焊点信息；并输出数据至所述控制模块。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的焊点缺陷检测系统，其特征在于，所述硬件的状态包括：滚床的位置状态、机器人运动状态、光照与图像采集状态；所述传递数据包括：图像数据、所述硬件的状态数据和图像检测结果；所述控制指令包括：机器人控制指令和相机控制指令；所述机器人控制指令包括机器人的移动控制；所述相机控制指令包括拍摄光源的亮度控制与相机的参数设置、拍照设置。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的焊点缺陷检测系统，其特征在于，所述机器人模块与所述图像采集模块连接，所述图像采集模块通过所述机器人模块移动至指定的拍摄位姿，遍历车身，采集得到全部焊点图像。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的焊点缺陷检测系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：相机，所述相机拍摄所述车身图像，光源，所述光源围绕所述相机为其提供拍摄光源；在不同的拍照位置，所述图像采集模块根据控制模块传输的状态指令设置光照参数与相机参数，并拍摄图像传输至视觉算法模块。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的焊点缺陷检测系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：非标准相机支架，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦诚，
申请(专利权)人：上海智能制造功能平台有限公司，
类型：发明
国别省市：