智能小车机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能小车机器人，包括：车体，所述车体包括车架，安装于车架上的底盘，以及安装于底盘内的电机组，所述底盘包括倾斜设置的第一安装板，位于第一安装板一侧的第二安装板，以及与第一安装板弯折且水平设置的第三安装板；控制板，所述控制板包括主控板及多功能拓展板，所述多功能拓展板及主控板分别安装于第一安装板上；红外巡线避障模块，所述红外巡线避障模块安装于车架前端；超声波模块，所述超声波模块位于底盘的第三安装板上；机械臂，所述机械臂位于底盘下方且安装于车架中部；LED触摸模块，所述LED触摸模块安装于机械臂内侧。本实用新型专利技术结构紧凑，便于组合安装，电气连接稳定，方便设计开发。

【技术实现步骤摘要】
智能小车机器人
本技术涉及一种教学小车，尤其涉及一种智能小车机器人。
技术介绍
目前智能小车机器人平台，多数小车机器人只有底盘没有车身主体，外观相似度较高，外形差异较小；小车机器人通常以平面底盘为模块搭建平台，为了不影响其模块的功能，只能将模块进行错开安装，占用大量的安装板积，导致安装模块后小车机器人的体积过大；控制板安装平面多数为与地面平行装配，不方便用户直接观察小车机器人，影响用户的控制。有鉴于此，有必要提出对目前的小车机器人的结构进行进一步的改进。
技术实现思路
为解决上述至少一技术问题，本技术的主要目的是提供一种智能小车机器人。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案为：提供一种智能小车机器人，包括：车体，所述车体包括车架，安装于车架上的底盘，以及安装于底盘内的电机组，所述底盘包括倾斜设置的第一安装板，位于第一安装板一侧的第二安装板，以及与第一安装板弯折且水平设置的第三安装板；控制板，所述控制板包括主控板，及与主控板电连接的多功能拓展板，所述多功能拓展板及主控板分别安装于第一安装板上；红外巡线避障模块，所述红外巡线避障模块安装于车架前端；超声波模块，所述超声波模块位于底盘的第三安装板上；机械臂，所述机械臂位于底盘下方且安装于车架中部；LED触摸模块，所述LED触摸模块安装于机械臂内侧，其中，所述红外巡线避障模块、超声波模块、机械臂、LED触摸模块分别与多功能拓展板电连接。其中，所述第一安装板的倾斜角为45°，所述多功能拓展板及主控板分别与第一安装板平行设置，且多功能拓展板位于主控板与第一安装板之间。其中，所述第一安装板、第二安装板及第三安装板中的任意两个彼此邻接。其中，所述电机组位于第三安装板的下方且通过螺丝安装于第二安装板上。其中，所述车架包括两对称设置的弧形铝合金板。其中，所述车架的前端延伸有折弯平台，所述红外巡线避障模块安装于折弯平台上。其中，所述主控板上设置有蓝牙通信模块、蜂鸣器及广角红外接收头。其中，所述多功能拓展板包括红外巡线避障模块接口、LED触摸模块接口、超声波模块接口、电机组接口及机械臂接口。其中，所述机械臂包括铝合金件，与铝合金件传动连接的舵机，所述舵机安装于车架上。其中，所述机械臂的数量有两个，两个机械臂之间安装有可转动的铁铲，所述铁铲与车架前端活动连接；或两个机械臂上分别安装有可水平转动的机械爪，两个机械爪前端形成有爪勾。本技术的技术方案主要包括车体、控制板、红外巡线避障模块、超声波模块、机械臂及LED触摸模块，其中，车体包括车架、底盘及电机组，该底盘包括错开设置的三块安装板，能够在有限的空间内安装多个组件，整个产品占空面积小；控制板包括主控板及多功能拓展板，方便接线，能够保证各模块稳定的电连接；红外巡线避障模块和超声波模块能够检测保证小车运行的可靠性；机械臂及LED触摸模块可增强人机互动性，提升用户体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例智能小车机器人的结构示意图；图2为图1中底盘、车架及电机组的组合结构图；图3为图1的另一视角的结构示意图；图4为图1中多功能拓展板的结构示意图；图5为本技术另一实施例智能小车机器人的结构示意图；图6为本技术又一实施例智能小车机器人的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。区别于现有技术中的小车机器人存在体积大，开发难度高，控制板水平设置不方便用户观测的问题，提供了一种智能小车机器人，具体的结构请参照下述的实施例。请参照图1至图4，图1为本技术一实施例智能小车机器人的结构示意图；图2为图1中底盘、车架及电机组的组合结构图；图3为图1的另一视角的结构示意图；图4为图1中多功能拓展板的结构示意图。在本技术实施例中，该智能小车机器人，包括：车体，所述车体包括车架11，安装于车架11上的底盘12，以及安装于底盘12内的电机组13，所述底盘12包括倾斜设置的第一安装板121，位于第一安装板121一侧的第二安装板122，以及与第一安装板121弯折且水平设置的第三安装板123；控制板，所述控制板包括主控板71，及与主控板71电连接的多功能拓展板72，所述多功能拓展板72及主控板71分别安装于第一安装板121上；红外巡线避障模块50，所述红外巡线避障模块50安装于车架11前端；超声波模块20，所述超声波模块20位于底盘12的第三安装板123上；机械臂40，所述机械臂40位于底盘12下方且安装于车架11中部；LED触摸模块30，所述LED触摸模块30安装于机械臂40内侧，其中，所述红外巡线避障模块50、超声波模块20、机械臂40、LED触摸模块30分别与多功能拓展板72电连接。本实施例中，主要对车体的底盘12进行设计，该底盘12包括第一安装板121、第二安装板122及第三安装板123，第一安装板121倾斜设置，第二安装板122位于第一安装板121的一侧，第三安装板123水平设置，三者均可以安装多个模块，各模块集中于三者搭建的立体空间内，占空小，能够减少产品的体积；主控板71安装于倾斜设置的第一安装板121上，方便用户的观测及操作。红外巡线避障模块50能够按照指定的路线避障运行，超声波模块20能够在小车运动时检测前方障碍物，能够保证小车运动的可靠性。机械臂40及LED触摸模块30，可以响应人机交互对应的运动及显示，增强互动性，能够提高用户体验，增加娱乐性。上述的红外巡线避障模块50为红外避障模块52及靠近地面设置的巡线模块的集成设置。本技术的技术方案主要包括车体、控制板、红外巡线避障模块50、超声波模块20、机械臂40及LED触摸模块30，其中，车体包括车架11、底盘12及电机组13，该底盘12包括错开设置的三块安装板，能够在有限的空间内安装多个组件，整个产品占空面积小；控制板包括主控板71及多功能拓展板72，方便接线，能够保证各模块稳定的电连接；红外巡线避障模块50和超声波模块20能够检测保证小车运行的可靠性；机械臂40及LED触摸模块30可增强人机互动性，提升用户体验。请继续参照图1，在一具体的实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能小车机器人，其特征在于，所述智能小车机器人包括：车体，所述车体包括车架，安装于车架上的底盘，以及安装于底盘内的电机组，所述底盘包括倾斜设置的第一安装板，位于第一安装板一侧的第二安装板，以及与第一安装板弯折且水平设置的第三安装板；控制板，所述控制板包括主控板，及与主控板电连接的多功能拓展板，所述多功能拓展板及主控板分别安装于第一安装板上；红外巡线避障模块，所述红外巡线避障模块安装于车架前端；超声波模块，所述超声波模块位于底盘的第三安装板上；机械臂，所述机械臂位于底盘下方且安装于车架中部；LED触摸模块，所述LED触摸模块安装于机械臂内侧，其中，所述红外巡线避障模块、超声波模块、机械臂、LED触摸模块分别与多功能拓展板电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能小车机器人，其特征在于，所述智能小车机器人包括：车体，所述车体包括车架，安装于车架上的底盘，以及安装于底盘内的电机组，所述底盘包括倾斜设置的第一安装板，位于第一安装板一侧的第二安装板，以及与第一安装板弯折且水平设置的第三安装板；控制板，所述控制板包括主控板，及与主控板电连接的多功能拓展板，所述多功能拓展板及主控板分别安装于第一安装板上；红外巡线避障模块，所述红外巡线避障模块安装于车架前端；超声波模块，所述超声波模块位于底盘的第三安装板上；机械臂，所述机械臂位于底盘下方且安装于车架中部；LED触摸模块，所述LED触摸模块安装于机械臂内侧，其中，所述红外巡线避障模块、超声波模块、机械臂、LED触摸模块分别与多功能拓展板电连接。2.如权利要求1所述的智能小车机器人，其特征在于，所述第一安装板的倾斜角为45°，所述多功能拓展板及主控板分别与第一安装板平行设置，且多功能拓展板位于主控板与第一安装板之间。3.如权利要求2所述的智能小车机器人，其特征在于，所述第一安装板、第二安装板及第三安装板中的任意两...

【专利技术属性】
技术研发人员：许政博，
申请(专利权)人：深圳市亚博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44