【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过升降圆台快速更换工具的机动车辆车身元件焊接方法和装置
本专利技术涉及车身元件组装流水线的大体领域,所述流水线尤其但不唯一用于配备在车辆制造工厂内。更具体地,本专利技术涉及适用于制造机动车辆车身侧部的焊接组装设备的配置,以及能够通过这种设备来实施的组装方法。
技术介绍
已知使用自动化流水线来组装车辆零件。通常,将待组装零件布置在成型工具上,所述成型工具包括的底架支承有不同的定位和紧固构件,例如柱销、活钩等,以在例如通过焊接来最终固定之前,能够将所述零件暂时保持在组装构造中。可以理解,需要采用涉及车辆(四门轿车、双门轿车、宽敞性小汽车、旅行汽车等)型号和轮廓的成型工具,更具体地,在改变制造范围的情况下需要更换工具。为此,已知在组装线边缘设置包括一排固定储存平板的储存区,多轴自动手臂式的自动操控装置可将从组装线上提取的工具放置在所述固定储存平板上,然后提取用于在所述组装线上替换所述工具的另一工具。这些设备通常是令人满意的,然而这些设备可具有一些缺点。更具体地,自动手臂通常具有良好的精确度和极佳的重复性,然而对于所述自动手臂的搬运能力、或对于所述自动手臂的执行速率而言,尤其在所述自动手臂需要传送具有大惯性的重物时存在一些限制。更换工具的时间有时可造成停机,影响生产率。另外,沿组装线的储存区和自动操控装置的增多趋向于使所述组装线的占地面积以及实施和运行成本明显增加。而且尤其通过文件US-2008/0220955已知,在占据组装位的输送导轨端部处使用圆台型旋转储存区,所述旋转储存区装有多个平板,所述多个平板可移动地安装在多个储存导轨上并且每个平板都可接收成型工具和 ...
【技术保护点】
一种用于组装车身零件(2,3,4)的设备(1),所述设备包括:设置有自动焊接装置型自动组装部件(6)的至少一个组装位(5);设置有加载部件(8,9)的加载位(7),所述加载部件用于向所述设备供应待组装零件;能够从加载位(7)向组装位(5)运送成型工具(10)的输送机(15),所述成型工具设置用于根据预定组装构造来接收、成型和紧固需被彼此组装的至少一组拆分的零件(2,3,4),其特征在于,所述设备包括成型工具的自动更换位(20),所述自动更换位包括具有竖直轴的自动升降转台(21),所述转台一方面具有旋转轴(ZZ’)基本竖直的运输转子(22),所述运输转子具有围绕所述旋转轴(ZZ’)分布并且每个都设置用于接收成型工具(10)的多个工具架(23,123,223,323),所述运输转子(22)配置用于通过围绕其轴线的适当角度移动来选择性地带动与输送机(15)垂直的每个工具架(23,123,223,323),以及所述转台另一方面具有至少一个升降构件(24),所述至少一个升降构件能够使与输送机(15)垂直的至少一个工具架(23)竖直移动,以能够交替地取下在所述输送机上的工具(10)或将新的工具(1 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.07 FR 12576591.一种用于组装车身零件(2,3,4)的设备(1),所述设备包括:设置有自动焊接装置型自动组装部件(6)的至少一个组装位(5);设置有加载部件(8,9)的加载位(7),所述加载部件用于向所述设备供应待组装零件;能够从加载位(7)向组装位(5)运送成型工具(10)的输送机(15),所述成型工具设置用于根据预定组装构造来接收、成型和紧固需被彼此组装的至少一组拆分的零件(2,3,4),其特征在于,所述设备包括成型工具的自动更换位(20),所述自动更换位包括具有竖直轴的自动升降转台(21),所述转台一方面具有旋转轴(ZZ’)基本竖直的运输转子(22),所述运输转子具有围绕所述旋转轴(ZZ’)分布并且每个都设置用于接收成型工具(10)的多个工具架(23,123,223,323),所述运输转子(22)配置用于通过围绕其轴线的适当角度移动来选择性地带动与输送机(15)垂直的每个工具架(23,123,223,323),以及所述转台另一方面具有至少一个升降构件(24),所述至少一个升降构件能够使与输送机(15)垂直的至少一个工具架竖直移动,以能够交替地取下在所述输送机上的工具(10)或将新的工具(10)放置在所述输送机上。2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,运输转子(22)通过围绕旋转轴(ZZ’)旋转以及沿所述旋转轴(ZZ’)竖直平移连带地装上所有工具架(23,123,223,323)。3.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,每个工具架(23,123,223,323)都包括由间隙口(31)彼此分开的至少一对铲件(30),所述间隙口允许所述输送机(15)的接收板(32)两侧的所述工具架竖直通过。4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,每个工具架(23,123,223,323)都包括由间隙口(31)彼此分开的基本平行的至少一对铲件(30),所述间隙口允许所述输送机(15)的接收板(32)两侧的所述工具架竖直通过。5.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述设备包括自动定中心部件(40),所述自动定中心部件设置用于当工具架(23,123,223,323)下降时以及在此作用下沿相对于移动的竖直分量(V)横向的至少一个分量来自发调节成型工具(10)相对于输送机(15)的位置,所述自动定中心部件(40)包括:非阻挡支承构件,所述非阻挡支承构件布置在工具架上,以能够使工具(10)竖直固定,同时允许工具(10)可沿预定调节行程水平移动(T);以及至少一个销钉、圆锥或斜面型的第一定中心构件(42),所述至少一个第一定中心构件由所述工具支承并且当所述工具接近竖直运动时用于与和输送机(15)的基准相关联的第二定中心构件(43)配合,以逐渐调节所述工具(10)的横向位置以及将所述工具带到在输送机的所述基准上预定的参考位置上。6.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,所述自动定中心部件设置用于当工具架(23,123,223,323)下降时以及在此作用下沿相对于移动的竖直分量(V)横向的两个分量来自发调节成型工具(10)相对于输送机(15)的位置。7.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,所述非阻挡支承构件为滚动轴承。8.根据权利要求1或2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:D·埃佩,B·马丁纳,D·洛特拉姆,
申请(专利权)人:标致·雪铁龙汽车公司,
类型:发明
国别省市:法国;FR
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。