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本发明提供一种基于机器视觉的焊点缺陷检测系统，包括：控制模块，控制模块确认硬件的状态、传递数据并下达控制指令；机器人模块，机器人模块和控制模块连接，机器人模块根据控制模块下达的指令，执行预设的运动脚本；图像采集模块，图像采集与控制模块、机器...
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