一种大型单轴伺服机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型单轴伺服机械手，包括底座、支撑架、操作台、滑轨、行走器、液压升降杆、支撑杆、基座、X轴行走单元和Y轴行走单元，所述底座顶部通过螺栓安装支撑架，且支撑架顶部设有操作台，所述操作台顶部设置滑轨，且滑轨顶部通过行走器安装电动转盘，所述电动转盘顶部安装液压升降杆，所述液压升降杆顶部工作端连接支撑杆，且支撑杆顶部安装支撑杆，所述支撑杆顶部通过基座安装X轴行走单元，且X轴行走单元上通过电磁阀安装Y轴行走单元，所述Y轴行走单元底部工作端通过螺栓安装工作板，该种大型单轴伺服机械手设计合理、简单，操作方便，稳定性好，可靠性高安全性好，适合广泛推广。

A Large Single Axis Servo Manipulator

The utility model discloses a large single-axis servo manipulator, which comprises a base, a support frame, an operating platform, a slide rail, a walker, a hydraulic lifting rod, a support rod, a base, an X-axis walking unit and a Y-axis walking unit. The top of the base is installed with a support frame through a bolt, and an operating platform is arranged on the top of the support frame, and the top of the slide rail passes through a walker. A hydraulic lifting rod is installed on the top of the electric turntable. The top working end of the hydraulic lifting rod is connected with the support rod, and the top of the support rod is installed with the support rod. The top of the support rod is installed with the X-axis walking unit through the base, and the Y-axis walking unit is installed on the X-axis walking unit through the electromagnetic valve. The bottom working end of the Y-axis walking unit is installed with the working plate through the bolt. This kind of large single-axis servo manipulator has reasonable design, simple operation, good stability, high reliability and safety, and is suitable for wide promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种大型单轴伺服机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种大型单轴伺服机械手。
技术介绍
普通单轴伺服机械手没有良好的调节机构，不具有有效的转动功能，没有良好的检测功能，且移动性灵活性较差，为此，我们提出一种大型单轴伺服机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种大型单轴伺服机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种大型单轴伺服机械手，包括底座、支撑架、操作台、滑轨、行走器、液压升降杆、支撑杆、基座、X轴行走单元和Y轴行走单元，所述底座顶部通过螺栓安装支撑架，且支撑架顶部设有操作台，所述操作台顶部设置滑轨，且滑轨顶部通过行走器安装电动转盘，所述电动转盘顶部安装液压升降杆，所述液压升降杆顶部工作端连接支撑杆，且支撑杆顶部安装支撑杆，所述支撑杆顶部通过基座安装X轴行走单元，且X轴行走单元上通过电磁阀安装Y轴行走单元，所述Y轴行走单元底部工作端通过螺栓安装工作板，且工作板上设置限位块，所述工作板底部通过链条安装承重板，所述承重板底部表面通过防护板安装电子称，所述支撑杆一侧安装显示屏。进一步地，所述支撑架内焊接三角架。进一步地，所述底座内设置减震板，且底座底部通过转轴安装脚轮。进一步地，所述显示屏与电子称电性相连。进一步地，所述链条上具有拆卸扣。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：底座具有良好的支撑性，操作台便于设备有效安装支撑，滑轨使机械手有效滑行调整运作，液压升降杆有效调节机械手工作的高度，以便于对不通过物品进行操作移动处理，基座有效支撑安装X轴行走单元，且X轴行走单元电磁阀有效对Y轴行走单元进行移动操作，通过Y轴行走单元有效控制工作板的工作高低，以便于操作物品有效放置，限位块后期通过绳索有效对物品进行固定绑定，承重板使物品有效放置。附图说明图1为本技术一种大型单轴伺服机械手的整体结构示意图。图中：1、底座；2、支撑架；3、操作台；4、滑轨；5、行走器；6、液压升降杆；7、支撑杆；8、基座；9、X轴行走单元；10、轴行走单元；11、电磁阀；12、工作板；13、承重板；14、链条；15、限位块；16、电子称；17、显示屏；18、三角架；19、脚轮；20、减震板；21、电动转盘。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1所示，一种大型单轴伺服机械手，包括底座1、支撑架2、操作台3、滑轨4、行走器5、液压升降杆6、支撑杆7、基座8、X轴行走单元9和Y轴行走单元10，所述底座1顶部通过螺栓安装支撑架2，且支撑架2顶部设有操作台3，所述操作台3顶部设置滑轨4，且滑轨4顶部通过行走器5安装电动转盘21，所述电动转盘21顶部安装液压升降杆6，所述液压升降杆6顶部工作端连接支撑杆7，且支撑杆7顶部安装支撑杆7，所述支撑杆7顶部通过基座8安装X轴行走单元9，且X轴行走单元9上通过电磁阀11安装Y轴行走单元10，所述Y轴行走单元10底部工作端通过螺栓安装工作板12，且工作板12上设置限位块15，所述工作板12底部通过链条14安装承重板13，所述承重板13底部表面通过防护板安装电子称16，所述支撑杆7一侧安装显示屏17。其中，所述支撑架2内焊接三角架18，以三角定律的效果使支撑架2的支撑固定效果更好。其中，所述底座1内设置减震板20，且底座1底部通过转轴安装脚轮19，起到良好的减震效果和便于其移动的特点。其中，所述显示屏17与电子称16电性相连。其中，所述链条14上具有拆卸扣，以便于承重板13有效拆下，使不同规格的物品有效进行安装移动。需要说明的是，本技术为一种大型单轴伺服机械手，工作时，将所需移动的物品放置承重板13上，由链条14使承重板13与工作板12支撑连接，再由锁链通过限位块15有效捆绑固定，以便于移动物品放置稳定，通过电子称16有效称量物品的重量，通过显示屏17有效显示，以便于工作人员有效观察，从而更好的去了解控制物品的放置数量或重量，通过电动转盘21调整液压升降杆6的工作角度，由液压升降杆6确定支撑杆7的工作高度，从而使X轴行走单元9通过电磁阀11有效驱动Y轴行走单元10进行单轴移动工作，通过工作板12和承重板13有效支撑物品移动。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型单轴伺服机械手，包括底座(1)、支撑架(2)、操作台(3)、滑轨(4)、行走器(5)、液压升降杆(6)、支撑杆(7)、基座(8)、X轴行走单元(9)和Y轴行走单元(10)，其特征在于：所述底座(1)顶部通过螺栓安装支撑架(2)，且支撑架(2)顶部设有操作台(3)，所述操作台(3)顶部设置滑轨(4)，且滑轨(4)顶部通过行走器(5)安装电动转盘(21)，所述电动转盘(21)顶部安装液压升降杆(6)，所述液压升降杆(6)顶部工作端连接支撑杆(7)，且支撑杆(7)顶部安装支撑杆(7)，所述支撑杆(7)顶部通过基座(8)安装X轴行走单元(9)，且X轴行走单元(9)上通过电磁阀(11)安装Y轴行走单元(10)，所述Y轴行走单元(10)底部工作端通过螺栓安装工作板(12)，且工作板(12)上设置限位块(15)，所述工作板(12)底部通过链条(14)安装承重板(13)，所述承重板(13)底部表面通过防护板安装电子称(16)，所述支撑杆(7)一侧安装显示屏(17)。

【技术特征摘要】
1.一种大型单轴伺服机械手，包括底座(1)、支撑架(2)、操作台(3)、滑轨(4)、行走器(5)、液压升降杆(6)、支撑杆(7)、基座(8)、X轴行走单元(9)和Y轴行走单元(10)，其特征在于：所述底座(1)顶部通过螺栓安装支撑架(2)，且支撑架(2)顶部设有操作台(3)，所述操作台(3)顶部设置滑轨(4)，且滑轨(4)顶部通过行走器(5)安装电动转盘(21)，所述电动转盘(21)顶部安装液压升降杆(6)，所述液压升降杆(6)顶部工作端连接支撑杆(7)，且支撑杆(7)顶部安装支撑杆(7)，所述支撑杆(7)顶部通过基座(8)安装X轴行走单元(9)，且X轴行走单元(9)上通过电磁阀(11)安装Y轴行走单元(10)，所述Y轴行走单元(10)底部工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏学富，
申请(专利权)人：宁波市搏傲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33