The utility model discloses a handling robot, which comprises a base, the inner cavity of the base is fixed and connected with an electric lifting rod through a fixing piece, the right side of the electric lifting rod runs through the base and extends to the right side of the base, and a socket plate is fixed and connected with the bottom of the socket plate. A pressure sensor is embedded at the bottom of the socket, and a single chip computer is fixed at the left side of the top of the inner cavity of the base, and the top of the base. The left fixed connection of the part has a display. The utility model achieves the effect of weighing goods by setting electric lifting and contracting rods, inserting boards, pressure sensors, single-chip computers, monitors and alarms. By setting up lifting devices, placing boards, turntables, hydraulic cylinders, hydraulic rods, connecting rods, rotating rods, fixing blocks, splints and springs, the effect of cargo handling is achieved, thus realizing the purpose of cargo handling. It realizes the effect of cargo handling after weighing, brings convenience to cargo placement and classification, and improves the practicability of the handling robot.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人一般是指可以进行自动化搬运作业的工业机器人,但随着科技的进步,搬运机器人也进入了人们的日常生活中,搬运机器人在搬运货物中起到了至关的重要性,目前,现有的搬运机器人不具有称重后搬运货物的功能,给货物的放置分类带来了不便,从而降低了现有搬运机器人的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机器人,具备称重后搬运货物的优点,解决了现有的搬运机器人不具有称重后搬运货物的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种搬运机器人,包括底座,所述底座的内腔通过固定件固定连接有电动升缩杆,所述电动升缩杆的右侧贯穿底座并延伸至底座的右侧固定连接有插板,所述插板的底部嵌设有压力传感器,所述底座内腔顶部的左侧固定连接有单片机,所述底座顶部的左侧固定连接有显示器,所述底座顶部的左侧且位于显示器的左侧固定连接有报警器,所述底座顶部的右侧固定连接有升缩装置,所述升缩装置的顶部固定连接有放置板,所述放置板的顶部通过转盘活动连接有机器人本体,所述机器人本体远离转盘的一侧焊接有箱体,所述箱体内腔的顶部固定连接有液压缸,所述液压缸的内腔滑动连接有液压杆,所述液压杆正面的底部活动连接有连接杆,所述连接杆通过转杆活动连接有固定块,所述固定块的顶部与箱体的底部焊接,所述转杆的正面活动连接有夹板,所述夹板的内侧焊接有弹簧;所述压力传感器的输出端与单片机的输入端单向电连接,所述单片机的输出端分别与显示器和报警器的输入端单向电连接。优选的,所述底座底部的两侧均活动连接有万向轮,所述万向轮的表面作橡皮垫缓冲处理 ...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内腔通过固定件固定连接有电动升缩杆(2),所述电动升缩杆(2)的右侧贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的右侧固定连接有插板(3),所述插板(3)的底部嵌设有压力传感器(4),所述底座(1)内腔顶部的左侧固定连接有单片机(5),所述底座(1)顶部的左侧固定连接有显示器(6),所述底座(1)顶部的左侧且位于显示器(6)的左侧固定连接有报警器(7),所述底座(1)顶部的右侧固定连接有升缩装置(8),所述升缩装置(8)的顶部固定连接有放置板(9),所述放置板(9)的顶部通过转盘(10)活动连接有机器人本体(11),所述机器人本体(11)远离转盘(10)的一侧焊接有箱体(12),所述箱体(12)内腔的顶部固定连接有液压缸(13),所述液压缸(13)的内腔滑动连接有液压杆(14),所述液压杆(14)正面的底部活动连接有连接杆(15),所述连接杆(15)通过转杆(16)活动连接有固定块(17),所述固定块(17)的顶部与箱体(12)的底部焊接,所述转杆(16)的正面活动连接有夹板(18),所述夹板(18)的内侧焊接有弹簧(19);所述压力 ...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内腔通过固定件固定连接有电动升缩杆(2),所述电动升缩杆(2)的右侧贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的右侧固定连接有插板(3),所述插板(3)的底部嵌设有压力传感器(4),所述底座(1)内腔顶部的左侧固定连接有单片机(5),所述底座(1)顶部的左侧固定连接有显示器(6),所述底座(1)顶部的左侧且位于显示器(6)的左侧固定连接有报警器(7),所述底座(1)顶部的右侧固定连接有升缩装置(8),所述升缩装置(8)的顶部固定连接有放置板(9),所述放置板(9)的顶部通过转盘(10)活动连接有机器人本体(11),所述机器人本体(11)远离转盘(10)的一侧焊接有箱体(12),所述箱体(12)内腔的顶部固定连接有液压缸(13),所述液压缸(13)的内腔滑动连接有液压杆(14),所述液压杆(14)正面的底部活动连接有连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨秀云,
申请(专利权)人:梁溪区华恒工业设计工作室,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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