一种核燃料棒端塞检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种核燃料棒端塞检测机构，包括底台座，安置于底台座上顺次对接的端检上料组件、端检支撑组件和端检下料组件，与端检支撑组件并排安置于底台座上的端检送料组件，分别安置于端检支撑组件两端的端检定位旋转组件，跨置于端检下料组件上方的龙门架，安置于龙门架上的端塞焊缝检测组件，以及控制系统。本实用新型专利技术采用端检支撑组件对到位工位的核燃料棒进行支撑和位置保持，利用端检送料组件将核燃料棒端部沿轴向送入端检定位旋转组件中夹持并旋转，采用光谱共聚焦模块对旋转的核燃料棒端塞进行焊缝检测，在不大幅度改变核燃料棒的位置即可在同一工位上实现端塞焊缝缺陷检测，使用十分便捷。使用十分便捷。使用十分便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种核燃料棒端塞检测机构


[0001]本技术涉及一种核燃料棒检测设备，具体地讲，是涉及一种核燃料棒端塞检测机构。

技术介绍

[0002]核燃料棒是芯块元件装配后的产品，与核燃料芯块一样需要进行各种参数检测，端塞焊缝是否可靠是一个重要的检测参数。在核燃料棒批量检测中，自动化设备不可或缺，由于核燃料棒长度较长，尤其是在多参数检测的自动化设备中，如何设计检测核燃料棒端塞焊缝的机构来与其他部分合理有效的配合是本领域技术人员面临的重要问题。因此，设计一款方便本身检测又便于与其他核燃料棒检测部件配合的端塞焊缝检测设备为本领域所需。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种核燃料棒端塞检测机构，通过对结构设计实现较为方便快捷地对核燃料棒端塞焊缝进行检测。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种核燃料棒端塞检测机构，包括底台座，安置于底台座上的用于接收前一工序来料的端检上料组件，安置于底台座上并与端检上料组件对接的端检支撑组件，安置于底台座上并与端检支撑组件对接的用于将检测完成的核燃料棒搬移至下一工序的端检下料组件，与端检支撑组件并排安置于底台座上的用于将核燃料棒沿轴向传输送检的端检送料组件，分别安置于端检支撑组件两端的用于在检测时将核燃料棒夹持的端检定位旋转组件，安置于底台座上并跨置于端检下料组件上方的龙门架，安置于龙门架上的用于通过横向移动分别对核燃料棒两端进行检测的端塞焊缝检测组件，以及用于控制上下料和检测的控制系统，其中所述端检送料组件将端检支撑组件上放置的核燃料棒夹持并使核燃料棒的端部穿过端检定位旋转组件，所述端检定位旋转组件固定住核燃料棒并使之旋转，所述端塞焊缝检测组件采用光谱共聚焦对该端进行端塞焊缝检测。
[0006]具体地，所述端检支撑组件包括多个沿核燃料棒轴向间隔布置于底台座上的端检支撑底座，安置于端检支撑底座侧面的用于支撑核燃料棒的支撑V轮，以及平行于核燃料棒轴向方向连接所有端检支撑底座使其保持位置方向一致的连接轴杆，其中所述支撑V轮的槽向与核燃料棒的轴向一致。
[0007]具体地，所述端检上料组件包括安置于底台座上且尺寸与核燃料棒长度匹配的上料底座，竖向安置于上料底座中部的上料顶升气缸，连接于上料顶升气缸活动端且与上料底架长度匹配的上料顶升架，多个均布安置于上料顶升架下部并通过直线导轨与上料底座活动连接的上料导撑座，多个均布安置于上料顶升件上部的上料连接座，以及安置于上料连接座上的上料滑臂，其中所述上料滑臂上表面沿进料方向倾斜指定角度，上料滑臂的进料首端设有用于在顶升后从前一工序获取来料核燃料棒的上料钩部，上料滑臂的进料末端
设有用于阻挡来料核燃料棒滑出的上料挡部，该上料挡部与支撑V轮位置匹配，在上料滑臂该端下降时使来料核燃料棒被放置于支撑V轮上。
[0008]具体地，所述端检下料组件包括安置于底台座上且尺寸与核燃料棒长度匹配的下料底座，竖向安置于下料底座中部的下料顶升气缸，连接于下料顶升气缸活动端且与下料底架长度匹配的下料顶升架，多个均布安置于下料顶升架下部并通过直线导轨与下料底座活动连接的下料导撑座，多个均布安置于下料顶升件上部的下料连接座，以及安置于下料连接座上的下料滑臂，其中所述下料滑臂上表面沿出料方向倾斜，下料滑臂的出料首端设有用于在顶升后从支撑V轮上获取核燃料棒的下料钩部，下料滑臂的出料末端设有用于阻挡来料核燃料棒滑出的下料挡部。
[0009]具体地，所述端检送料组件包括安置于底台座上的送料座，安置于送料座上并沿核燃料棒轴向动作的送料气缸，安置于送料座上并与送料气缸动作方向平行的送料滑杆，安置于送料气缸活动端上并与送料滑杆滑动连接的送料连接板，安置于送料连接板上的送料气爪，安置于送料气爪活动端的一对相互匹配的送料夹块，以及安置于送料连接板上的到位传感器。
[0010]具体地，所述端检送料组件分别对应端检支撑组件的两端和中部各安置一个。
[0011]具体地，所述端检定位旋转组件包括安置于底台座上并位于端检支撑组件端部位置的定位底座，安置于定位底座上且中心与端检支撑组件上放置的核燃料棒同轴的中空旋转平台，安置于定位底座上用于驱动中空旋转平台的旋转伺服电机，安置于中空旋转平台的旋转端上的旋转转接盘，安置于旋转转接盘上的回转夹头，以及安置于底台座上对应回转夹头位置的用于检测核燃料棒端头是否到位的定位传感器。
[0012]具体地，所述端塞焊缝检测组件包括安置于龙门架上的横移直线模组，安装在横移直线模组一端的横移伺服电机，安装在横移直线模组活动端上的横移固定板，竖向安装在横移固定板上的升降直线模组，安装在升降直线模组上端的升降伺服电机，安装在升降直线模组活动端上的检测支架，以及安装在检测支架上的用于在端检定位旋转组件确定的核燃料棒端头位置进行检测的光谱共聚焦模块。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014](1)本技术采用端检支撑组件对到位工位的核燃料棒进行支撑和位置保持，利用端检送料组件将核燃料棒端部沿轴向送入端检定位旋转组件中夹持并旋转，采用光谱共聚焦模块对旋转的核燃料棒端塞进行焊缝检测，判断焊缝是否存在缺陷，并在两端分别检测完成后由端检送料组件将核燃料棒送至初始位置，如此不用大幅度改变核燃料棒的位置即可在同一工位上实现端塞焊缝缺陷检测，使用十分便捷，而且配合端检上下料组件可以平顺地对接前后工序，保证了核燃料棒在多参数检测的自动化设备中顺畅流转。本技术设计巧妙，结构相对简单，使用方便，适于在核燃料棒检测设备中应用。
[0015](2)本技术采用支撑V轮上的V型槽保证了放置的核燃料棒稳定，通过连接轴杆使端检支撑底座和支撑V轮保持与核燃料棒轴向一致，在对核燃料棒稳定支撑的同时方便受轴向夹持力滚动移动，使核燃料棒表面与支撑V轮形成滚动关系，结合支撑V轮本身的聚氨酯材料，避免移动对核燃料棒表面产生新的损伤。
[0016](3)本技术的端检上下料组件均利用顶升和滑臂上表面的斜面使核燃料棒能够在重力作用下自然滚动而不会额外损失棒表面，采用挡部使核燃料棒能够保持在指定位
置而不滑落，方便了与前后工序的顺畅对接。
[0017](4)本技术的端检定位旋转组件巧妙采用了现成的中空旋转平台既方便核燃料棒从中心穿过，又实现了夹持后的旋转操作，并通过回转夹头将核燃料棒稳定夹持，保证了在核燃料棒端塞部分进行光谱共聚焦检测时的稳定及周面旋转检测，实现同一位置上的端塞部分全面检测。
[0018](5)本技术的端塞焊缝检测组件利用横移和升降直线模组实现了光谱共聚焦模块的稳定安装和检测位置的便捷移动，通过光谱共聚焦模块可以准确检测出端塞焊缝是否存在缺陷。
附图说明
[0019]图1为本技术
‑
实施例的整体结构示意图。
[0020]图2为本技术
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实施例中端检支撑组件部分的结构示意图。
[0021]图3为本技术
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核燃料棒端塞检测机构，其特征在于，包括底台座，安置于底台座上的用于接收前一工序来料的端检上料组件，安置于底台座上并与端检上料组件对接的端检支撑组件，安置于底台座上并与端检支撑组件对接的用于将检测完成的核燃料棒搬移至下一工序的端检下料组件，与端检支撑组件并排安置于底台座上的用于将核燃料棒沿轴向传输送检的端检送料组件，分别安置于端检支撑组件两端的用于在检测时将核燃料棒夹持的端检定位旋转组件，安置于底台座上并跨置于端检下料组件上方的龙门架，安置于龙门架上的用于通过横向移动分别对核燃料棒两端进行检测的端塞焊缝检测组件，以及用于控制上下料和检测的控制系统，其中所述端检送料组件将端检支撑组件上放置的核燃料棒夹持并使核燃料棒的端部穿过端检定位旋转组件，所述端检定位旋转组件固定住核燃料棒并使之旋转，所述端塞焊缝检测组件采用光谱共聚焦对该端进行端塞焊缝检测。2.根据权利要求1所述的核燃料棒端塞检测机构，其特征在于，所述端检支撑组件包括多个沿核燃料棒轴向间隔布置于底台座上的端检支撑底座，安置于端检支撑底座侧面的用于支撑核燃料棒的支撑V轮，以及平行于核燃料棒轴向方向连接所有端检支撑底座使其保持位置方向一致的连接轴杆，其中所述支撑V轮的槽向与核燃料棒的轴向一致。3.根据权利要求2所述的核燃料棒端塞检测机构，其特征在于，所述端检上料组件包括安置于底台座上且尺寸与核燃料棒长度匹配的上料底座，竖向安置于上料底座中部的上料顶升气缸，连接于上料顶升气缸活动端且与上料底架长度匹配的上料顶升架，多个均布安置于上料顶升架下部并通过直线导轨与上料底座活动连接的上料导撑座，多个均布安置于上料顶升件上部的上料连接座，以及安置于上料连接座上的上料滑臂，其中所述上料滑臂上表面沿进料方向倾斜指定角度，上料滑臂的进料首端设有用于在顶升后从前一工序获取来料核燃料棒的上料钩部，上料滑臂的进料末端设有用于阻挡来料核燃料棒滑出的上料挡部，该上料挡部与支撑V轮位置匹配，在上料滑臂该端下降时使来料核燃料棒被放置于支撑V轮上。4.根据权利要求3所述的核燃料棒端塞检测机构，其特征在于，所述端检下料组件包括安置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌云，何勇，黄田，杨学光，杨正皓，唐敏，
申请(专利权)人：成都术有云视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：