一种球体表面缺陷检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种球体表面缺陷检测装置及方法，本发明专利技术涉及球体检测技术领域。本发明专利技术的方案：第一方面，一种球体表面缺陷检测装置，包括检测装置壳体、与球体配合的转动组件、上料组件、下料组件、角度调节组件、与球体配合的抓取组件和图像传感器；第二方面，一种球体表面缺陷检测方法，包括以下步骤：将球体从检测装置的入口放入，球体进入检测装置后移动至检测工位；球体在检测装置内获取8个不同方面的图像信息，8张图像信息覆盖了球体的表面信息。本发明专利技术能够获取球体表面的全部图像(包括2D图像和3D轮廓数据)，提高检测精度和检测效率。提高检测精度和检测效率。提高检测精度和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种球体表面缺陷检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及球体检测
，具体而言，涉及一种球体表面缺陷检测装置及方法。

技术介绍

[0002]球体在生产制造过程中需要对其表面进行检测，避免球体的表面出现裂纹和瑕疵等问题在后续的使用过程中产生无法预料的后果，工作人员将生产的良品球体收集起来备用，然后将检测出残次品的球体丢弃。
[0003]目前，工作人员在球体元件表面在线检测方案中，通常使用图像传感器来实现球体的图像采集，但是这种方法存在一些问题。首先，工作人员需要先将球体放置于旋转机构，旋转机构带动球体进行转动，期间大视野图像传感器对转动的球体进行识别，从而起到对球体表面进行检测的目的，工作人员为了在球体检测过程中会使用大视野图像传感器，对于球体元件表面的微小瑕疵或者特殊形态，大视野图像传感器可能无法捕捉到细节，从而导致检测精不高，而且这种传感器的造价昂贵；其次，工作人员使用图像传感器对转动的球体进行检测时，图像传感器可以对转动的球体进行实时监测，由于图像传感器的图像有效采集范围有限，图像传感器在单位时间内只能对球体的某一部分的图像进行采集(球体表面具有弧度，球体相对于图像传感器存在死角)，虽然球体转动一圈后图像传感器可以对球体的表面的一部分图像进行采集，但球体存在死角的部位图像传感器是无法采集到图像的，会造成球体表面的漏检，不能提高产品的质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种球体表面缺陷检测装置，其能够针对于现有技术的不足，提出解决方案，获取球体表面的全部图像，提高了漏检率。
[0005]本专利技术的另一目的在于提供一种球体表面缺陷检测方法，获取球体表面的全部图像，提高了漏检率。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]第一方面，一种球体表面缺陷检测装置，包括检测装置壳体、上料组件、与球体配合的抓取组件、与球体配合的转动组件、图像传感器、角度调节组件和下料组件；检测装置壳体内具有检测工作台，检测工作台沿延伸方向依次安装有八个转动组件，检测工作台沿延伸方向依次安装有八个图像传感器，八个图像传感器与八个转动组件一一对应；检测工作台沿延伸方向依次安装有多个角度调节组件，任意一个转动组件的两侧均具有角度调节组件，任意一个角度调节组件均连接有抓取组件，检测装置壳体的一侧连接有上料组件，检测装置壳体的另一侧连接有下料组件。
[0008]进一步地，在本专利技术中，上述转动组件包括第一电机和承载件，第一电机安装于检测工作台，第一电机的输出端连接承载件。
[0009]进一步地，在本专利技术中，上述承载件的上侧设有与球体适配的凹陷部。
[0010]进一步地，在本专利技术中，上述角度调节组件包括第二电机和摆臂连接轴，第二电机安装于检测工作台，第二电机的输出端连接摆臂连接轴，摆臂连接轴连接抓取组件。
[0011]进一步地，在本专利技术中，上述抓取组件包括连接底座和手指气缸，连接底座的一侧连接摆臂连接轴，连接底座的另一侧连接手指气缸。
[0012]进一步地，在本专利技术中，上述手指气缸包括两个相对设置的抓取手指，两个抓取手指相对的一侧均安装有防滑垫。
[0013]进一步地，在本专利技术中，上述上料组件包括上料管道，上料管道的一侧设有上料口，上料管道的另一侧设有与抓取组件配合的出料口。
[0014]进一步地，在本专利技术中，上述下料组件包括下料管道，下料管道的一侧设有与抓取组件配合的下料口。
[0015]第二方面，一种球体表面缺陷检测方法，包括以下步骤：将球体从检测装置的入口放入，球体进入检测装置后移动至检测工位；球体在检测工位沿竖直向下的轴向原地转动，球体在转动过程中获取球体表面的第一图像信息；球体转动一圈后转动球体67.5
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，球体在转动过程中获取球体表面的第二图像信息；球体转动一圈后转动球体67.5
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，球体在转动过程中获取球体表面的第三图像信息；球体转动一圈后转动球体67.5
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，球体在转动过程中获取球体表面的第四图像信息；球体转动一圈后转动球体67.5
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，球体在转动过程中获取球体表面的第五图像信息；球体转动一圈后转动球体67.5
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，球体在转动过程中获取球体表面的第六图像信息；球体转动一圈后转动球体67.5
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，球体在转动过程中获取球体表面的第七图像信息；球体转动一圈后转动球体67.5
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，球体在转动过程中获取球体表面的第八图像信息；第一图像信息、第二图像信息、第三图像信息、第四图像信息、第五图像信息、第六图像信息、第七图像信息和第八图像信息获取覆盖球体表面的检测图像信息。
[0016]本专利技术至少具有如下优点或有益效果：
[0017]第一方面，一种球体表面缺陷检测装置，包括检测装置壳体、上料组件、与球体配合的抓取组件、与球体配合的转动组件、图像传感器、角度调节组件和下料组件；检测装置壳体内具有检测工作台，检测工作台沿延伸方向依次安装有八个转动组件，检测工作台沿延伸方向依次安装有八个图像传感器，八个图像传感器与八个转动组件一一对应；检测工作台沿延伸方向依次安装有多个角度调节组件，任意一个转动组件的两侧均具有角度调节组件，任意一个角度调节组件均连接有抓取组件，检测装置壳体的一侧连接有上料组件，检测装置壳体的另一侧连接有下料组件。
[0018]本实施例中，工作人员对球体进行检测时通过线扫图像传感器(有效采集范围是15mm，本申请取12mm最好的效果图像，分辨率达到5um)对其进行检测，线扫图像传感器可以捕捉到球体的细节，从而提高检测的精度，而且球体检测过程中可以得到8次不同角度的图像信息，通过8次图像信息之和可以完全覆盖球体的表面，避免对球体检测时存在死角，提高了漏检率。
[0019]第二方面，一种球体表面缺陷检测方法，包括以下步骤：将球体从检测装置的入口放入，球体进入检测装置后移动至检测工位；球体在检测工位沿竖直向下的轴向原地转动，球体在转动过程中获取球体表面的第一图像信息；球体转动一圈后转动球体67.5
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，球体在转动过程中获取球体表面的第二图像信息；球体转动一圈后转动球体67.5
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，球体在转动过程中获取球体表面的第三图像信息；球体转动一圈后转动球体67.5
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，球体在转动过程中获
取球体表面的第四图像信息；球体转动一圈后转动球体67.5
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，球体在转动过程中获取球体表面的第五图像信息；球体转动一圈后转动球体67.5
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，球体在转动过程中获取球体表面的第六图像信息；球体转动一圈后转动球体67.5
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，球体在转动过程中获取球体表面的第七图像信息；球体转动一圈后转动球体67.5
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，球体在转动过程中获取球体表面的第八图像信息；第一图像信息、第二图像信息、第三图像信息、第四图像信息、第五图像信息、第六图像信息、第七图像信息和第八图像信息获取覆盖球体表面的检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于，包括检测装置壳体、上料组件、与所述球体配合的抓取组件、与所述球体配合的转动组件、图像传感器、角度调节组件和下料组件；所述检测装置壳体内具有检测工作台，所述检测工作台沿延伸方向依次安装有八个所述转动组件，所述检测工作台沿延伸方向依次安装有八个所述图像传感器，八个所述图像传感器与八个所述转动组件一一对应；所述检测工作台沿延伸方向依次安装有多个所述角度调节组件，任意一个所述转动组件的两侧均具有所述角度调节组件，任意一个所述角度调节组件均连接有所述抓取组件，所述检测装置壳体的一侧连接有所述上料组件，所述检测装置壳体的另一侧连接有所述下料组件。2.根据权利要求1所述的一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于，所述转动组件包括第一电机和承载件，所述第一电机安装于所述检测工作台，所述第一电机的输出端连接所述承载件。3.根据权利要求2所述的一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于，所述承载件的上侧设有与所述球体适配的凹陷部。4.根据权利要求1所述的一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于，所述角度调节组件包括第二电机和摆臂连接轴，所述第二电机安装于所述检测工作台，所述第二电机的输出端连接所述摆臂连接轴，所述摆臂连接轴连接所述抓取组件。5.根据权利要求4所述的一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于，所述抓取组件包括连接底座和手指气缸，所述连接底座的一侧连接所述摆臂连接轴，所述连接底座的另一侧连接所述手指气缸。6.根据权利要求5所述的一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于，所述手指气缸包括两个相对设置的抓取手指，两个所述抓取手指相对的一侧均安装有防滑垫。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌云，叶溯，胡洁赫，何勇，
申请(专利权)人：成都术有云视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：