一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人，其结构包括焊接枪、大臂、旋转圆盘、操作面板、切断机构、连接器、活动轮、机器人本体、控制器、摄影器、大臂连接器，切断机构设有启动触发机构、检测触发机构、受力下降机构、电线固定机构、支撑减震机构、机械连动机构、固定带动机构、外壳体，有益效果：通过设有的切断机构，能够在机器人进行焊接电线之前通过内部的设备来检测该电线是否含有水分，当该电线的内部含有水分时，就会通过切断机构来将断裂的电线进行切断一部分，使得机器人能够将两条完整的正常的电线焊接在一起，防止焊接工作做完之后还是会使得电线内部造成损坏。

A Wheellegged Electric Maintenance Robot with Lifting and Rotating Body

The invention discloses a wheeled-legged electric maintenance robot with lifting and rotating body. Its structure includes welding gun, arm, rotating disc, operation panel, cutting mechanism, connector, movable wheel, robot body, controller, camera and arm connector. The cutting mechanism is provided with starting trigger mechanism, detecting trigger mechanism, force descending mechanism, wire fixing mechanism, etc. Supporting shock absorber mechanism, mechanical linkage mechanism, fixed driving mechanism, shell body, beneficial effect: through a cutting mechanism, the robot can detect whether the wire contains moisture through the internal equipment before welding wires. When the wire contains moisture, it will cut off part of the broken wire through cutting mechanism, so that the robot can work. Enough to weld two complete normal wires together to prevent damage to the wires after the welding work is finished.

【技术实现步骤摘要】
一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人
本专利技术是一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人，属于电力检修领域。
技术介绍
电力是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统，它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户，目前技术公用的为一种地面电力检修机器人，一般是先对电力设备进行检查后再去解决问题，但是现有技术的大部分机器人都是按照原先设备的编程进行检修，只能够将两条断裂的电线通过正确的方式连接起来，电力设备分布广泛，可能会因为多种原因的挤压和浸泡导致腐烂断裂，断裂处的电线头部内部会渗入少量的水分和已经是已经不能使用的，必须将断裂处的那部分减掉，现有技术机器人会按照原有设定的编程将断裂的电线连接在一起，会导致连接之后的电线还是无法进行接电。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人，以解决目前技术公用的为一种地面电力检修机器人，一般是先对电力设备进行检查后再去解决问题，但是现有技术的大部分机器人都是按照原先设备的编程进行检修，只能够将两条断裂的电线通过正确的方式连接起来，电力设备分布广泛，可能会因为多种原因的挤压和浸泡导致腐烂断裂，断裂处的电线头部内部会渗入少量的水分和已经是已经不能使用的，必须将断裂处的那部分减掉，现有技术机器人会按照原有设定的编程将断裂的电线连接在一起，会导致连接之后的电线还是无法进行接电的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人，其结构包括焊接枪、大臂、旋转圆盘、操作面板、切断机构、连接器、活动轮、机器人本体、控制器、摄影器、大臂连接器，所述连接器的顶部通过螺杆固定在机器人本体下方的底部，所述活动轮设有两个以上并且分别通过螺杆固定在连接器下方的四个角，所述操作面板的底部通过焊接的方式固定在机器人本体的上方，所述控制器通过螺丝固定在操作面板的左侧，所述摄影器的底部通过焊接的方式固定在控制器的上方，所述旋转圆盘的底部通过螺杆固定在操作面板内部的中心，所述大臂连接器的底部通过焊接的方式固定在旋转圆盘的上方，所述大臂通过螺杆固定在大臂连接器的内部，所述焊接枪通过铆钉固定在大臂上方的末端，所述切断机构设有启动触发机构、检测触发机构、受力下降机构、电线固定机构、支撑减震机构、机械连动机构、固定带动机构、外壳体，所述支撑减震机构通过螺杆固定在外壳体内部的右下方，所述检测触发机构通过螺丝固定在外壳体内部的左上方，所述启动触发机构通过螺杆固定在外壳体的左上方，所述受力下降机构机械连接在启动触发机构的下方，所述固定带动机构传动连接在受力下降机构的下方，所述电线固定机构通过焊接的方式固定在外壳体内部的右侧，所述机械连动机构机械连接在固定带动机构的右侧，所述外壳体通过铆钉固定在机器人本体内部的右侧。为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：根据一种可实施方式，所述启动触发机构由启动电机开关、启动电机、触发涡轮、启动杆、带动槽、触发杆、固定连接板组成，所述启动电机通过螺杆固定在外壳体的左上方，所述启动电机开关镶嵌在启动电机的上方，所述触发涡轮通过螺杆固定在启动电机的右侧，所述启动杆机械连接在触发涡轮的右侧，所述带动槽左侧的表面通过螺丝固定在启动杆右侧的末端，所述触发杆机械连接在带动槽的右侧，所述固定连接板通过螺杆固定在外壳体内部的上方，所述触发涡轮安设在检测触发机构的上方并且处于同一垂直面，所述触发杆机械连接在受力下降机构的上方。根据一种可实施方式，所述检测触发机构由坠落钢珠、钢球流向管、连接支架、拖动板、收集槽组成，所述连接支架的底部通过焊接在方式固定在外壳体内部的左上角，所述钢球流向管通过螺丝固定在连接支架的左上方，所述坠落钢珠设有两个以上并且分别通过螺丝固定在钢球流向管的内部，所述拖动板安设在连接支架内部的上方并且互相平行，所述拖动板与连接支架采用铆钉固定，所述收集槽的底部通过螺杆固定在拖动板的上方，所述连接支架安设在受力下降机构的左上方并且处于同一垂直面，所述钢球流向管安设在电线固定机构的左上方并且处于同一垂直面。根据一种可实施方式，所述受力下降机构由受力涡轮、固定滑轮、受力板、弧形板、受力齿轮、双面槽板、螺杆板、对转涡轮组成，所述对转涡轮通过螺杆固定在触发杆的下方，所述受力涡轮机械连接在对转涡轮的下方，所述受力齿轮安设在受力涡轮的右侧并且互相平行，所述受力齿轮与受力涡轮采用刚绳固定，所述螺杆板通过螺丝固定在外壳体内部的右侧，所述双面槽板机械连接在受力齿轮的外表面，所述弧形板的顶部通过焊接的方式固定在双面槽板的下方，所述固定滑轮通过螺丝固定在弧形板的下方，所述受力板的顶部通过铆钉固定在固定滑轮的下方，所述受力板安设在固定带动机构的右侧并且处于同一垂直面，所述受力板安设在支撑减震机构的上方并且处于同一垂直面。根据一种可实施方式，所述电线固定机构由受压上板、固定槽、受压下板、固定器、递进板、螺杆连接器组成，所述螺杆连接器通过螺丝固定在外壳体内部的右下方，所述递进板右侧的表面通过焊接的方式固定在螺杆连接器的左侧，所述固定器通过螺杆固定在递进板的左侧，所述固定槽通过焊接的方式固定在固定器的内部，所述受压上板通过螺丝固定在固定器内部的上方，所述受压下板通过铆钉固定在固定器内部的下方，所述固定器安设在机械连动机构的右侧并且处于同一垂直面。根据一种可实施方式，所述支撑减震机构由支撑顶板、环形受力杆、支撑弹簧、伸缩固定板、支撑底板组成，所述支撑底板通过螺丝固定在外壳体内部的右下角，所述支撑弹簧安设在支撑底板上方的中心并且互相垂直，所述支撑弹簧与支撑底板采用焊接，所述伸缩固定板设有两个并且分别通过螺丝固定在支撑弹簧的左右两侧，所述环形受力杆通过铆钉固定在支撑弹簧的上方，所述支撑顶板通过螺杆固定在环形受力杆的上方，所述伸缩固定板安设在机械连动机构的右侧并且处于同一垂直面。根据一种可实施方式，所述机械连动机构由切割刀片、机械涡轮、转动器、固定轴承、螺纹蜗杆组成，所述螺纹蜗杆通过螺杆固定在固定带动机构的右侧，所述机械涡轮通过螺杆固定在螺纹蜗杆的上方，所述转动器安设在机械涡轮的右侧并且互相平行，所述转动器与机械涡轮采用机械连接，所述固定轴承安设在转动器的右侧并且互相平行，所述固定轴承与转动器采用螺杆固定，所述切割刀片通过螺杆固定在固定轴承的左侧。根据一种可实施方式，所述固定带动机构由旋转轴承器、固定杆、常规涡轮、冲击式涡轮、传动板、离心式涡轮组成，所述旋转轴承器通过螺杆固定在受力下降机构的下方，所述固定杆螺纹连接在旋转轴承器的下方，所述常规涡轮安设在固定杆的下方并且互相垂直，所述常规涡轮与固定杆采用机械连接，所述传动板通过螺丝固定在外壳体内部的左下方，所述离心式涡轮通过螺杆固定在冲击式涡轮的下方。有益效果本专利技术一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人，通过设有的切断机构，能够在机器人进行焊接电线之前通过内部的设备来检测该电线是否含有水分，当该电线的内部含有水分时，就会通过切断机构来将断裂的电线进行切断一部分，使得机器人能够将两条完整的正常的电线焊接在一起，防止焊接工作做完之后还是会使得电线内部造成损坏。本专利技术一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人，其结构包括焊接枪(1)、大臂(2)、旋转圆盘(3)、操作面板(4)、切断机构(5)、连接器(6)、活动轮(7)、机器人本体(8)、控制器(9)、摄影器(10)、大臂连接器(11)，其特征在于：所述连接器(6)的顶部通过螺杆固定在机器人本体(8)下方的底部，所述活动轮(7)设有两个以上并且分别通过螺杆固定在连接器(6)下方的四个角，所述操作面板(4)的底部通过焊接的方式固定在机器人本体(8)的上方，所述控制器(9)通过螺丝固定在操作面板(4)的左侧，所述摄影器(10)的底部通过焊接的方式固定在控制器(9)的上方，所述旋转圆盘(3)的底部通过螺杆固定在操作面板(4)内部的中心，所述大臂连接器(11)的底部通过焊接的方式固定在旋转圆盘(3)的上方，所述大臂(2)通过螺杆固定在大臂连接器(11)的内部，所述焊接枪(1)通过铆钉固定在大臂(2)上方的末端；所述切断机构(5)设有启动触发机构(51)、检测触发机构(52)、受力下降机构(53)、电线固定机构(54)、支撑减震机构(55)、机械连动机构(56)、固定带动机构(57)、外壳体(58)；所述支撑减震机构(55)通过螺杆固定在外壳体(58)内部的右下方，所述检测触发机构(52)通过螺丝固定在外壳体(58)内部的左上方，所述启动触发机构(51)通过螺杆固定在外壳体(58)的左上方，所述受力下降机构(53)机械连接在启动触发机构(51)的下方，所述固定带动机构(57)传动连接在受力下降机构(53)的下方，所述电线固定机构(54)通过焊接的方式固定在外壳体(58)内部的右侧，所述机械连动机构(56)机械连接在固定带动机构(57)的右侧，所述外壳体(58)通过铆钉固定在机器人本体(8)内部的右侧。...

【技术特征摘要】
1.一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人，其结构包括焊接枪(1)、大臂(2)、旋转圆盘(3)、操作面板(4)、切断机构(5)、连接器(6)、活动轮(7)、机器人本体(8)、控制器(9)、摄影器(10)、大臂连接器(11)，其特征在于：所述连接器(6)的顶部通过螺杆固定在机器人本体(8)下方的底部，所述活动轮(7)设有两个以上并且分别通过螺杆固定在连接器(6)下方的四个角，所述操作面板(4)的底部通过焊接的方式固定在机器人本体(8)的上方，所述控制器(9)通过螺丝固定在操作面板(4)的左侧，所述摄影器(10)的底部通过焊接的方式固定在控制器(9)的上方，所述旋转圆盘(3)的底部通过螺杆固定在操作面板(4)内部的中心，所述大臂连接器(11)的底部通过焊接的方式固定在旋转圆盘(3)的上方，所述大臂(2)通过螺杆固定在大臂连接器(11)的内部，所述焊接枪(1)通过铆钉固定在大臂(2)上方的末端；所述切断机构(5)设有启动触发机构(51)、检测触发机构(52)、受力下降机构(53)、电线固定机构(54)、支撑减震机构(55)、机械连动机构(56)、固定带动机构(57)、外壳体(58)；所述支撑减震机构(55)通过螺杆固定在外壳体(58)内部的右下方，所述检测触发机构(52)通过螺丝固定在外壳体(58)内部的左上方，所述启动触发机构(51)通过螺杆固定在外壳体(58)的左上方，所述受力下降机构(53)机械连接在启动触发机构(51)的下方，所述固定带动机构(57)传动连接在受力下降机构(53)的下方，所述电线固定机构(54)通过焊接的方式固定在外壳体(58)内部的右侧，所述机械连动机构(56)机械连接在固定带动机构(57)的右侧，所述外壳体(58)通过铆钉固定在机器人本体(8)内部的右侧。2.根据权利要求1所述的一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人，其特征在于：所述启动触发机构(51)由启动电机开关(511)、启动电机(512)、触发涡轮(513)、启动杆(514)、带动槽(515)、触发杆(516)、固定连接板(517)组成，所述启动电机(512)通过螺杆固定在外壳体(58)的左上方，所述启动电机开关(511)镶嵌在启动电机(512)的上方，所述触发涡轮(513)通过螺杆固定在启动电机(512)的右侧，所述启动杆(514)机械连接在触发涡轮(513)的右侧，所述带动槽(515)左侧的表面通过螺丝固定在启动杆(514)右侧的末端，所述触发杆(516)机械连接在带动槽(515)的右侧，所述固定连接板(517)通过螺杆固定在外壳体(58)内部的上方，所述触发涡轮(513)安设在检测触发机构(52)的上方并且处于同一垂直面，所述触发杆(516)机械连接在受力下降机构(53)的上方。3.根据权利要求2所述的一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人，其特征在于：所述检测触发机构(52)由坠落钢珠(521)、钢球流向管(522)、连接支架(523)、拖动板(524)、收集槽(525)组成，所述连接支架(523)的底部通过焊接在方式固定在外壳体(58)内部的左上角，所述钢球流向管(522)通过螺丝固定在连接支架(523)的左上方，所述坠落钢珠(521)设有两个以上并且分别通过螺丝固定在钢球流向管(522)的内部，所述拖动板(524)安设在连接支架(523)内部的上方并且互相平行，所述拖动板(524)与连接支架(523)采用铆钉固定，所述收集槽(525)的底部通过螺杆固定在拖动板(524)的上方，所述连接支架(523)安设在受力下降机构(53)的左上方并且处于同一垂直面，所述钢球流向管(522)安设在电线固定机构(54)的左上方并且处于同一垂直面。4.根据权利要求2或3所述的一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人，其特征在于：所述受力下降机构(53)由受力涡轮(531)、固定滑轮(532)、受力板(533)、弧形板(534)、受力齿轮(535)、双面槽板(536)、螺杆板(537)、对转涡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊伟，
申请(专利权)人：李俊伟，
类型：发明
国别省市：浙江,33