一种装卸机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装卸机械手臂，包括底座、立柱、旋转座、装卸框架和负压吸盘，所述立柱呈竖直向上状态固定安装在底座的上表面，所述旋转座安装在立柱的上顶端，所述旋转座的侧壁上转动安装有第一支架，所述第一支架的前端转动安装有第二支架，所述第二支架的前端安装有竖直向下的连接架，所述连接架的前端安装有旋转轴，所述装卸框架通过旋转轴安装在连接架的下顶端，所述负压吸盘设置有若干个，且分别安装在装卸框架的下底面。本实用新型专利技术设计合理，构思巧妙，可以自由的搬运移动，灵活性强，通过将负压泵和负压吸盘相配合使用，来对板材进行吸附在装卸框架上，将板材放置在指定的工作位置内，工作效率高，节约了大量的人力和物力。

A Handling Manipulator Arm

The utility model discloses a loading and unloading manipulator arm, which comprises a base, a column, a rotating seat, a loading and unloading frame and a negative pressure suction cup. The column is fixed on the upper surface of the base in a vertical upward state. The rotating seat is installed at the top of the column. The side wall of the rotating seat is rotated and installed with a first support, and the front end of the first support is rotated and installed with a second support. The front end of the second support is equipped with a vertical downward connection frame, and the front end of the connection frame is equipped with a rotating shaft. The loading and unloading frame is installed at the lower top of the connection frame through a rotating shaft. The negative pressure sucker is arranged with several suckers and installed at the lower bottom of the loading and unloading frame respectively. The utility model has reasonable design, ingenious conception, free handling and movement, and strong flexibility. By combining the negative pressure pump with the negative pressure suction cup, the plate can be adsorbed on the loading and unloading frame, and the plate can be placed in the designated working position with high working efficiency and a great deal of manpower and material resources can be saved.

【技术实现步骤摘要】
一种装卸机械手臂
本技术涉及装卸机械手臂
，具体为一种装卸机械手臂。
技术介绍
在工业生产过程中，需要对加工的原料以及产品进行装卸，尤其是在加工板材的过程中，由于其体积以及表面积过大，通常需要大量的人力进行装卸搬运，耗费大量的人力和物力，而且工作效率低，不适合工业化生产。因此需要设计一种装卸机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装卸机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种装卸机械手臂，包括底座、立柱、旋转座、装卸框架和负压吸盘，所述立柱呈竖直向上状态固定安装在底座的上表面，所述旋转座安装在立柱的上顶端，所述旋转座的侧壁上转动安装有第一支架，所述第一支架的前端转动安装有第二支架，所述第二支架的前端转动安装有竖直向下的连接架，所述连接架的前端安装有旋转轴，所述装卸框架通过旋转轴安装在连接架的下顶端，所述负压吸盘设置有若干个，且分别安装在装卸框架的下底面，所述底座上安装有负压泵以及液压组件，所述负压泵通过导气管分别与若干个所述负压吸盘连通，所述第一支架与旋转座之间安装有第二液压杆，所述第一支架和第二支架之间安装有第一液压杆，所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装卸机械手臂，包括底座（1）、立柱（2）、旋转座（3）、装卸框架（8）和负压吸盘（9），其特征在于：所述立柱（2）呈竖直向上状态固定安装在底座（1）的上表面，所述旋转座（3）安装在立柱（2）的上顶端，所述旋转座（3）的侧壁上转动安装有第一支架（4），所述第一支架（4）的前端转动安装有第二支架（5），所述第二支架（5）的前端安装有竖直向下的连接架（6），所述连接架（6）的前端安装有旋转轴（7），所述装卸框架（8）通过旋转轴（7）安装在连接架（6）的下顶端，所述负压吸盘（9）设置有若干个，且分别安装在装卸框架（8）的下底面，所述底座（1）上安装有负压泵（12）以及液压组件，所述负压泵（12...

【技术特征摘要】
1.一种装卸机械手臂，包括底座（1）、立柱（2）、旋转座（3）、装卸框架（8）和负压吸盘（9），其特征在于：所述立柱（2）呈竖直向上状态固定安装在底座（1）的上表面，所述旋转座（3）安装在立柱（2）的上顶端，所述旋转座（3）的侧壁上转动安装有第一支架（4），所述第一支架（4）的前端转动安装有第二支架（5），所述第二支架（5）的前端安装有竖直向下的连接架（6），所述连接架（6）的前端安装有旋转轴（7），所述装卸框架（8）通过旋转轴（7）安装在连接架（6）的下顶端，所述负压吸盘（9）设置有若干个，且分别安装在装卸框架（8）的下底面，所述底座（1）上安装有负压泵（12）以及液压组件，所述负压泵（12）通过导气管分别与若干个所述负压吸盘（9）连通，所述第一支架（4）与旋转座（3）之间安装有第二液压杆（11），...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭登，
申请(专利权)人：无锡集安自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32