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一种基于蜥蜴行走姿态的仿生机器人，解决机械人结构简单、行走顺畅、降低仿生机械人高度等问题。技术方案是：包括：由一组分隔盘经中心钢索、左钢索和右钢索连接构成柔性机身部分。柔性机身部分的两端分隔盘分别与摆腿舵机经中心钢索、左钢索和右钢索构成柔性...
该专利属于岭南师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过岭南师范学院授权不得商用。

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