一种大型三轴伺服机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型三轴伺服机械手，包括主支撑臂、滑轨、电动旋转台、设备底座、伺服电机箱和电动液压升降平台，所述主支撑臂一端通过固定螺栓安装滑轨，且滑轨一端设有滑块，所述滑块的滑行端位于滑轨上，所述滑块顶部具有伸缩块，且伸缩块内具有推拉块，所述顶部一侧通过螺栓安装金属定型软管，且金属定型软管一端连接照明灯，所述滑块底部设有机械手，所述主支撑臂底部通过安置架安装电动旋转台，且电动旋转台底部通过螺钉连接电动液压升降平台，所述电动液压升降平台底部设有伺服电机箱。该种大型三轴伺服机械手功能强大，设计科学，操作方便，稳定性好，可靠性高，适合广泛推广。

A Large Three-axis Servo Manipulator

The utility model discloses a large three-axis servo manipulator, which comprises a main support arm, a slide rail, an electric rotary table, a device base, a servo motor box and an electro-hydraulic lifting platform. One end of the main support arm is installed with a slide through a fixed bolt, and one end of the slide rail is provided with a slide block. The slide end of the slide block is located on the slide rail, and the top of the slide block has a telescopic block, and the telescopic block is in the telescopic block. There is a push-pull block, the top side of which is bolted to install a metal hose, and one end of which is connected with a lighting lamp. The bottom of the slide block is equipped with a manipulator. The bottom of the main support arm is equipped with an electric rotating platform through a placement frame, and the bottom of the electric rotating platform is connected with an electric hydraulic lifting platform through a screw. The bottom of the electric hydraulic lifting platform is equipped with a servo motor box. The large-scale three-axis servo manipulator has powerful function, scientific design, convenient operation, good stability and high reliability, and is suitable for wide promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种大型三轴伺服机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种大型三轴伺服机械手。
技术介绍
大型注塑机生产的产品都是比较大比较重的，通常需要两个人操作拿产品，一个人站在模具内取产品，一个人站在模具外接产品，而这是特别特别危险的事情，一旦出事故就是有生命安全的严重事故。现有的大型三轴伺服机械手对于灰尘和湿气的防护做的都不是太好，结构比较简单，灵活性不足，移动和运输都不方便。为此，我们提出一种大型三轴伺服机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种大型三轴伺服机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种大型三轴伺服机械手，包括主支撑臂、滑轨、电动旋转台、设备底座、伺服电机箱和电动液压升降平台，所述主支撑臂一端通过固定螺栓安装滑轨，且滑轨一端设有滑块，所述滑块的滑行端位于滑轨上，所述滑块顶部具有伸缩块，且伸缩块内具有推拉块，所述顶部一侧通过螺栓安装金属定型软管，且金属定型软管一端连接照明灯，所述滑块底部设有机械手，所述主支撑臂底部通过安置架安装电动旋转台，且电动旋转台底部通过螺钉连接电动液压升降平台，所述电动液压升降平台底部设有伺服电机箱，且伺服电机箱一端顶部具有固定暗扣，所述固定暗扣底部具有通风口，所述伺服电机箱一侧通过连接座连接安装块，且安装块顶部设有静电除尘风机，所述伺服电机箱底部设有平衡板，且平衡板一侧通过安装座安装除湿机，所述平衡板底部设有设备底座。进一步地，所述主支撑臂表面具有刻度。进一步地，所述滑块表面具有六角螺母。进一步地，所述设备底座内通过安置架安装气垫减震器。进一步地，所述设备底座底部通过螺杆安装可制动万向轮。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：一种大型三轴伺服机械手，通过主支撑臂的设置，起到了提供机械手移动和支撑的作用，通过滑轨和滑块的设置，使得机械手可以实现横向的移动的作用，通过电动旋转台可以转变主支撑臂的位置，以便满足工作人员不同操作需求，通过静电除尘风机的设置，可以有效的消除设备周边的灰尘，防止灰尘过多对设备造成腐蚀，通过通风口的设置，使得伺服电机箱内可以保持常温的状态，通过平衡板的设置，起到了很好的平衡作用，通过除湿机的设置，可以有效的消除设备周围的湿气，通过固定暗扣的设置，可以将伺服电机箱很好的固定起来，通过电动液压升降平台的设置，可以调节主支撑臂的高低度，通过金属定型软管和照明灯的设置，可以提供有效的照明，通过伸缩块的设置，可以实现上下移动的作用，通过推拉块的设置，可以起到纵向移动的作用。附图说明图1为本技术用于大型三轴伺服机械手整体结构示意图。图中：1、主支撑臂；2、刻度；3、滑轨；4、电动旋转台；5、静电除尘风机；6、安装块；7、通风口；8、平衡板；9、设备底座；10、气垫减震器；11、可制动万向轮；12、除湿机；13、伺服电机箱；14、固定暗扣；15、电动液压升降平台；16、机械手；17、滑块；18、六角螺母；19、金属定型软管；20、照明灯；21、伸缩块；22、推拉块。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1所示，一种大型三轴伺服机械手，包括主支撑臂1、滑轨3、电动旋转台4、设备底座9、伺服电机箱13和电动液压升降平台15，所述主支撑臂1一端通过固定螺栓安装滑轨3，且滑轨3一端设有滑块17，所述滑块17的滑行端位于滑轨3上，所述滑块17顶部具有伸缩块21，且伸缩块21内具有推拉块22，所述21顶部一侧通过螺栓安装金属定型软管19，且金属定型软管19一端连接照明灯20，所述滑块17底部设有机械手16，所述主支撑臂1底部通过安置架安装电动旋转台4，且电动旋转台4底部通过螺钉连接电动液压升降平台15，所述电动液压升降平台15底部设有伺服电机箱13，且伺服电机箱13一端顶部具有固定暗扣14，所述固定暗扣14底部具有通风口7，所述伺服电机箱一侧通过连接座连接安装块6，且安装块6顶部设有静电除尘风机5，所述伺服电机箱13底部设有平衡板8，且平衡板8一侧通过安装座安装除湿机12，所述平衡板8底部设有设备底座9。其中，所述主支撑臂1表面具有刻度2，可以精确的记录滑块17带动机械手16移动的距离。其中，所述滑块17表面具有六角螺母18，起到了很好的固定滑块17的作用。其中，所述设备底座9内通过安置架安装气垫减震器10，起到了很好的减震作用，使得设备在运行时更加的稳定。其中，所述设备底座9底部通过螺杆安装可制动万向轮11，便于设备的移动和运输。需要说明的是，本技术为一种大型三轴伺服机械手，工作时，工作人员通过调节电动旋转台4和电动液压升降平台15将主支撑臂1移动至合适位置后开始作业，主支撑臂1表面具有刻度2，可以精确的记录滑块17带动机械手16移动的距离，滑块17表面具有六角螺母18，起到了很好的固定滑块17的作用，设备底座9内通过安置架安装气垫减震器10，起到了很好的减震作用，使得设备在运行时更加的稳定，设备底座9底部通过螺杆安装可制动万向轮11，便于设备的移动和运输，作业结束前和结束后，都可以打开静电除尘风机5，对设备周围的灰尘做简单的处理。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型三轴伺服机械手，包括主支撑臂(1)、滑轨(3)、电动旋转台(4)、设备底座(9)、伺服电机箱(13)和电动液压升降平台(15)，其特征在于：所述主支撑臂(1)一端通过固定螺栓安装滑轨(3)，且滑轨(3)一端设有滑块(17)，所述滑块(17)的滑行端位于滑轨(3)上，所述滑块(17)顶部具有伸缩块(21)，且伸缩块(21)内具有推拉块(22)，所述(21)顶部一侧通过螺栓安装金属定型软管(19)，且金属定型软管(19)一端连接照明灯(20)，所述滑块(17)底部设有机械手(16)，所述主支撑臂(1)底部通过安置架安装电动旋转台(4)，且电动旋转台(4)底部通过螺钉连接电动液压升降平台(15)，所述电动液压升降平台(15)底部设有伺服电机箱(13)，且伺服电机箱(13)一端顶部具有固定暗扣(14)，所述固定暗扣(14)底部具有通风口(7)，所述伺服电机箱一侧通过连接座连接安装块(6)，且安装块(6)顶部设有静电除尘风机(5)，所述伺服电机箱(13)底部设有平衡板(8)，且平衡板(8)一侧通过安装座安装除湿机(12)，所述平衡板(8)底部设有设备底座(9)。

【技术特征摘要】
1.一种大型三轴伺服机械手，包括主支撑臂(1)、滑轨(3)、电动旋转台(4)、设备底座(9)、伺服电机箱(13)和电动液压升降平台(15)，其特征在于：所述主支撑臂(1)一端通过固定螺栓安装滑轨(3)，且滑轨(3)一端设有滑块(17)，所述滑块(17)的滑行端位于滑轨(3)上，所述滑块(17)顶部具有伸缩块(21)，且伸缩块(21)内具有推拉块(22)，所述(21)顶部一侧通过螺栓安装金属定型软管(19)，且金属定型软管(19)一端连接照明灯(20)，所述滑块(17)底部设有机械手(16)，所述主支撑臂(1)底部通过安置架安装电动旋转台(4)，且电动旋转台(4)底部通过螺钉连接电动液压升降平台(15)，所述电动液压升降平台(15)底部设有伺服电机箱(13)，且伺服电机箱(13)一端顶部具有固定暗...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏学富，
申请(专利权)人：宁波市搏傲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33