一种三轴伺服机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴伺服机械手，包括三轴伺服机械手本体、一号支撑滑杆壁、支架、小型吸尘器、电动升降液压缸、减震安装板、铁板座、安装固定块和平衡座，所述铁板座顶部焊接减震安装板，所述减震安装板一侧焊接安装块，所述减震安装板顶部通过螺栓安装铁板盒，所述铁板盒内通过安装槽安装电动升降液压缸，所述电动升降液压缸顶部输出端连接旋转台，所述旋转台顶部通过固定螺丝安装三轴伺服机械手本体，所述三轴伺服机械手本体由一号支撑滑杆壁、二号支撑滑杆臂、主滑块、伺服电机组、一号机械手和二号机械手组成。该种三轴伺服机械手设计合理、简单，操作方便，稳定性好，可靠性高安全性好，适合广泛推广。

A Three-Axis Servo Manipulator

The utility model discloses a three-axis servo manipulator, which comprises a three-axis servo manipulator body, a support slider wall, a bracket, a small vacuum cleaner, an electric lifting hydraulic cylinder, a shock absorption mounting plate, an iron plate seat, an installation fixing block and a balance seat. The top of the iron plate seat is welded with a shock absorption mounting plate on one side, and the top of the shock absorption mounting plate passes through. The bolt installs the iron plate box, and the electric lifting hydraulic cylinder is installed in the iron plate box through the installation slot. The output terminal of the electric lifting hydraulic cylinder is connected with the rotary table. The top of the rotary table is fixed with a three-axis servo manipulator body through a fixed screw. The three-axis servo manipulator body consists of a first supporting slider wall, a second supporting slider arm, a main slider, a servo motor set and a first machine. The hand is composed of the second manipulator. The three-axis servo manipulator has reasonable design, simple operation, good stability, high reliability and safety, and is suitable for wide promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴伺服机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种三轴伺服机械手。
技术介绍
市面上售卖的机械手多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求。但这些机械手虽然能大致满足使用要求，但设计都不算巧妙，结构较为复杂，控制箱均是设计在引拔臂上，随着机械手的移动而移动，给操控以及维护带来不便，必须停机才能进行；同时横向、纵向和升降驱动装置布置也是不是很合理，导致其结构相对比较复杂，导致安装、调节和维护都不太方便，难以被推广应用。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种三轴伺服机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种三轴伺服机械手，包括三轴伺服机械手本体、一号支撑滑杆壁、支架、小型吸尘器、电动升降液压缸、减震安装板、铁板座、安装固定块和平衡座，所述铁板座顶部焊接减震安装板，所述减震安装板一侧焊接安装块，所述减震安装板顶部通过螺栓安装铁板盒，所述铁板盒内通过安装槽安装电动升降液压缸，所述电动升降液压缸顶部输出端连接旋转台，所述旋转台顶部通过固定螺丝安装三轴伺服机械手本体，所述三轴伺服机械手本体由一号支撑滑杆壁、二号支撑滑杆臂、主滑块、伺服电机组、一号机械手和二号机械手组成，所述安装块顶部设置支架和小型吸尘器，所述支架位于小型吸尘器一侧，所述支架顶部一侧通过灯架安装LED灯，所述支架底部一侧通过安装件安装冷风机，所述小型吸尘器的吸尘口通过吸尘管道连接吸尘头，所述吸尘管道位于一号支撑滑杆壁顶部。进一步地，所述号支撑滑杆壁顶部一侧安装伺服电机组，所述一号支撑滑杆壁顶部另一侧通过主滑块安装一号机械手和二号支撑滑杆臂，所述二号支撑滑杆臂位于一号机械手一侧，所述二号支撑滑杆臂顶部通过副滑块安装二号机械手。进一步地，所述铁板座底部两侧焊接安装固定块。进一步地，所述铁板座底部设置平衡座。进一步地，所述一号支撑滑杆壁一侧设有刻度尺。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术结构设计合理，采用固定式结构巧妙将伺服电机组设置在一号支撑滑杆壁的一端，无需停机便可随时进行操作和维护，不仅有效简化了整体结构，减少零部件，降低成本，而且工作稳定性好，确保工作精度，保证机械手的正常工作，同时还大大延长了使用寿命，减少了维护或更换的次数，进一步降低成本，另外整体结构简洁、紧凑，易于实现，便于安装和维护，通过设置由小型吸尘器、吸尘管道、吸尘头和冷风机组合而成的三轴伺服机械手吸尘除尘和快速降温装置，可以有效的降低三轴伺服机械手工作过程中产生的灰尘和温度，从而有效的延长三轴伺服机械手使用寿命，通过设置LED灯，可以在夜晚光线不足时，及时进行补光作业，从而提高三轴伺服机械手工作准确度。故实用性很高，适合广泛推广。附图说明图1为本技术一种三轴伺服机械手的整体结构示意图。图2为本技术一种三轴伺服机械手二号支撑滑杆臂及二号机械手连接示意图。图中：1、主滑块；2、二号支撑滑杆臂；3、刻度尺；4、一号支撑滑杆壁；5、二号机械手；6、平衡座；7、铁板座；8、安装固定块；9、安装块；10、小型吸尘器；11、伺服电机组；12、支架；13、冷风机；14、LED灯；15、吸尘管道；16、吸尘头；17、铁板盒；18、减震安装板；19、电动升降液压缸；20、旋转台；21、三轴伺服机械手本体；22、一号机械手；23、副滑块。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种三轴伺服机械手，包括三轴伺服机械手本体21、一号支撑滑杆壁4、支架12、小型吸尘器10、电动升降液压缸19、减震安装板18、铁板座7、安装固定块8和平衡座6，所述铁板座7顶部焊接减震安装板18，所述减震安装板18一侧焊接安装块9，所述减震安装板18顶部通过螺栓安装铁板盒17，所述铁板盒17内通过安装槽安装电动升降液压缸19，所述电动升降液压缸19顶部输出端连接旋转台20，所述旋转台20顶部通过固定螺丝安装三轴伺服机械手本体21，所述三轴伺服机械手本体21由一号支撑滑杆壁4、二号支撑滑杆臂2、主滑块1、伺服电机组11、一号机械手22和二号机械手5组成，所述安装块9顶部设置支架12和小型吸尘器10，所述支架12位于小型吸尘器10一侧，所述支架12顶部一侧通过灯架安装LED灯14，所述支架12底部一侧通过安装件安装冷风机13，所述小型吸尘器10的吸尘口通过吸尘管道15连接吸尘头16，所述吸尘管道15位于一号支撑滑杆壁4顶部。其中，所述号支撑滑杆壁4顶部一侧安装伺服电机组11，所述一号支撑滑杆壁4顶部另一侧通过主滑块1安装一号机械手22和二号支撑滑杆臂2，所述二号支撑滑杆臂2位于一号机械手22一侧，所述二号支撑滑杆臂2顶部通过副滑块23安装二号机械手5。其中，所述铁板座7底部两侧焊接安装固定块8。其中，所述铁板座7底部设置平衡座6。其中，所述一号支撑滑杆壁4一侧设有刻度尺3。刻度尺3可以方便直观的为使用人员调解一号支撑滑杆壁4上主滑块位置提供引导。需要说明的是，本技术为一种三轴伺服机械手，工作时，于本技术的伺服电机组11是采用固定式结构设置在所述一号支撑滑杆壁4一端位置，不会随机械手的工作而移动，从而方便便可随时进行操作和维护，不仅有效简化了整体结构，减少零部件，降低成本，而且工作稳定性好，确保工作精度，保证机械手的正常工作，LED灯14的设置，可以在夜晚光线不足时，及时进行补光作业，从而提高三轴伺服机械手工作准确度，小型吸尘器10、吸尘管道15、吸尘头16和冷风机13组合而成的三轴伺服机械手吸尘除尘和快速降温装置的设置，可以有效的降低三轴伺服机械手工作过程中产生的灰尘和温度，从而有效的延长三轴伺服机械手使用寿命。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴伺服机械手，包括三轴伺服机械手本体(21)、一号支撑滑杆壁(4)、支架(12)、小型吸尘器(10)、电动升降液压缸(19)、减震安装板(18)、铁板座(7)、安装固定块(8)和平衡座(6)，其特征在于：所述铁板座(7)顶部焊接减震安装板(18)，所述减震安装板(18)一侧焊接安装块(9)，所述减震安装板(18)顶部通过螺栓安装铁板盒(17)，所述铁板盒(17)内通过安装槽安装电动升降液压缸(19)，所述电动升降液压缸(19)顶部输出端连接旋转台(20)，所述旋转台(20)顶部通过固定螺丝安装三轴伺服机械手本体(21)，所述三轴伺服机械手本体(21)由一号支撑滑杆壁(4)、二号支撑滑杆臂(2)、主滑块(1)、伺服电机组(11)、一号机械手(22)和二号机械手(5)组成，所述安装块(9)顶部设置支架(12)和小型吸尘器(10)，所述支架(12)位于小型吸尘器(10)一侧，所述支架(12)顶部一侧通过灯架安装LED灯(14)，所述支架(12)底部一侧通过安装件安装冷风机(13)，所述小型吸尘器(10)的吸尘口通过吸尘管道(15)连接吸尘头(16)，所述吸尘管道(15)位于一号支撑滑杆壁(4)顶部。...

【技术特征摘要】
1.一种三轴伺服机械手，包括三轴伺服机械手本体(21)、一号支撑滑杆壁(4)、支架(12)、小型吸尘器(10)、电动升降液压缸(19)、减震安装板(18)、铁板座(7)、安装固定块(8)和平衡座(6)，其特征在于：所述铁板座(7)顶部焊接减震安装板(18)，所述减震安装板(18)一侧焊接安装块(9)，所述减震安装板(18)顶部通过螺栓安装铁板盒(17)，所述铁板盒(17)内通过安装槽安装电动升降液压缸(19)，所述电动升降液压缸(19)顶部输出端连接旋转台(20)，所述旋转台(20)顶部通过固定螺丝安装三轴伺服机械手本体(21)，所述三轴伺服机械手本体(21)由一号支撑滑杆壁(4)、二号支撑滑杆臂(2)、主滑块(1)、伺服电机组(11)、一号机械手(22)和二号机械手(5)组成，所述安装块(9)顶部设置支架(12)和小型吸尘器(10)，所述支架(12)位于小型吸尘器(10)一侧，所述支架(12)顶部一侧通过灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏学富，
申请(专利权)人：宁波市搏傲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33