一种好调试侧取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种好调试侧取机械手，包括支柱，所述支柱的前端外表面固定安装有控制器，所述支柱的前端且控制器的前端外表面固定安装有电源开关键，所述控制器的前端外表面且电源开关键的一侧固定安装有紧急停止键，所述紧急停止键的一侧且远离电源开关键的一侧固定安装有工作指示灯，所述支柱的下端设有旋转台，所述旋转台的下端设有底座，所述底座的下端固定安装有移动底座，所述移动底座的一侧设有拖链，所述移动底座的一侧且拖链内部贯穿设有转向轮。本实用新型专利技术所述的一种好调试侧取机械手，可以在转向轮的作用下进行移动，增大工作范围，可以更加精准方便的调试机械手，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种好调试侧取机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种好调试侧取机械手。
技术介绍
机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能，机械手的运动方式有很多种，如屈伸式、俯仰式、直移式和侧取式，其中侧取机械手运动面更广，同时可以翻转，在工业作业中广泛使用，但是现有的侧取机械手不可以进行移动，工作范围局限，只能对面前的操作台进行工作，需要进行人工位移，且调试时角度不好控制，会产生偏差，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种好调试侧取机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种好调试侧取机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种好调试侧取机械手，包括支柱，所述支柱的前端外表面固定安装有控制器，所述支柱的前端且控制器的前端外表面固定安装有电源开关键，所述控制器的前端外表面且电源开关键的一侧固定安装有紧急停止键，所述紧急停止键的一侧且远离电源开关键的一侧固定安装有工作指示灯，所述支柱的下端设有旋转台，所述旋转台的下端设有底座，所述底座的下端固定安装有移动底座，所述移动底座的一侧设有拖链，所述移动底座的一侧且拖链内部贯穿设有转向轮，所述支柱的一侧固定安装有角度调整架，所述支柱的一侧且远离角度调整架的一侧设有翻转台，所述翻转台内部贯穿设有一号限位杆，所述翻转台内部贯穿且一号限位杆的下方设有二号限位杆，所述一号限位杆的前方且二号限位杆的一侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一侧且靠近二号限位杆的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧且靠近伸缩气缸的一侧设有防落气缸，所述伸缩杆的下端固定安装有爪旋夹具，所述伸缩气缸的上端且与伸缩杆相连处设有引拔气缸，所述伸缩杆的上端设有气管。优选的，所述控制器的前端外表面且电源开关键的下方固定安装有调控键，调控键的数量为三组，调控键呈等距直线排布，所述控制器的前端外表面且调控键的下方设有玻璃可视窗，所述控制器的前端外表面且玻璃可视窗的下方固定安装有危险标识。优选的，所述移动底座的一侧设有一号固定板，所述移动底座的一侧且远离一号固定板的一侧设有二号固定板，所述一号固定板和二号固定板之间设有防撞条，所述一号固定板和二号固定板之间通过防撞条固定连接。优选的，所述支柱的一侧且角度调整架相连处设有角度调整杆，所述角度调整架的内部贯穿设有固定孔，所述角度调整架的前端外表面设有刻度，所述刻度的数量为若干组，所述刻度呈等距直线排布。优选的，所述移动底座的上端外表面设有固定螺栓，固定螺栓的数量为四组，固定螺栓呈阵列排布。优选的，所述控制器内部设有电机，所述电源开关键的输入端口与电机的输出端口电性连接，所述电源开关键的输出端口与紧急停止键的输入端口电性连接，所述电源开关键的输出端口与工作指示灯的输入端口电性连接，所述控制器内部且电机的上端设有电磁阀，所述防落气缸的输入端口与电磁阀的输出端口电性连接，所述引拔气缸的输入端口与电磁阀的输出端口电性连接，所述伸缩气缸的输入端口与电磁阀的输出端口电性连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该好调试侧取机械手，通过在底座底部设有一个移动底座，移动底座在转向轮的转动下可以带动机械手进行移动，无需在进行人工搬运，且工作范围不受局限，提高了工作效率，在支架的一侧设有的角度调整架外表面设有刻度表，可以方便操作人员对机械手进行调试时减小误差，精准度更高，调试效果更好，整个机械手简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种好调试侧取机械手的整体结构示意图；图2为本技术一种好调试侧取机械手的局部视图；图3为本技术一种好调试侧取机械手的A的放大图；图4为本技术一种好调试侧取机械手的B的放大图。图中：1、移动底座；2、底座；3、旋转台；4、支柱；5、控制器；6、电源开关键；7、紧急停止键；8、工作指示灯；9、玻璃可视窗；10、危险标识；11、角度调整杆；12、角度调整架；13、防落气缸；14、气管；15、引拔气缸；16、伸缩杆；17、伸缩气缸；18、一号限位杆；19、二号限位杆；20、翻转台；21、固定孔；22、刻度；23、一号固定板；24、防撞条；25、二号固定板；26、转向轮；27、拖链；28、爪旋夹具。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种好调试侧取机械手，包括支柱4，支柱4的前端外表面固定安装有控制器5，支柱4的前端且控制器5的前端外表面固定安装有电源开关键6，控制器5的前端外表面且电源开关键6的一侧固定安装有紧急停止键7，紧急停止键7的一侧且远离电源开关键6的一侧固定安装有工作指示灯8，支柱4的下端设有旋转台3，旋转台3的下端设有底座2，底座2的下端固定安装有移动底座1，移动底座1的一侧设有拖链27，移动底座1的一侧且拖链27内部贯穿设有转向轮26，支柱4的一侧固定安装有角度调整架12，支柱4的一侧且远离角度调整架12的一侧设有翻转台20，翻转台20内部贯穿设有一号限位杆18，翻转台20内部贯穿且一号限位杆18的下方设有二号限位杆19，一号限位杆18的前方且二号限位杆19的一侧设有伸缩气缸17，伸缩气缸17的一侧且靠近二号限位杆19的一侧设有伸缩杆16，伸缩杆16的一侧且靠近伸缩气缸17的一侧设有防落气缸13，伸缩杆16的下端固定安装有爪旋夹具28，伸缩气缸17的上端且与伸缩杆16相连处设有引拔气缸15，伸缩杆16的上端设有气管14。控制器5的前端外表面且电源开关键6的下方固定安装有调控键，调控键的数量为三组，调控键呈等距直线排布，控制器5的前端外表面且调控键的下方设有玻璃可视窗9，控制器5的前端外表面且玻璃可视窗9的下方固定安装有危险标识10；移动底座1的一侧设有一号固定板23，移动底座1的一侧且远离一号固定板23的一侧设有二号固定板25，一号固定板23和二号固定板25之间设有防撞条24，一号固定板23和二号固定板25之间通过防撞条24固定连接；支柱4的一侧且角度调整架12相连处设有角度调整杆11，角度调整架12的内部贯穿设有固定孔21，角度调整架12的前端外表面设有刻度22，刻度22的数量为若干组，刻度22呈等距直线排布；移动底座1的上端外表面设有固定螺栓，固定螺栓的数量为四组，固定螺栓呈阵列排布；控制器5内部设有电机，电源开关键6的输入端口与电机的输出端口电性连接，电源开关键6的输出端口与紧急停止键7的输入端口电性连接，电源开关键6的输出端口与工作指示灯8的输入端口电性连接，控制器5内部且电机的上端设有电磁阀，防落气缸13的输入端口与电磁阀的输出端口电性连接，引拔气缸15的输入端口与电磁阀的输出端口电性连接，伸缩气缸17的输入端口与电磁阀的输出端口电性连接。需要说明的是，本技术为一种好调试侧取机械手，在使用时，使用者通过按动电源开关键6使侧取机械手处于工作状态，拖链27转动会带动转向轮26进行前进和后退，从而使移动底座1上放置的侧取机械手进行移动，当工作中的机械手无法操作时，可以按动紧急停止键7关闭机械手，玻璃可视窗9可对控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种好调试侧取机械手，包括支柱(4)，其特征在于：所述支柱(4)的前端外表面固定安装有控制器(5)，所述支柱(4)的前端且控制器(5)的前端外表面固定安装有电源开关键(6)，所述控制器(5)的前端外表面且电源开关键(6)的一侧固定安装有紧急停止键(7)，所述紧急停止键(7)的一侧且远离电源开关键(6)的一侧固定安装有工作指示灯(8)，所述支柱(4)的下端设有旋转台(3)，所述旋转台(3)的下端设有底座(2)，所述底座(2)的下端固定安装有移动底座(1)，所述移动底座(1)的一侧设有拖链(27)，所述移动底座(1)的一侧且拖链(27)内部贯穿设有转向轮(26)，所述支柱(4)的一侧固定安装有角度调整架(12)，所述支柱(4)的一侧且远离角度调整架(12)的一侧设有翻转台(20)，所述翻转台(20)内部贯穿设有一号限位杆(18)，所述翻转台(20)内部贯穿且一号限位杆(18)的下方设有二号限位杆(19)，所述一号限位杆(18)的前方且二号限位杆(19)的一侧设有伸缩气缸(17)，所述伸缩气缸(17)的一侧且靠近二号限位杆(19)的一侧设有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的一侧且靠近伸缩气缸(17)的一侧设有防落气缸(13)，所述伸缩杆(16)的下端固定安装有爪旋夹具(28)，所述伸缩气缸(17)的上端且与伸缩杆(16)相连处设有引拔气缸(15)，所述伸缩杆(16)的上端设有气管(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种好调试侧取机械手，包括支柱(4)，其特征在于：所述支柱(4)的前端外表面固定安装有控制器(5)，所述支柱(4)的前端且控制器(5)的前端外表面固定安装有电源开关键(6)，所述控制器(5)的前端外表面且电源开关键(6)的一侧固定安装有紧急停止键(7)，所述紧急停止键(7)的一侧且远离电源开关键(6)的一侧固定安装有工作指示灯(8)，所述支柱(4)的下端设有旋转台(3)，所述旋转台(3)的下端设有底座(2)，所述底座(2)的下端固定安装有移动底座(1)，所述移动底座(1)的一侧设有拖链(27)，所述移动底座(1)的一侧且拖链(27)内部贯穿设有转向轮(26)，所述支柱(4)的一侧固定安装有角度调整架(12)，所述支柱(4)的一侧且远离角度调整架(12)的一侧设有翻转台(20)，所述翻转台(20)内部贯穿设有一号限位杆(18)，所述翻转台(20)内部贯穿且一号限位杆(18)的下方设有二号限位杆(19)，所述一号限位杆(18)的前方且二号限位杆(19)的一侧设有伸缩气缸(17)，所述伸缩气缸(17)的一侧且靠近二号限位杆(19)的一侧设有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的一侧且靠近伸缩气缸(17)的一侧设有防落气缸(13)，所述伸缩杆(16)的下端固定安装有爪旋夹具(28)，所述伸缩气缸(17)的上端且与伸缩杆(16)相连处设有引拔气缸(15)，所述伸缩杆(16)的上端设有气管(14)。2.根据权利要求1所述的一种好调试侧取机械手，其特征在于：所述控制器(5)的前端外表面且电源开关键(6)的下方固定安装有调控键，调控键的数量为三组，调控键呈等距直线排布，所述控制器(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏李斌，叶波，
申请(专利权)人：绍兴台风机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33