一种核燃料棒长度尺寸测量机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种核燃料棒长度尺寸测量机构，包括底架和台面，安置于台面上的龙门架，安置于台面上与龙门架门洞匹配且依次对接的进料组件、测量支撑台、测量出料组件，安置于测量支撑台一端的用于对测量支撑台上放置的核燃料棒一端进行测量定位的双远心测量组件，安置于龙门架上的用于对测量支撑台上放置的核燃料棒另一端进行测量的可调双远心测量组件，以及控制系统。本实用新型专利技术利用双远心测量分别检测核燃料棒两端的偏心位置实现对核燃料棒长度尺寸的测量，不再需要在检测工位重新调整核燃料棒位置，有效地简化和优化了设备结构，并且利用一端可调的方式还可以实现不同标准长度尺寸的测量，提高了设备的应用扩展性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种核燃料棒长度尺寸测量机构


[0001]本技术涉及一种核燃料棒检测设备，具体地讲，是涉及一种核燃料棒长度尺寸测量机构。

技术介绍

[0002]核燃料棒是芯块元件装配后的产品，与核燃料芯块一样需要进行各种参数检测，长度尺寸是其中的一个参数数据。在核燃料棒批量检测中，自动化设备不可或缺，无论是单一参数检测的自动化设备，还是多参数检测的自动化设备，都会涉及核燃料棒上下料，由于核燃料棒长度较长，即便上料时注意上料位置，产品到检测位后或多或少都会存在位置略有偏移，需要配置位置校正机构，会增加设备结构和控制等方面的复杂度。因此，设计一款结构和检测相对简洁的核燃料棒长度尺寸测量装置为本领域所需。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种核燃料棒长度尺寸测量机构，通过对结构设计和长度检测方式的优化实现较为方便快捷地对核燃料棒长度尺寸的测量。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种核燃料棒长度尺寸测量机构，包括用于安置电气部分的底架，设置于底架上的台面，安置于台面上的龙门架，安置于龙门架正下方台面上的进料组件，安置于台面上并与进料组件对接的测量支撑台，安置于台面上并与测量支撑台对接的测量出料组件，安置于台面上并位于测量支撑台一端的用于对测量支撑台上放置的核燃料棒一端进行测量定位的双远心测量组件，安置于龙门架上的用于对测量支撑台上放置的核燃料棒另一端进行测量的可调双远心测量组件，以及用于控制进出料和测量的控制系统，其中所述可调双远心测量组件通过横向移动确定核燃料棒的长度测量范围，并通过竖向移动测量核燃料棒该端的具体位置，配合所述双远心测量组件测量核燃料棒另一端的具体位置，实现核燃料棒的长度测量。
[0006]具体地，所述双远心测量组件包括测量组件底架，竖向安装在测量组件底架上的并具有与测量支撑台端部匹配的测量位的测量安装架，安置于测量安装架上位于测量位一侧的双远心平行光源，以及安置于测量安装架上并位于测量位另一侧的双远心镜头和面阵相机，其中双远心平行光源和面阵相机均与控制系统连接，测量组件底架安装在底架或台面上。
[0007]具体地，所述测量支撑台上设有用于放置核燃料棒的V型槽和用于对接进料组件和测量出料组件的多个让位槽，该V型槽和让位槽的槽向相互垂直。
[0008]具体地，所述进料组件包括尺寸与核燃料棒长度匹配的进料底架，竖向安置于进料底架中部的进料顶升气缸，连接于进料顶升气缸活动端且与进料底架长度匹配的进料顶升架，多个均布安置于进料顶升架下部并通过直线导轨与进料底架活动连接的进料导向支
撑座，多个均布安置于进料顶升架上部的进料连接座，以及安置于进料连接座上的进料滑臂，其中所述进料底架安置于底架或台面上，所述进料滑臂上表面沿进料方向倾斜，进料滑臂的进料首端设置有用于在顶升后从衔接的首端料架分离获取一个核燃料棒的钩部，进料滑臂的进料末端设有用于阻挡核燃料棒滑出的进料挡部，该进料挡部与V型槽位置匹配，在进料滑臂该端下降至让位槽内时使进料的核燃料棒被放置于V型槽内。
[0009]具体地，所述测量出料组件包括尺寸与核燃料棒长度匹配的出料底架，竖向安置于出料底架中部的出料顶升气缸，连接于出料顶升气缸活动端且与出料底架长度匹配的出料顶升架，多个均布安置于出料顶升架下部并通过直线导轨与出料底架活动连接的出料导向支撑座，多个均布安置于出料顶升架上部的出料连接座，以及安置于出料连接座上的出料滑臂，其中所述出料底架安置于底架或台面上，所述出料滑臂上表面沿出料方向倾斜，出料滑臂的出料末端设有用于阻挡核燃料棒滑出的出料挡部，出料滑臂的出料首端在让位槽内与V型槽匹配，当出料滑臂顶升时使V型槽内的核燃料棒被顶起并滑移至出料末端。
[0010]具体地，所述可调双远心测量组件包括横向安装在龙门架上的横移直线模组，安装在横移直线模组一端的横移驱动电机，安装在横移直线模组活动端上的横移固定板，竖向安装在横移固定板上的升降直线模组，安装在升降直线模组上端的升降驱动电机，安装在升降直线模组活动端上并具有与测量支撑台匹配的测量位的测量安装支架，安置于测量安装架上位于测量位一侧的双远心平行光源，安置于测量安装架上并位于测量位另一侧的双远心镜头和面阵相机，平行于横移直线模组安置于龙门架上的光栅尺，与横移固定板连接的横移测量支架，以及安置于横移测量支架上并与光栅尺匹配的光栅读头，其中横移驱动电机、升降驱动电机、双远心平行光源、面阵相机、光栅读头均与控制系统连接。
[0011]具体地，所述测量支撑台两端设有用于检测核燃料棒是否在V型槽内的传感组件。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013](1)本技术利用双远心测量分别检测核燃料棒两端的偏心位置实现对核燃料棒长度尺寸的测量，不再需要在检测工位重新调整核燃料棒位置，有效地简化和优化了设备结构，并且利用一端可调的方式还可以实现不同标准长度尺寸的测量，提高了设备的应用扩展性。本技术设计巧妙，结构相对简单，使用方便，适于在核燃料棒检测设备中应用。
[0014](2)本技术将一端的双远心测量组件固定检测位置，通过竖向设置使测量位形成横向缺口即可方便进出料而不会产生部件干涉，因此只需保证进料时核燃料棒该端位置基本持平即可，另一端的可调双远心测量组件利用横移直线模组确定标准位置后采用升降方式进行测量，通过核燃料棒两端端头位置检测与标准位置的相对关系即可测量出核燃料棒的长度尺寸，方便快捷。
[0015](3)本技术的测量支撑台采用V型槽保证了放置的核燃料棒在检测时稳定，两端空余方便了双远心测量组件对核燃料棒端部的检测，让位槽的结构避免了进出料组件在放置或取出核燃料棒时的干涉，保证核燃料棒产品的顺畅流转。
[0016](4)本技术的可调双远心测量组件利用横移和升降直线模组实现了检测位置的便捷调节，利用光栅尺可以准确获知横移位置从而确定出标准长度，保证了长度测量数据的准确度。
附图说明
[0017]图1为本技术
‑
实施例的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术
‑
实施例中可调双远心测量组件部分的结构示意图。
[0019]图3为本技术
‑
实施例中进料组件的结构示意图。
[0020]图4为本技术
‑
实施例中测量出料组件的结构示意图。
[0021]图5为本技术
‑
实施例中测量支撑台对接部分的结构示意图。
[0022]图6为本技术
‑
实施例中双远心测量原理示意图。
[0023]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
[0024]1‑
底架，2
‑
台面，3
‑
龙门架，4
‑
测量支撑台，5
‑
核燃料棒，6
‑
存料架，7
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核燃料棒长度尺寸测量机构，其特征在于，包括用于安置电气部分的底架，设置于底架上的台面，安置于台面上的龙门架，安置于龙门架正下方台面上的进料组件，安置于台面上并与进料组件对接的测量支撑台，安置于台面上并与测量支撑台对接的测量出料组件，安置于台面上并位于测量支撑台一端的用于对测量支撑台上放置的核燃料棒一端进行测量定位的双远心测量组件，安置于龙门架上的用于对测量支撑台上放置的核燃料棒另一端进行测量的可调双远心测量组件，以及用于控制进出料和测量的控制系统，其中所述可调双远心测量组件通过横向移动确定核燃料棒的长度测量范围，并通过竖向移动测量核燃料棒该端的具体位置，配合所述双远心测量组件测量核燃料棒另一端的具体位置，实现核燃料棒的长度测量。2.根据权利要求1所述的核燃料棒长度尺寸测量机构，其特征在于，所述双远心测量组件包括测量组件底架，竖向安装在测量组件底架上的并具有与测量支撑台端部匹配的测量位的测量安装架，安置于测量安装架上位于测量位一侧的双远心平行光源，以及安置于测量安装架上并位于测量位另一侧的双远心镜头和面阵相机，其中双远心平行光源和面阵相机均与控制系统连接，测量组件底架安装在底架或台面上。3.根据权利要求1所述的核燃料棒长度尺寸测量机构，其特征在于，所述测量支撑台上设有用于放置核燃料棒的V型槽和用于对接进料组件和测量出料组件的多个让位槽，该V型槽和让位槽的槽向相互垂直。4.根据权利要求3所述的核燃料棒长度尺寸测量机构，其特征在于，所述进料组件包括尺寸与核燃料棒长度匹配的进料底架，竖向安置于进料底架中部的进料顶升气缸，连接于进料顶升气缸活动端且与进料底架长度匹配的进料顶升架，多个均布安置于进料顶升架下部并通过直线导轨与进料底架活动连接的进料导向支撑座，多个均布安置于进料顶升架上部的进料连接座，以及安置于进料连接座上的进料滑臂，其中所述进料底架安置于底架或台面上，所述进料滑臂上表面沿进料方向倾斜，进料滑臂的进...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌云，何勇，黄田，杨学光，杨正皓，唐敏，
申请(专利权)人：成都术有云视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：