本实用新型专利技术提供了一种传感器自动组装装置，包括机架，机架上设置有转子电刷放置台、转子电刷组装单元、平移机构、扭簧组装单元和扭簧放置台，平移机构包括第一组装位、输送部、第二组装位和出口端，平移机构设置在机架的下部，转子电刷放置台设置在第一组装位的旁侧，转子电刷组装单元设置在第一组装位的上方，扭簧组装单元设置在第二组装位的上方，扭簧放置台设置在第二组装位的旁侧。本实用新型专利技术一种传感器自动组装装置，自动完成组装过程，组装及移动过程不受外界因素影响，节省人力，组装效率高、效果好，电刷受力变形一致性高，保证了产品性能的稳定，扭簧铆接一致性高，结构牢靠，防止了烫伤事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种传感器组装装置，尤其涉及一种用于汽车传感器的自动组装 目.0
技术介绍
大部分汽车传感器的核心部件是转子电刷和扭簧，而传统的汽车传感器组装，是由人工手动组装，这种组装方式的缺陷是:1.容易导致电刷弯曲变形过度，失去弹性，造成电刷与电阻片接触不良；2.安装效率底，热铆一致性差，扭簧安装后易脱落。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种传感器自动组装装置，电刷受力变形一致性高，保证产品性能的稳定，扭簧铆接一致性高，结构牢靠。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案:—种传感器自动组装装置，包括机架，所述机架上设置有转子电刷放置台、转子电刷组装单元、平移机构、扭簧组装单元和扭簧放置台，所述平移机构包括第一组装位、输送部、第二组装位和出口端，所述平移机构设置在所述机架的下部，所述转子电刷放置台设置在所述第一组装位的旁侧，所述转子电刷组装单元设置在所述第一组装位的上方，所述扭簧组装单元设置在所述第二组装位的上方，所述扭簧放置台设置在所述第二组装位的旁侧。进一步地，所述转子电刷组装单元包括转子电刷抓取机构和辅助安装机构，所述辅助安装机构包括挡针气缸安装板，所述挡针气缸安装板通过第一纵向滑轨安装在所述机架上，所述挡针气缸安装板下端面连接有挡针执行板，所述挡针气缸安装板的边缘连接有第一纵向气缸，所述第一纵向气缸的下端固定在所述机架上，所述转子电刷抓取机构包括平移板，所述平移板通过第一横向滑轨安装在所述机架上，所述平移板的前端通过第一纵向滑台气缸连接有抓取组件，所述平移板的后端连接有第一横向气缸，所述第一横向气缸固定在所述机架上。进一步地，所述抓取组件包括依次连接的气爪安装板、气爪和抓取手指。进一步地，所述第一组装位设置有锁紧装置和推进装置，所述输送部设置有滑道、推送块和推送滑轨，所述推送块连接有第二横向气缸，所述第二组装位设置有锁紧装置和推出装置。进一步地，所述锁紧装置包括气缸和定位销，所述第一组装位和第二组装位设置有与定位销对应的通孔。进一步地，所述扭簧组装单元包括第一固定板，所述第一固定板通过第二横向滑轨安装在所述机架上，所述第一固定板的后端连接有第三横向气缸和拖链装置，所述第一固定板前端的一侧通过第二纵向滑轨连接有第二固定板，所述第二固定板的前端设置有热铆装置，所述热铆装置外侧设置有隔热罩，所述第二固定板的上端连接有第二纵向气缸，所述第二纵向气缸固定在所述第一固定板上，所述第一固定板前端的另一侧通过第三纵向滑轨连接有第三固定板，所述第三固定板前端的一侧设置有安装架，所述安装架的上端设置有伺服电机，所述安装架的下端设置有扭杆，所述扭杆通过所述安装架内部设置的联轴器与所述伺服电机相连，所述第三固定板的另一侧通过第二纵向滑台气缸连接有压板安装板，所述压板安装板的下端连接有压板，所述压板上设置有通孔并通过通孔套装在所述扭杆的外侧，所述压板的下端面设置有挡块，所述第三固定板的上端连接有第三纵向气缸，所述第三纵向气缸固定在所述第一固定板上。进一步地，所述机架上设置有若干缓冲器。进一步地，所述机架上设置有防护板。本技术一种传感器自动组装装置，自动完成组装过程，组装及移动过程不受外界因素影响，节省人力，组装效率高、效果好，电刷受力变形一致性高，保证了产品性能的稳定，扭簧铆接一致性高，结构牢靠，防止了烫伤事故的发生。【附图说明】附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中转子电刷组装单元的结构示意图；图3是本技术中平移机构的结构示意图；图4是本技术中扭簧组装单元的结果示意图；其中，图1和图4为图示清晰，图中第三固定板和第三纵向气缸未处于连接状态；图2为示意清楚，将转子电刷抓取机构前后工作的状态画于一张图上；图3为示意清楚，将推送块前后工作的状态图画于一张图上；图1、2、3根据示意需要，画有若干传感器。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2、3、4所示，一种传感器自动组装装置，包括机架I，机架I上设置有转子电刷放置台2、转子电刷组装单元3、平移机构4、扭簧组装单元5和扭簧放置台6，平移机构4包括第一组装位41、输送部42、第二组装位43和出口端44，平移机构4设置在机架I的下部，转子电刷放置台2设置在第一组装位41的旁侧，转子电刷组装单元3设置在第一组装位41的上方，扭簧组装单元5设置在第二组装位43的上方，扭簧放置台6设置在第二组装位43的旁侧。转子电刷组装单元3包括转子电刷抓取机构和辅助安装机构，辅助安装机构包括挡针气缸安装板31，挡针气缸安装板31通过第一纵向滑轨32安装在机架I上，挡针气缸安装板31下端面连接有挡针执行板33，挡针气缸安装板31的边缘连接有第一纵向气缸34，第一纵向气缸34的下端固定在机架I上，转子电刷抓取机构包括平移板35，平移板35通过第一横向滑轨36安装在机架I上，平移板35的前端通过第一纵向滑台气缸37连接有抓取组件，抓取组件包括依次连接的气爪安装板38、气爪39和抓取手指310，平移板35的后端连接有第一横向气缸311，第一横向气缸311固定在机架I上。第一组装位41设置有锁紧装置和推进装置45，输送部42设置有滑道46、推送块47和推送滑轨48，推送块47连接有第二横向气缸49 (见图1，图3未画出)，第二组装位43设置有锁紧装置和推出装置410，锁紧装置包括气缸411和定位销412，第一组装位41和第二组装位43设置有与定位销412对应的通孔。扭簧组装单元5包括第一固定板51，第一固定板51通过第二横向滑轨52安装在机架I上，第一固定板51的后端连接有第三横向气缸53和拖链装置54，第一固定板51前端的一侧通过第二纵向滑轨55连接有第二固定板56，第二固定板56的前端设置有热铆装置57，热铆装置57外侧设置有隔热罩58，第二固定板56的上端连接有第二纵向气缸59，第二纵向气缸59固定在第一固定板51上，第一固定板51前端的另一侧通过第三纵向滑轨510连接有第三固定板511，第三固定板511前端的一侧设置有安装架当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传感器自动组装装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有转子电刷放置台、转子电刷组装单元、平移机构、扭簧组装单元和扭簧放置台，所述平移机构包括第一组装位、输送部、第二组装位和出口端，所述平移机构设置在所述机架的下部，所述转子电刷放置台设置在所述第一组装位的旁侧，所述转子电刷组装单元设置在所述第一组装位的上方，所述扭簧组装单元设置在所述第二组装位的上方，所述扭簧放置台设置在所述第二组装位的旁侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张冬冬，
申请(专利权)人：无锡市嘉立德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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