建图导航机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种建图导航机器人，包括机身和动力系统，所述机身设置有摄像头和激光雷达，所述动力系统包括关节模块、大腿和小腿模块，所述机身的前端的两侧各设有一个关节模块，所述机身的后端的两侧各设有一个关节模块，每个关节模块均通过大腿电机与大腿连接，每个大腿均通过小腿电机与小腿模块连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：提供了一种具备多自由度的桌面级动力平衡四足建图导航机器人，该机器人集成化高，可通过集成的激光雷达进行实时监测路径和地图的搭建，可通过集成的摄像头查看机器人行驶状态及扫描物体轮廓建立模型，还能够以四足行走方式跨越轮式或履带式无法通过的地形，保证了建图的成功率。保证了建图的成功率。保证了建图的成功率。

【技术实现步骤摘要】
建图导航机器人


[0001]本技术涉及智能建图导航
，尤其是指一种建图导航机器人。

技术介绍

[0002]智能建图导航机器人是面向工业领域、教育领域的多关机机械手或多自由度的机器装置，它能通过各种传感器、自身动力和控制能力实现各种功能的机器。应用于自动驾驶的机器人更是有着极大的需求，但市面上缺少集成化高和可移动化的桌面级教育设备，只能通过散件套件进行学习，我国机器人市场空间巨大。
[0003]现有智能建图导航机器人大多采用轮式或履带式的动力总成，遇到特殊地形难以通过，容易导致建图失败，需要一种新的驱动方式的建图导航机器人。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术中的不足，提供一种采用动力平衡四足为动力系统的建图导航机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种建图导航机器人，包括机身和动力系统，所述机身设置有摄像头和激光雷达，所述动力系统包括关节模块、大腿和小腿模块，所述机身的前端的两侧各设有一个关节模块，所述机身的后端的两侧各设有一个关节模块，每个关节模块均通过大腿电机与大腿连接，每个大腿均通过小腿电机与小腿模块连接。
[0006]进一步的，所述关节模块包括关节电机和关节连接件，所述关节电机固定于所述机身，所述关节电机的驱动轴与所述关节连接件连接。
[0007]进一步的，所述大腿电机固定于所述大腿的一端，所述大腿通过所述大腿电机的驱动轴与所述关节连接件连接；所述小腿电机固定于所述大腿的另一端，所述大腿通过所述小腿电机的驱动轴与所述小腿模块连接。
[0008]进一步的，所述小腿模块包括小腿连接件和硅胶小腿，所述小腿模块通过所述小腿连接件与所述小腿电机的驱动轴连接，所述小腿连接件设有硅胶小腿卡槽，所述硅胶小腿设置于所述硅胶小腿卡槽中。
[0009]进一步的，所述关节电机、大腿电机和小腿电机均为串行总线舵机。
[0010]进一步的，所述机身包括底盘和顶板，所述底盘设有电源，所述顶板上设有主控板，所述主控板分别与所述电源、摄像头、激光雷达、关节电机、大腿电机和小腿电机连接。
[0011]进一步的，还包括语音交互组件，所述语音交互组件通过铜柱设置于所述主控板的上方，所述语音交互组件与所述主控板设有电连接。
[0012]进一步的，还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述主控板和语音交互组件，所述激光雷达设置于保护罩上，所述摄像头设置于所述保护罩的前端。
[0013]进一步的，还包括显示组件，所述显示组件设置于所述机身的顶板上。
[0014]进一步的，所述顶板的前端设有前挡板，所述顶板的后端设有后挡板。
[0015]本技术的有益效果在于：提供了一种具备多自由度的桌面级动力平衡四足建图导航机器人，该机器人集成化高，可通过集成的激光雷达进行实时监测路径和地图的搭建，可通过集成的摄像头查看机器人行驶状态及扫描物体轮廓建立模型，还能够以四足行走方式跨越轮式或履带式无法通过的地形，保证了建图的成功率。
附图说明
[0016]下面结合附图详述本技术的具体结构：
[0017]图1为本技术的建图导航机器人的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的建图导航机器人的爆炸结构示意图；
[0019]图3为本技术的建图导航机器人的腿部结构示意图；
[0020]图4为本技术的建图导航机器人的腿部爆炸结构示意图；
[0021]1‑
底盘；2
‑
顶板；21
‑
前挡板；22
‑
后挡板；3
‑
摄像头；4
‑
激光雷达；5
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电源；6
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主控板；61
‑
语音交互组件；62
‑
扬声器；7
‑
按键；81
‑
关节电机；82
‑
关节连接件；9
‑
大腿；91
‑
大腿电机；92
‑
小腿电机；10
‑
小腿连接件；101
‑
小腿夹板；11
‑
硅胶小腿；12
‑
保护罩；13
‑
显示组件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建图导航机器人，其特征在于：包括机身和动力系统，所述机身设置有摄像头和激光雷达，所述动力系统包括关节模块、大腿和小腿模块，所述机身的前端的两侧各设有一个关节模块，所述机身的后端的两侧各设有一个关节模块，每个关节模块均通过大腿电机与大腿连接，每个大腿均通过小腿电机与小腿模块连接；所述关节模块包括关节电机和关节连接件，所述关节电机固定于所述机身，所述关节电机的驱动轴与所述关节连接件连接；所述大腿电机固定于所述大腿的一端，所述大腿通过所述大腿电机的驱动轴与所述关节连接件连接；所述小腿电机固定于所述大腿的另一端，所述大腿通过所述小腿电机的驱动轴与所述小腿模块连接；所述小腿模块包括小腿连接件和硅胶小腿，所述小腿模块通过所述小腿连接件与所述小腿电机的驱动轴连接，所述小腿连接件设有硅胶小腿卡槽，所述硅胶小腿设置于所述硅胶小腿卡槽中；所述关节电机、大腿电机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：许政博，董志辉，
申请(专利权)人：深圳市亚博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：