一种基于三维激光扫描的分片式混塔健康检测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于三维激光扫描的分片式混塔健康检测方法，包括以下步骤：1)利用三维激光扫描仪对混塔进行扫描，将第一次作业数据设置为初始档案并进行点云拼接；2)利用数据处理平台对点云数据进行抽稀和降噪，根据得到的断面运用最小二乘拟合法生成塔筒中心坐标，将一定间距的断面中心坐标拟合出一条空间曲线表示塔筒的中心线；3)根据点云图，提取横向和纵向拼接缝两侧各5cm断面，比较两断面的差值得到拼接缝数据；4)采用灰度影像图识别方法判断混凝土病害区域，对大于0.1

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维激光扫描的分片式混塔健康检测方法


[0001]本专利技术涉及风电
，尤其涉及一种基于三维激光扫描的分片式混塔健康检测方法。

技术介绍

[0002]近年来，国内中东南部区域高塔架风机越来越受到业主青睐，针对160米以上的高塔市场，全钢柔塔、桁架塔和钢混塔等不同技术路线的塔架均有应用，尤其采用纵向分片的钢混塔因其方便长途运输和模具种类少的特点，成本优势明显。经由工厂预制的分片混凝土构件在风机现场进行拼装，环向和纵向多采用螺栓和灌浆进行拼接，拼装过程采用全站仪和水平仪进行精度控制。
[0003]为检测塔架健康情况，防止倒塔事故发生，会在塔筒内壁若干部位安装应力应变传感器、振动传感器、倾角传感器等收集塔筒自身数据。随着塔筒高度进一步提升，获取有限监测点数据的点监测模式不足以全面评估塔架健康状态，急需要一种能够全面评估塔架健康状态的方法，以防止倒塔事故发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的为了全面评估塔架健康状态，提供一种基于三维激光扫描的分片式混塔健康检测方法，能通过点云数据快速的计算出塔筒内径变形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光扫描的分片式混塔健康检测方法，其特征在于包括以下步骤：1)在塔基处设置好永久标靶后，架设三维激光扫描仪，开始扫描作业并储存；2)扫描作业结束后，通过USB接口导出数据，进行点云拼接；3)点云拼接并质量检查后，通过数据平台进行数据后处理，并将第一次处理后的数据设置为初始档案数据；4)对点云数据进行抽稀和降噪，根据得到的断面运用最小二乘拟合法生成塔筒中心坐标，将一定间距的断面中心坐标拟合出一条空间曲线表示塔筒的中心线；5)根据点云图，提取横向和纵向拼接缝两侧各5cm断面，比较两断面的差值得到拼接缝数据；...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘敬松，
申请(专利权)人：中船重工武汉凌久电气有限公司，
类型：发明
国别省市：