The invention discloses a workpiece sorting robot arm device, which comprises a chassis base, a first rotator and a manipulator. The chassis base is welded directly above the chassis base, the left side of the chassis is connected with a counterweight, the right side of the chassis is welded with a sorting information processor, the cylinder is welded directly above the rotary base, and the fixed flange above the cylinder is connected with a telescopic rod. A bracket is welded directly above the telescopic rod, the bracket is connected with a second rotator, the right side of the second rotator motor is welded with a cross bar, the right side of the cross bar is connected with a first rotator, and the lower side of the first rotator motor is connected with a manipulator. The manipulator is internally welded with a workpiece identifier, and the manipulator is bonded with an anti-skid rubber pad, and the arm of the sorting robot is mounted with the anti-skid rubber pad. In order to improve the efficiency of work-piece sorting, the workpiece is classified according to its shape by the cooperation of workpiece recognizer and manipulator, and the classified workpiece is placed in the corresponding position.
【技术实现步骤摘要】
一种工件分拣机器人手臂装置
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种工件分拣机器人手臂装置。
技术介绍
目前,随着市场经济的发展,社会的需求向小批量、多品种、多批次多周期方向发展,使得分拣作业在配送中心整体作业中所占的比例也越来越大,成为最耗费人力和时间的作业,当前,相关技术中主要通过现场操作人员对工件区不同形状的工件进行人工分类,然后,将分类后的预设形状的工件使用运输工具运输至指定的位置,最后,将运输的工件堆垛在指定的区域内,再返回工件区继续对工件进行分类,整个过程耗时耗力。有鉴于此,本专利技术实施例的目的在于提供一种用于工件分拣的机器人以实现快速的对不同形状的工件进行分拣、运输,从而提高工件分拣的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工件分拣机器人手臂装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种工件分拣机器人手臂装置,包括底盘基座、第一旋转器和机械手,所述底盘基座正上方焊接有机壳,所述机壳内部左侧卯接有配重,所述机壳右侧焊接有分拣信息处理器,所述底盘基座正下方卯接有万向轮,所述机壳上方右侧焊接有旋转底座,所述旋转底座正上方焊接有气缸,所述气缸正上方固定法兰连接有伸缩杆,所述伸缩杆正上方焊接有支架,所述支架卯接有第二旋转器,所述第二旋转器右侧卯接有第二旋转电机,所述第二旋转电机右侧焊接有横杆,所述横杆右侧卯接有第一旋转电机,所述第一旋转电机下方焊接有第一旋转器,所述第一旋转器下方卯接有机械手,所述机械手内部焊接有工件识别器,所述机械手上粘贴有防滑橡胶垫。优选的,所述第一旋转器可旋转角度为0-120°。优 ...
【技术保护点】
1.一种工件分拣机器人手臂装置,包括底盘基座(6)、第一旋转器(14)和机械手(11),其特征在于:所述底盘基座(6)正上方焊接有机壳(9),所述机壳(9)内部左侧卯接有配重(5),所述机壳(9)右侧焊接有分拣信息处理器(8),所述底盘基座(6)正下方卯接有万向轮(7),所述机壳(9)上方右侧焊接有旋转底座(4),所述旋转底座(4)正上方焊接有气缸(3),所述气缸(3)正上方固定法兰连接有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)正上方焊接有支架(1),所述支架(1)上方卯接有第二旋转器(17),所述第二旋转器(17)右侧卯接有第二旋转电机(16),所述第二旋转电机(16)右侧焊接有横杆(15),所述横杆(15)右侧卯接有第一旋转器(14),所述第一旋转器(14)下方焊接有第一旋转电机(13),所述第一旋转电机(13)下方卯接有机械手(11),所述机械手(11)内部焊接有工件识别器(12),所述机械手(11)上粘贴有防滑橡胶垫(10)。
【技术特征摘要】
1.一种工件分拣机器人手臂装置,包括底盘基座(6)、第一旋转器(14)和机械手(11),其特征在于:所述底盘基座(6)正上方焊接有机壳(9),所述机壳(9)内部左侧卯接有配重(5),所述机壳(9)右侧焊接有分拣信息处理器(8),所述底盘基座(6)正下方卯接有万向轮(7),所述机壳(9)上方右侧焊接有旋转底座(4),所述旋转底座(4)正上方焊接有气缸(3),所述气缸(3)正上方固定法兰连接有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)正上方焊接有支架(1),所述支架(1)上方卯接有第二旋转器(17),所述第二旋转器(17)右侧卯接有第二旋转电机(16),所述第二旋转电机(16)右侧焊接有横杆(15),所述横杆(15)右侧卯接有第一旋转器(14),所述第一旋转器(14)下方焊接有第一旋转电机(13),所述第一旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆昕云,
申请(专利权)人:苏州赛亚智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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