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本实用新型提供了一种建图导航机器人，包括机身和动力系统，所述机身设置有摄像头和激光雷达，所述动力系统包括关节模块、大腿和小腿模块，所述机身的前端的两侧各设有一个关节模块，所述机身的后端的两侧各设有一个关节模块，每个关节模块均通过大腿电机与大...
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