The invention discloses an electric power construction safety supervision robot, which comprises a robot body, a driving motor, a power supply, a platform and an information acquisition unit; the robot body is internally provided with the driving motor, the driving motor is electrically connected with the power supply, the power supply is set at the rear of the robot body, the bracket is set in the middle of the robot body, and the front part of the robot body is provided with a worker. The control computer and the driving controller are arranged on the bracket, and the industrial computer is electrically connected with the driving motor, the platform and the information acquisition unit through the driving controller respectively. The robot of the invention can automatically patrol the electric power work site, collect the operation information of the electric power workers, identify unsafe behaviors, and supervise the safety of the work site, so as to reduce the risk of safety accidents, and solve the problems of easy fatigue, low efficiency and easy distraction in manual monitoring. The robot can also detect obstacles in the direction of travel and prevent accidental collisions during automatic operation.
【技术实现步骤摘要】
一种电力施工安全监督机器人
本专利技术涉及电力施工检测设备
,具体涉及一种电力施工安全监督机器人。
技术介绍
随着城市的发展,对于电力的需求越来越大,在电力生产和电力试验的过程中,电力作业现场安全监督对于保证工作人员的安全具有重要意义。现有的电力作业场地内没有很好的实时监控设备,往往需要人工进行安全监控,这种人工监控的方式费时费力,而且,可能由于人为原因造成监控无效,造成一些不必要的安全事故发生。因此,如何提供一种适用于在电力行业内工作,且工作效率高的电力作业安全监督机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的是现有技术中电力作业过程采用人工进行安全监控,这种人工监控的方式费时费力,而且,可能由于人为原因造成监控无效,造成一些不必要的事故发生的技术问题,目的在于提供一种电力施工安全监督机器人。本专利技术通过下述技术方案实现:一种电力施工安全监督机器人,包括机器人本体、驱动电机、电源、云台和信息采集单元;所述机器人本体内部设置有所述驱动电机,所述驱动电机与所述电源电连接,所述电源设置在所述机器人本体的后部,所述机器人本体中部设置有支架,所述机器人本体前部设置有工控机和驱动控制器,所述云台设置于所述支架上,所述工控机分别通过驱动控制器与驱动电机、云台和信息采集单元电连接。优选方案,所述机器人本体包括底盘、前轮、后轮、后轴和前轴;所述底盘与所述前轮通过所述前轴连接,所述底盘与所述后轮通过所述后轴连接,所述驱动电机的输出端与前轴连接,所述前轴通过传动装置与后轴连接。优选方案,所述信息采集单元包括双目摄像头和障碍检测单元,所述双目摄像 ...
【技术保护点】
1.一种电力施工安全监督机器人,其特征在于,包括机器人本体、驱动电机(2)、电源(3)、云台(4)和信息采集单元;所述机器人本体内部设置有所述驱动电机(2),驱动电机(2)与所述电源(3)电连接,所述电源(3)设置在所述机器人本体的后部,所述机器人本体(1)中部设置有支架(6),所述机器人本体(1)前部设置有工控机(7)和驱动控制器(8),所述云台(4)设置于所述支架(6)上,所述工控机(7)分别通过驱动控制器(8)与驱动电机(2)、云台(4)和信息采集单元电连接。
【技术特征摘要】
1.一种电力施工安全监督机器人,其特征在于,包括机器人本体、驱动电机(2)、电源(3)、云台(4)和信息采集单元;所述机器人本体内部设置有所述驱动电机(2),驱动电机(2)与所述电源(3)电连接,所述电源(3)设置在所述机器人本体的后部,所述机器人本体(1)中部设置有支架(6),所述机器人本体(1)前部设置有工控机(7)和驱动控制器(8),所述云台(4)设置于所述支架(6)上,所述工控机(7)分别通过驱动控制器(8)与驱动电机(2)、云台(4)和信息采集单元电连接。2.根据权利要求1所述的一种电力施工安全监督机器人,其特征在于,所述机器人本体包括底盘(101)、前轮(102)、后轮(103)、后轴(104)和前轴(105);所述底盘(101)与所述前轮(102)通过所述前轴(105)连接,所述底盘(101)与所述后轮(103)通过所述后轴(104)连接,所述驱动电机(2)的输出端与前轴(105)连接,所述前轴(105)通过传动装置与后轴(104)连接。3.根据权利要求2所述的一种电力施工安全监督机器人,其特征在于,所述信息采集单元包括双目摄像头(501)和障碍检测单元,双目摄像头(501)设置于云台(4)上,所述障碍检测单元设置在底盘(101)前端。4.根据权利要求2所述的一种电力施工安全监督机器人,其特征在于,所述传动装置包括主动轮、从动轮和链条;所述主动轮设置于前轴(105)上,从动轮设置于后轴(104)上,链条套接在主动轮和从动轮上。5.根据权利要求2所述的一种电力施工安全监督机器人,其特征在于,所述机器人本体还包括陀螺仪,所述陀螺仪设置于底盘(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈缨,常政威,彭倩,刘曦,周启航,彭倍,刘静,葛森,包杨川,何明,郑翔,杨枭,刘海龙,何玲,
申请(专利权)人:国网四川省电力公司电力科学研究院,
类型:发明
国别省市:四川,51
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