一种基于蜥蜴行走姿态的仿生机器人制造技术

一种基于蜥蜴行走姿态的仿生机器人，解决机械人结构简单、行走顺畅、降低仿生机械人高度等问题。技术方案是：包括：由一组分隔盘经中心钢索、左钢索和右钢索连接构成柔性机身部分。柔性机身部分的两端分隔盘分别与摆腿舵机经中心钢索、左钢索和右钢索构成柔性连接。摆腿舵机连接的机头部分。四个行走腿分别经抬腿舵机与摆腿舵机连接。有益效果是：仿生机械人结构简单、行走顺畅、降低仿生机械人高度，利于在狭小空间实现行走和克服行走阻力小。可广泛用于抗震救灾、军事行动、海洋环保、科研教育领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蜥蜴行走姿态的仿生机器人


[0001]本专利技术属于机器人领域，具体涉及一种仿生蜥蜴机器人结构。

技术介绍

[0002]随着新时代科技发展，城市化进程越来越快，仿生机械人在抗震救灾、军事行动、海洋环保、未来教育等领域应用越来越广泛。
[0003]实现仿生机械人结构简单、行走顺畅、降低仿生机械人高度，利于在狭小空间实现行走、克服行走阻力及是救援过程中对仿生机械人的提出的特殊技术要求。

技术实现思路

[0004]为解决仿生机械人结构简单、行走顺畅、降低仿生机械人高度，利于在狭小空间实现行走、克服行走阻力本技术公开一种基于蜥蜴行走姿态的仿生机器人。
[0005]本技术以蜥蜴为原型，高度还原其身体结构，在身体运动过程中相对于现有的众多机器人运动姿态生硬机械化严重来比较，这款仿生蜥蜴极大程度上改善了这一问题。为了确保其运动的灵活性，必须严格考虑身体结构与四足的配合，仿生蜥蜴机器人结合了运用轻量化设计、机械原理、运动学、摩檫学、材料力学等多学科的相关理论，通过机械结构实现蜥蜴的各种运动。本技术所要解决的技术问题是提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蜥蜴行走姿态的仿生机器人，包括：机身部分、行走腿和用于安装视频和抓取结构的机头部分，其特征在于：所述的机身部分包括：一组分隔盘(1
‑
1)、中心钢索(1
‑
2)、左钢索(1
‑
3)、右钢索(1
‑
4)、抬腿舵机(1
‑
5)和摆腿舵机(1
‑
6)；所述的一组分隔盘(1
‑
1)套装并位置固定在中心钢索(1
‑
2)、左钢索(1
‑
3)和右钢索(1
‑
4)上，一组分隔盘(1
‑
1)与中心钢索(1
‑
2)、左钢索(1
‑
3)和右钢索(1
‑
4)构成柔性机身部分；所述的中心钢索(1
‑
2)、左钢索(1
‑
3)和右钢索(1
‑
4)两端分别与摆腿舵机(1
‑
6)固定连接；所述的机头部分(2)与摆腿舵机(1
‑
6)连接；所述的行走腿(3)设置四个，四个行走腿分别经抬腿舵机(1
‑
5)与摆腿舵机(1
‑
6)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于蜥蜴行走姿态的仿生机器人，其特征在于：所述的摆腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭延艳，刘万银，王磊，陈潮杰，李玟静，莫海峰，荣意，何万涛，
申请(专利权)人：岭南师范学院，
类型：新型
国别省市：