【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的板型核燃料元件表面质量检测系统
[0001]本专利技术涉及一种核燃料元件检测装置，尤其涉及一种基于机器人的板型核燃料元件表面质量检测系统。
技术介绍
[0002]核燃料元件，反应堆内以核燃料作为主要成分的结构上独立的最小构件。泛指核反应堆内具有独立结构的燃料使用单元。包括从单一的圆柱状短棒到结构复杂的大组件。通常指由燃料芯体和包壳组成的燃料单元，如燃料棒、燃料板和燃料球。核燃料元件是核燃料产业的最终产品，是核电站的能量源泉，也是核反应堆的核心部件。现有技术中，对于燃料板的内部焊缝难以进行质检，因焊缝较小，探头难以伸入，因此，需要一种利于狭小焊缝检测的装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是要提供一种基于机器人的板型核燃料元件表面质量检测系统。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是按照以下技术方案实施的：
[0005]本专利技术包括系统整体机架、核燃料元件放置台、核燃料元件翻转组件、核燃料元件焊缝检测组件和焊缝检测组件移动装置，所述核燃料元件放置台固定设置于所述系...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的板型核燃料元件表面质量检测系统，其特征在于：包括系统整体机架(1)、核燃料元件放置台(2)、核燃料元件翻转组件(4)、核燃料元件焊缝检测组件(5)和焊缝检测组件移动装置(6)，所述核燃料元件放置台(2)固定设置于所述系统整体机架(1)上，所述核燃料元件放置台(2)上放置核燃料元件(3)，所述核燃料元件翻转组件(4)设置于所述核燃料元件放置台(2)的两侧用于夹持翻转所述核燃料元件(3)，所述核燃料元件焊缝检测组件(5)位于所述核燃料元件(3)的一端，所述核燃料元件焊缝检测组件(5)通过所述焊缝检测组件移动装置(6)设置于所述系统整体机架(1)上。2.根据权利要求1所述的基于机器人的核燃料元件表面质量检测系统，其特征在于：所述核燃料元件放置台(2)上设置有减震缓冲支柱(21)，所述核燃料元件放置台(2)的上端设置有凹槽，所述减震缓冲支柱(21)位于所述核燃料元件放置台(2)的凹槽中。3.根据权利要求1所述的基于机器人的核燃料元件表面质量检测系统，其特征在于：所述核燃料元件翻转组件(4)包括升降驱动电机(41)、升降驱动连杆(42)、升降驱动螺母齿轮件(43)、升降驱动螺杆(44)、夹持气缸安装座(45)、升降装置滑竿(46)、升降装置底板(47)、夹持气缸翻转驱动电机(48)、夹持气缸翻转驱动杆(49)、夹持气缸翻转驱动传动带(410)、夹持气缸翻转驱动轮(411)、核燃料元件夹持气缸(412)、核燃料元件夹板(413)，所述升降驱动电机(41)固定设置于所述系统整体机架(1)的下端，所述升降驱动连杆(42)为两根，所述升降驱动电机(41)的两侧同时驱动两根所述升降驱动连杆(42)的一端转动，所述升降驱动螺母齿轮件(43)为两个，两根所述升降驱动连杆(42)的另一端分别与两个所述升降驱动螺母齿轮件(43)的驱动端连接，两根所述升降驱动螺母齿轮件(43)的驱动端均连接一根所述升降驱动螺杆(44)，所述升降驱动螺杆(44)的上端固定连接所述夹持气缸安装座(45)，所述夹持气缸安装座(45)和所述升降装置底板(47)之间的两侧均固定连接有升降装置滑竿(46)，所述系统整体机架(1)与所述升降装置滑竿(46)之间滑动连接，所述夹持气缸翻转驱动电机(48)固定设置于所述升降装置底板(47)上，所述夹持气缸翻转驱动杆(49)的两侧与两个所述升降装置底板(47)之间转动连接，所述夹持气缸翻转驱动电机(48)驱动所述夹持气缸翻转驱动杆(49)转动，所述夹持气缸翻转驱动杆(49)的两端通过所述夹持气缸翻转驱动传动带(410)与夹持气缸翻转驱动轮(411)传动连接，所述核燃料元件夹持气缸(412)与所述夹持气缸安装座(45)转动连接，所述夹持气缸安装座(45)的转轴与所述夹持气缸翻转驱动轮(411)之间固定连接，所述核燃料元件夹板(413)固定设置于所述核燃料元件夹持气缸(412)的伸缩力臂上。4.根据权利要求1所述的基于机器人的核燃料...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁平，刘明，李铁成，凌云，何勇，杨学光，涂国强，
申请(专利权)人：成都术有云视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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