一种带有前铲的桥梁裂缝检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，包括检测车本体，履带、多组驱动轮、舵机、电源装置；位于检测车本体的前端还设置有前铲组件；履带分别套接在检测车本体两侧的驱动轮上；其中，前铲组件包括设置在检测车本体前端的伸出臂，前铲和刷毛束；伸出臂的一端连接在检测车本体前端，伸出臂的另一端与前铲连接；刷毛束均匀分布设置在前铲的底部；前铲包括铲片和位于铲片底部设置的铲片托板；铲片托板与铲片之间通过螺栓调节间距；铲片具体为向外凸起形状的基板结构。本实用新型专利技术提供的一种带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其具有结构设计合理，误判几率低，可靠性强等诸多技术优势。

【技术实现步骤摘要】
一种带有前铲的桥梁裂缝检测机器人
本技术涉及桥梁裂缝检测
，尤其涉及一种带有前铲的桥梁裂缝检测机器人。
技术介绍
混凝土桥梁的损坏有90％以上是由裂缝引起的。工程实践和理论分析表明几乎所有的混凝土构件均是带裂缝工作的，只是有些裂缝很细，甚至肉眼看不见，一般对结构的正常使用无大的危害，可允许其存在；但有些裂缝在使用荷载或外界物理、化学因素的作用下，不断产生和扩展新的裂缝，形成贯穿缝、深缝，0.20～0.30mm以上的裂缝会直接破坏结构整体性，引起混凝土碳化、保护层剥落、钢筋腐蚀，在桥梁内部形成力学间断面，使桥梁承载能力大大降低，严重时甚至发生垮塌事故，危害桥梁结构的正常使用。对于混凝土桥梁表面的裂缝，目前国内外主要检测方法是人工检测。人工检测方法的实现方式主要是手持超声波检测设备，或是激光检测设备检测桥梁表面的裂缝(甚至是裂缝长度)，记录裂缝的长度、宽度等数值，并通过多次检测来判断裂缝的生长情况。但是，很显然，采用人工检测方式往往存在人工成本大，工作效率地以及检测精度低等技术缺陷；随后市场上出现了一种机械人检测车(即传统的小型桥梁裂缝检测机器人)，其搭载裂缝检测仪器对桥梁上的裂缝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其特征在于，包括检测车本体，履带、多组驱动轮、舵机、电源装置；位于所述检测车本体的前端还设置有前铲组件；其中，所述检测车本体的两侧设置有多组驱动轮，且所述履带为两条，所述履带分别套接在检测车本体两侧的驱动轮上；所述电源装置与所述舵机电连接，所述舵机用于驱动多组所述驱动轮转动配合；其中，所述前铲组件包括设置在检测车本体前端的伸出臂，前铲和刷毛束；所述伸出臂的一端连接在检测车本体前端，所述伸出臂的另一端与所述前铲连接；所述刷毛束均匀分布设置在所述前铲的底部；所述前铲包括铲片和位于所述铲片底部设置的铲片托板；所述铲片托板与所述铲片之间通过螺栓调节间距；所述铲片具...

【技术特征摘要】
1.一种带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其特征在于，包括检测车本体，履带、多组驱动轮、舵机、电源装置；位于所述检测车本体的前端还设置有前铲组件；其中，所述检测车本体的两侧设置有多组驱动轮，且所述履带为两条，所述履带分别套接在检测车本体两侧的驱动轮上；所述电源装置与所述舵机电连接，所述舵机用于驱动多组所述驱动轮转动配合；其中，所述前铲组件包括设置在检测车本体前端的伸出臂，前铲和刷毛束；所述伸出臂的一端连接在检测车本体前端，所述伸出臂的另一端与所述前铲连接；所述刷毛束均匀分布设置在所述前铲的底部；所述前铲包括铲片和位于所述铲片底部设置的铲片托板；所述铲片托板与所述铲片之间通过螺栓调节间距；所述铲片具体为向外凸起形状的基板结构。2.如权利要求1所述的带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其特征在于，所述铲片为半椭球形形状的基板结构。3.如权利要求1所述的带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其特征在于，所述带有前铲的桥梁裂缝检测机器人还包括裂缝检测仪器；所述电源装置与所述裂缝检测仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐洪亮，姚红生，李塔，李延庆，胡斌，
申请(专利权)人：唐洪亮，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23