The utility model discloses a Bull-Head type three-axis single-arm manipulator, which comprises a fixed X-axis guide rail. Both sides of the fixed X-axis guide rail are provided with an X-axis guide rail positioning chuck. The left outer surface of the fixed X-axis guide rail is movably installed with an X-axis tank chain. The top outer surface of the fixed X-axis guide rail is movably installed with a Y-axis fixed guide rail, and both ends of the fixed Y-axis guide rail are provided with a Y-axis fixed rail. Guide rail positioning chuck. The utility model relates to a Bull-Head type three-axis single-arm manipulator, which is equipped with X-axis fixed guideway, Y-axis fixed guideway, Z-axis mechanical arm and rubber limit block, and can move three axes, making the moving range of the manipulator more comprehensive, thus increasing the scope of grabbing objects, and protecting Y-axis fixed guideway and Z-axis mechanical arm from moving out of the guideway. Facial drop causes damage, which has certain practicability and brings better application prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种牛头式三轴单臂机械手
本技术涉及机械手领域,特别涉及一种牛头式三轴单臂机械手。
技术介绍
牛头式单臂机械手是用于对在流水线生产中对物品进行抓取放置的机械,广泛应用于各种自动化流水线生产的场合,具有较好的使用效果,现有的牛头式单臂机械手无法满足人们的需求,因此需要更为便捷的牛头式单臂机械手;现有的牛头式单臂机械手在使用时存在一定的弊端,首先,传统双轴式移动范围不够全面,为降低机械手抓取的范围,其次,不具备缓冲限位功能,在移动超出行程时,容易掉落出导轨造成损伤,为此,我们提出一种牛头式三轴单臂机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种牛头式三轴单臂机械手,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种牛头式三轴单臂机械手,包括X轴固定导轨,所述X轴固定导轨的两侧均开设有X轴导轨定位卡槽,所述X轴固定导轨的左侧外表面活动安装有X轴坦克链,所述X轴固定导轨的顶端外表面活动安装有Y轴固定导轨,所述Y轴固定导轨的两端均开设有Y轴导轨定位卡槽,所述X轴固定导轨的外表面两侧和Y轴固定导轨的外表面两侧均固定安装有橡胶限位块,所述Y轴固定导轨的顶端外表面活动安装有Y轴坦克链,所述Y轴导轨定位卡槽的外表面滑动安装有Z轴连接板,所述Z轴连接板的内表面活动安装有滚动橡胶轮,且滚动橡胶轮的一端与Y轴固定导轨的前侧外表面连接,所述Z轴连接板的前侧外表面活动安装有Z轴机械臂,所述Z轴机械臂的顶端外表面固定安装有抓手控制马达,所述Z轴机械臂的底端外表面固定安装有抓手转轴,所述抓手转轴的底端外表面活动安装有机械臂抓手。优选的,所述X轴固定导轨和Y轴固定导轨的 ...
【技术保护点】
1.一种牛头式三轴单臂机械手,包括X轴固定导轨(1),其特征在于:所述X轴固定导轨(1)的两侧均开设有X轴导轨定位卡槽(2),所述X轴固定导轨(1)的左侧外表面活动安装有X轴坦克链(3),所述X轴固定导轨(1)的顶端外表面活动安装有Y轴固定导轨(4),所述Y轴固定导轨(4)的两端均开设有Y轴导轨定位卡槽(5),所述X轴固定导轨(1)的外表面两侧和Y轴固定导轨(4)的外表面两侧均固定安装有橡胶限位块(6),所述Y轴固定导轨(4)的顶端外表面活动安装有Y轴坦克链(7),所述Y轴导轨定位卡槽(5)的外表面滑动安装有Z轴连接板(8),所述Z轴连接板(8)的内表面活动安装有滚动橡胶轮(9),且滚动橡胶轮(9)的一端与Y轴固定导轨(4)的前侧外表面连接,所述Z轴连接板(8)的前侧外表面活动安装有Z轴机械臂(10),所述Z轴机械臂(10)的顶端外表面固定安装有抓手控制马达(11),所述Z轴机械臂(10)的底端外表面固定安装有抓手转轴(12),所述抓手转轴(12)的底端外表面活动安装有机械臂抓手(13)。
【技术特征摘要】
1.一种牛头式三轴单臂机械手,包括X轴固定导轨(1),其特征在于:所述X轴固定导轨(1)的两侧均开设有X轴导轨定位卡槽(2),所述X轴固定导轨(1)的左侧外表面活动安装有X轴坦克链(3),所述X轴固定导轨(1)的顶端外表面活动安装有Y轴固定导轨(4),所述Y轴固定导轨(4)的两端均开设有Y轴导轨定位卡槽(5),所述X轴固定导轨(1)的外表面两侧和Y轴固定导轨(4)的外表面两侧均固定安装有橡胶限位块(6),所述Y轴固定导轨(4)的顶端外表面活动安装有Y轴坦克链(7),所述Y轴导轨定位卡槽(5)的外表面滑动安装有Z轴连接板(8),所述Z轴连接板(8)的内表面活动安装有滚动橡胶轮(9),且滚动橡胶轮(9)的一端与Y轴固定导轨(4)的前侧外表面连接,所述Z轴连接板(8)的前侧外表面活动安装有Z轴机械臂(10),所述Z轴机械臂(10)的顶端外表面固定安装有抓手控制马达(11),所述Z轴机械臂(10)的底端外表面固定安装有抓手转轴(12),所述抓手转轴(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏李斌,叶波,
申请(专利权)人:绍兴台风机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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